Беспилотные автомобили в России

Как устроен беспилотный автомобиль

Основная статья: Автопилот (беспилотный автомобиль)

Мировой рынок

Основная статья: Беспилотные автомобили (мировой рынок)

Беспилотные грузовики в России

Основная статья: Беспилотные грузовики в России

Новости и модели производителей

Российские

• Яндекс.Taxi Беспилотный автомобиль
• SberAutoTech: Беспилотные автомобили
• StarLine (НПО СтарЛайн)
• Беспилотный автомобиль КамАЗ
• КамАЗ-1221 Шатл Беспилотный автобус
• КамАЗ-6561 (Геркулес)
• Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) - C-Pilot и Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения
• Аурига Инструмент разметки видео и стрима данных для машинного обучения
• MatrЁshka
• Traft Truck Project Беспилотный грузовик - Traft (Трафт)
• Техническое зрение
• BaseTracK

Иностранные

Основная статья: Беспилотные автомобили (мировой рынок)

• Tesla, Tesla Semi Truck (электрогрузовик) - Tesla Model
• Waymo
• Otto
• Honda Автопилот, Honda + SenseTime
• Volvo Group
• Volkswagen Sedric
• Toyota Safety Sense, Toyota e-Palette
• Bosch Бортовой компьютер с искусственным интеллектом
• Nvidia AI Traffic Jam Pilot, Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей
• Ford Autonomous Vehicles
• Ford Transit Connect Язык визуальной коммуникации для беспилотных автомобилей
• Ford Fusion Hybrid Беспилотный автомобиль с гибридным приводом
• Argo AI
• CARLA Simulator Тренировка беспилотных автомобилей
• Renault Автопилот
• Alphabus
• LG LTE V2X (связь для беспилотных автомобилей)
• Drvline (платформа для беспилотных авто)
• Apollo (платформа для беспилотных автомобилей)
• Cisco Software Defined Vehicle, SDV + Hyundai Motor Company
• ZF ProAI
• General Motors Роботакси
• Renesas R-Car H Защита подключенных к сети автомобилей
• Continental Автономные системы вождения
• Navya Arma Беспилотный автобус

Беспилотные поезда и трамваи

• Беспилотные поезда
• Беспилотные трамваи

2024

Аэропорт «Пулково» внедрил беспилотные платформы для доставки багажа

Петербургский аэропорт «Пулково» в конце декабря 2024 года приступил к внедрению отечественных беспилотных автономных роверов для перевозки багажа пассажиров, включая негабаритный и багаж маломобильных граждан. Подробнее здесь

Как Россия готовится к беспилотному общественному транспорту - TAdviser

В конце ноября 2024 года замминистра транспорта РФ Дмитрий Баканов, выступая в Госдуме на совещании по беспилотным технологиям сообщил, что концепция закона о беспилотном движении будет готова к первому кварталу 2025 года. По словам замглавы Минтранса, разработкой документа занимается специализированная рабочая группа, в которую входят представители МВД, ГАИ, Минпромторга, Минцифры, а также ключевые участники рынка, такие как «Яндекс», «Сберавтотех» и «Камаз». Как Россия готовится к запуску беспилотного общественного транспорта и что мешает его внедрению - этому посвящен материал TAdviser.

С 2022 года в Петербурге курсируют трамваи, оснащенные продвинутом автопилотом. Он повышает плавность езды на рельсовом транспорте и предотвращает столкновения с машинами и пешеходами. Пока в этих трамваях по-прежнему сидит машинист, а начать эксплуатацию полностью беспилотного трамвая в Петербурге планируется к 2025-2026 гг.

Беспилотный трамвай в Москве

Москва начала тестировать беспилотный трамвай в 2024 году. Как рассказали TAdviser в Московском метрополитене, в рамках первого этапа запуска трамвай курсировал по городу без пассажиров, с водителем и системой дублирования его действий. На втором этапе трамвай двигается полностью сам, а водитель страхует работу машины. В конце 2025 года, на финальном третьем этапе, планируется запустить трамвай по городу на маршрут с пассажирами уже в полностью беспилотном режиме. Подробнее о беспилотных трамваях в Москве написано в этой статье.«Вторые глаза» инспектора 4.1 т

Кроме того, в столице РЖД запустили первый автоматизированный электропоезд «Ласточка» для перевозки пассажиров на МЦК. Также Московский метрополитен ведет работу беспилотного метро: мэр Москвы Сергей Собянин говорил, что такой поезд введут в строй к 2026 году. Согласно утвержденной программе развития транспортного комплекса Москвы, к 2030 году большая часть столичной трамвайной сети будет беспилотной.

Директор по развитию компании «STEP. Транспортные решения» Алексей Смирнов обращает внимание на технические аспекты, препятствующие переходу на беспилотное метро в России. Автоматика пока не способна выдерживать интервал 90 секунд. Она будет ездить с более высокими интервалами, что невозможно в пиковые часы в московском метрополитене. К ноябрю 2024 года необходимый интервал движения обеспечивается ручным управлением, пояснил эксперт.

Технических проблем коснулся и гендиректор центра инженерных технологий и моделирования «Экспонента» (в том числе занимается беспилотными технологиями) Никита Богославский:

Для наземных беспилотников нужны дорогие лидары, стереокамеры, промышленные контроллеры с GPU, которые обрабатывают большие объемы данных. Наш опыт отладки подсистемы беспилотных автобусов и грузовиков показывает, что электроника перегревается, перезагружается, не выдает нужные скорости и частоты обработки, из-за чего падает качество работы алгоритмов.

Опрошенные TAdviser эксперты сходятся во мнении, что беспилотный транспорт может значительно снизить число аварий на дорогах. Дело в том, что автомобиль, управляемый искусственным интеллектом, не сможет превысить скорость, не выедет на встречную полосу и не свернет в неположенном месте. А именно из-за таких нарушений чаще всего и происходят аварии. Однако массовому внедрению общественного транспорта в РФ мешает ряд факторов, один из которых - необходимость формирования законодательной базы.

Прошло уже больше пяти лет с момента появления Постановления Правительства РФ N 1415 «О проведении эксперимента по опытной эксплуатации на автомобильных дорогах общего пользования высокоавтоматизированных транспортных средств». При этом по-прежнему отсутствует правовое решение ключевых вопросов, связанных с использованием беспилотного транспорта на дорогах общего пользования и ответственностью в случае возникновения нештатных ситуаций и ДТП.

Следующий барьер, на который обратили внимание собеседники TAdviser, связан с экономическим фактором.

В России стоимость труда водителя в любом виде транспорта составляет лишь небольшую долю от общих затрат перевозчика. Поэтому финансовой целесообразности перехода на беспилотный транспорт на данный момент у них нет, - считает Михаил Якимов, член общественного совета Ространснадзора, директор Института транспортного планирования Российской академии транспорта.

Генеральный директор компании «Мой Автопрокат» Дмитрий Матвеев перечисляет еще несколько проблем, которые, по его мнению, нужно преодолеть России для полноценного развития беспилотного общественного транспорта:

• недостаточно высокий уровень доступа к новейшим технологиям;
• недостаток полигонов для тестирования таких автомобилей (необходимо создать экспериментальные беспилотные зоны и маршруты);
• плохое качество дорог за пределами крупных городов;
• недостаточное покрытие сетью 4G;
• нежелание инвесторов вкладывают в беспилотную инфраструктуру из-за высоких рисков.

Как рассказал TAdviser директор по инновациям «Меркатор Холдинг» (разработчик ИТ-решений для управления парком коммунальной техники) Павел Теплов, к ноябрю 2024 года работа над проектами беспилотного транспорта ведется по всем направлениям, в ней участвуют государство, бизнес, наука и образование. Работает система мер поддержки, создаются лаборатории и передовые научные школы. В Москве, например, в эти проекты вовлечены МАДИ (создал ряд российских беспилотных технологий) и Мосполитех (открыл центр компетенций «Автонет» по высокоавтоматизированной технике), отметил Теплов.

Он также подчеркнул, что развитие данных технологий происходит с акцентом на безопасность, фундамент, создающий элементы инфраструктуры создается Минтрансом в рамках федеральной программы БКАД, в которой есть раздел ИТС (интеллектуальные транспортные системы), некоторые модули которых создают основу для развития беспилотности и обмена данными между транспортными средствами.

На дорогах общего пользования России началось тестирование Lada Vesta с автопилотом

Центральный научно-исследовательский институт автомобилей и автомобильных двигателей (НАМИ) начал дорожные испытания Lada Vesta с автопилотом. Об этом в начале апреля 2024 года рассказал исполнительный директор по информационным и интеллектуальным системам ФГУП «НАМИ» Денис Ендачев. Подробнее здесь.

Минтранс РФ определился с виноватыми в ДТП с беспилотными авто

В первых числах февраля 2024 года стало известно о том, что Министерство транспорта РФ доработало проект закона о высокоавтоматизированных транспортных средствах (ВАТС). Речь идет о том, кто должен нести ответственность в случае дорожно-транспортного происшествия с участием беспилотных автомобилей.

Легковые автомобили и грузовики с автопилотом разрабатывают такие компании, как «Яндекс», «Сберавтотех», «КамАЗ» и др. В 2021 году правительство решило допустить на дороги беспилотные машины без человека в салоне, но для этого нужен отдельный закон. Специалисты Минтранса определили основные требования к самоуправляемым автомобилям.

Министерство транспорта РФ доработало проект закона о высокоавтоматизированных транспортных средствах (ВАТС)

В соответствии с документом, робомобили должны быть оснащены «бортовым устройством регистрации событий» и системой, позволяющей дистанционно перевести машину в «состояние минимального риска» (когда автопилот отключается, а транспортное средство останавливается в безопасном и разрешенном месте для выхода пассажиров). Все беспилотники должны стоять на учете в ГИБДД и проходить регулярное техобслуживание.

Документ запрещает использование беспилотных автомобилей на участках дорог, входящих в маршруты перевозок опасных грузов — в частности, по маршруту движения бензовозов. Беспилотники смогут передвигаться только по тем дорогам, у которых есть «цифровой двойник» — план и карта трассы, данные о состоянии дороги, ДТП, метеоусловиях и других параметрах, которые будут передаваться машине в режиме реального времени. Плюс к этому запрещено эксплуатировать автомобили с автопилотом, если на них не установлены обновления бортового программного обеспечения.

Основную гражданско-правовую ответственность за вред, причиненный жизни, здоровью, имуществу «третьих лиц, среде», будет нести владелец беспилотника, если он не докажет, что вред возник вследствие «непреодолимой силы или умысла потерпевшего». Документ также предполагает, что ответственность может быть переложена на производителя автомобиля, если будет доказано, что вред был причинен в связи «с конструктивными особенностями (недостатками) системы управления» или беспилотной машиной в целом. Если же авария произошла в связи с «неосуществлением диспетчерского контроля», то ответственность будет лежать на диспетчере (речь идет о сотруднике, который должен будет дистанционно отслеживать состояние машины и при необходимости выключать автопилот). Если авария произошла из-за плохого техобслуживания, то ответственность ляжет на дилера.

Оформлять ДТП с ВАТС нужно будет только при участии сотрудника ГИБДД — европротокол запрещен (соответствующая поправка вносится в закон об ОСАГО). При возмещении убытка от ДТП с участием беспилотника страховщик сможет запросить у владельца беспилотной машины сведения, зафиксированные на «бортовое устройство», а тот обязан будет их предоставить. Также страховщики получат право регрессного иска к владельцу робомобиля, если тот вовремя не обновил софт в машине.^[1]

2023

Как в России развивается беспилотный транспорт. Отчет Минтранса

В рамках цифровизации транспортного комплекса в России в 2023 году на дороге М-11 «Нева» используются 6 грузовых беспилотников ПАО «Камаз» и 3 грузовых беспилотника ООО «Сберавтотех». Об этом говорится в отчете Минтранса, который опубликован в конце марта 2024 года.

В документе сказано, что в 2023 году создан цифровой двойник автомобильной дороги М-11 «Нева». Выполнено 2,52 тыс. проездов по указанной трассе. Коммерческий грузооборот высокоавтоматизированных транспортных средств на автомобильной дороге М-11 «Нева» составил 101,45 млн кубических метров-километров при плановом значении 57,09 млн кубических метров-километров. Объем перевезенного груза достиг 161,61 тыс. кубических метров при плановом значении 93,6 тыс. кубических метров.

Минтранс отчитался о развитии беспилотного транспорта в РФ

Для отработки механизмов реализации соглашения о применении в Евразийском экономическом союзе (ЕАЭС) навигационных пломб для отслеживания перевозок в 2023 году начат проект по применению навигационных пломб в отношении лесоматериалов и продукции деревообработки, перемещаемых из Белоруссии по территории РФ и автомобильным транспортом в целях последующего убытия с территории ЕАЭС. За 2023 год в рамках эксперимента осуществлено отслеживание с применением навигационных пломб 545 перевозок.

В 2023 году осуществлено внедрение системы по применению навигационных пломб при перевозках товаров между РФ, Республикой Казахстан и Киргизской Республикой в рамках взаимной торговли. Использование платформы позволило осуществить 1284 перевозки, прибывающих по паромной линии из Турции в порт Новороссийск. В 2023 году обеспечено информационно-технологическое сопряжение Государственной автоматизированной информационной системы «ЭРА-ГЛОНАСС» с экстренными оперативными службами в автоматизированном режиме в 85 субъектах.

В документе сказано, что реализация концепции интеграции беспилотных воздушных судов в единое воздушное пространство РФ в 2023 году выполнена частично. В воздушном кодексе введено понятие «линии управления и контроля БАС» (беспилотная авиационная система), установлены требования по оснащению пилотируемых и беспилотных воздушных судов средствами навигации, наблюдения, связи, системами предупреждения столкновений. Вступили в силу изменения в федеральные правила использования воздушного пространства, правила подготовки и выполнения полетов, правила сертификации авиационной техники.

Минтрансом России проведены работы по разворачиванию ГИС электронных перевозочных документов (ЭПД) на ресурсах «ГосОблако». Осуществлена миграция данных ГИС ЭПД на новую инфраструктуру. Кроме того, в 2023 году обеспечена бесперебойная работа информационной системы пономерного учета железнодорожного подвижного состава (ЖД ПС). Разработан модуль выгрузки сведений о ЖД ПС на витрину единой цифровой платформы «ГосТех» и успешно проведены его предварительные испытания.

В рамках систем связи технологического обеспечения перспективного транспорта в 2023 году выполнено проектирование магистральной квантовой сети на участках протяженностью более 2 тыс. км на российских железных дорогах: Москва — Сочи, Лихая — Волгоград, Нижний Новгород — Казань. Создан проект информационной безопасности для высокоскоростной технологической сети передачи данных — более 5 тыс. узлов связи по всей территории Российской Федерации. В 2023 году создана инновационная система «Оптуран» для формирования оптимальных нарядов водителей и транспортных средств. Это, как утверждается, первая платформа подобного класса, разработанная для решения задачи планирования ресурсов предприятий общественного транспорта в РФ.^[2]

В России создали беспилотный бронеавтомобиль «Зубило»

11 августа 2023 года стало известно о создании в России беспилотного бронеавтомобиля «Зубило» для штурмовых групп. Это разработка компании «Ремдизель» из Татарстана (специализируется на капитальном ремонте и модернизации вооружения и военной техники; на предприятии также выпускаются бронеавтомобили семейств «Тайфун», «Торнадо» и «Выстрел»). Подробнее здесь.

В России создали беспилотную машину для добычи угля

В июле 2023 года в Федеральном исследовательском центре угля и углехимии (ФИЦ УУХ, Кемерово) СО РАН представили беспилотную машину, которая позволит повысить эффективность ведения горных работ при добыче угля и других ископаемых. Подробнее здесь.

Создание полигона за 4, 5 млрд рублей

Подведомственный Минпромторгу ФГУП «НАМИ» создаст полигон тестирования технологий автономности для автомобильной техники. Об этом заместитель руководителя министра Альберт Каримов рассказал 10 июля 2023 года. Подробнее здесь.

Wildberries начал использовать грузовые электромобили без водителей

21 июня 2023 года компания Wildberries объявила о начале использования беспилотных грузовиков Evocargo в Подмосковье. Перевозки на машинах без водителей запущены в распределительном центре марктетплейса в подмосковной Электростали. Подробнее здесь.

«Грузовичкоф» занялся проектами беспилотного транспорта

«Грузовичкоф» занялся проектами беспилотного транспорта. Для этого сервис грузового такси в середине июня 2023 года заключил соглашение с компанией Evocargo, оказывающей услуги на базе электрических автономных платформ собственного производства. Подробнее здесь.

В Томске будет реализован инвестпроект по выпуску автопилотов на базе ИИ

Губернатор Томской области Владимир Мазур и генеральный директор компании Cognitive Pilot Ольга Ускова 14 июня 2023 года подписали соглашение о сотрудничестве.

Соглашение предусматривает реализацию комплекса мероприятий по производству и внедрению перспективных отечественных технологий на базе искусственного интеллекта (ИИ) в областях сельского хозяйства и промышленности региона. Подробнее здесь.

2022

В России приняты ГОСТы для беспилотных авто

Росстандарт утвердил восемь ГОСТов для беспилотных автомобилей с искусственным интеллектом (ИИ). Опубликованные в ноябре 2022 года на сайте ведомства документы вступают в силу с 1 января 2023 года.

• ГОСТ Р 70249-2022 определяет терминология для различной документации и литературы по ИИ-системам на транспорте. Так, ГОСТ поясняет, что алгоритм – это «конечное упорядоченное множество точно определенных правил для решения конкретной задачи». Под ИИ же документ предлагает понимать «комплекс технологических решений, позволяющий имитировать когнитивные функции человека (включая самообучение, поиск решений без заранее заданного алгоритма и достижение инсайта) и получать при выполнении конкретных практически значимых задач обработки данных результаты, сопоставимые, как минимум, с результатами деятельности человека».
• ГОСТ Р 70250-2022 посвящен вариантам использования и составу функциональных подсистем искусственного интеллекта для их безопасного и эффективного функционирования.
• ГОСТ Р 70251-2022, задает требования к алгоритмам выявления различных препятствий на дорогах, способных помешать движению или маневрированию транспортного средства с автопилотом.
• ГОСТ Р 70252-2022 регулирует испытания алгоритмов низкоуровневого слияния данных и касается обработки «сырых» данных, полученных с датчиков.
• ГОСТ Р 70253-2022 содержит требования к алгоритмам обнаружения перекрестков, считающихся одними из самых сложных дорожных элементов для искусственного интеллекта.
• ГОСТ Р 70254-2022 задает требования для системы прогнозирования, призванной не только предугадывать поведение остальных участников дорожного движения, но и своевременно реагировать.
• ГОСТ Р 70255-2022 посвящен обнаружению и распознаванию дорожных знаков для соответствующего поведения беспилотной системы.
• ГОСТ Р 70256-2022 регулирует системы контроля полосы движения и обочины и определяет поведение алгоритмов, отслеживающих эти показатели для удержания авто в пределах своей полосы.^[3]

Мишустин утвердил тестирование беспилотных авто на трассе Москва-Петербург

В октябре 2022 года премьер-министр Михаил Мишустин подписал постановление, которым утвердил тестирование беспилотных авто на трассе М11 (Москва-Санкт-Петербург). Подробнее здесь.

«КамАЗ» построил за 1 млрд рублей полигон для тестирования беспилотных авто

В начале октября 2022 года стало известно о запуске «КамАЗом» нового полигона для тестирования беспилотных автомобилей. В этот проект инвестировано около 1 млрд рублей. Подробнее здесь.

Путин заявил о лидерстве России в области беспилотного транспорта

20 сентября 2022 года президент России Владимир Путин заявил о лидерстве страны в области беспилотного транспорта. По словам российского лидера, эта отрасль в РФ находится в продвинутом состоянии.

В сфере беспилотного транспорта мы не являемся в целом догоняющими. Вот это очень важно. И в определенной степени мы даже лидерами в чем-то являемся. И это лидерство нужно сохранять и упрочнять, - сказал Путин на встрече с руководителями передовых инженерных школ и их индустриальными партнерами в Великом Новгороде.

Президент также добавил, что использование автомобильного, морского или авиационного беспилотного транспорта позволяет решать многие задачи в самых разных сферах от повышения обороноспособности государства до развития экономики и отдельных отраслей производства.

Владимир Путин также отметил, что есть интересные и перспективные разработки российских компаний, в том числе у «КамАЗа» и «Яндекса», в области беспилотного транспорта и призвал сохранять и упрочнять лидерство России в этой сфере.

В целом, по словам главы государства, тема беспилотников - очень важная и интересная, причем речь идет не только о такой технике в автомобильной сфере, но и в авиационной, и в сфере морских перевозок.

По морю еще вроде как проще. Море - там же встречного движения нет и пешеходы не бегают, - заметил Путин.

Ранее Путин обещал обратить внимание правительства на необходимость поддержки развития беспилотного транспорта, в частности, судоходства. Он также поддержал предложение подключить Минтранс и МИД к продвижению идей отечественных специалистов на международном уровне, хотя назвал это не самым главным, как и информационную кампанию в зарубежных СМИ.

Говоря о финансировании разработок для беспилотного транспорта, Путин высказался за использование механизма венчурных инвестиций, когда инвестор приходит, потом может выйти даже с небольшой прибылью.^[4]

Представлен первый российский беспилотный военный грузовик

В середине августа 2022 года Уральский автомобильный завод представил первый российский беспилотный военный грузовик. Он спроектирован для использования вооруженными силами РФ с целью перевозки грузов на опасных участках, например, на передовой. Подробнее здесь.

Записывающие камеры и страховка на 10 млн рублей. Минэк разработал правила для беспилотных авто

В августе 2022 года Минэкономразвития опубликовало правила эксплуатации беспилотных легковых и грузовых автомобилей в городах и пригородах в более чем 40 регионах РФ. Разработанный ведомством документ устанавливает экспериментальный правовой режим (ЭПР) для эксплуатации самоуправляемых машин.

Согласно проекту, беспилотные автомобили будут разделены на две группы: в первую входят транспортные средства, в которых постоянно находится водитель-испытатель — на водительском или переднем пассажирском месте. Ко второй отнесены машины, которые двигаются в полностью автономном режиме и удаленно контролируются оператором.

Автономные транспортные средства должны быть оборудованы камерами, в постоянном режиме записывающими обстановку вокруг, а также действия водителя-испытателя (для ТС первой группы)

В министерстве полагают, что установление различных программ ЭПР в сфере беспилотного транспорта позволит в короткие сроки повысить доступность новых видов транспортных услуг в сочетании с их комфортностью и безопасностью. Там также отметили, что положения предложенной программы открывают возможность участия в эксперименте как тех организаций, которые ранее не эксплуатировали беспилотные авто, так и тех, кто имеет опыт такой эксплуатации, если разработаны новые беспилотные авто, ранее не эксплуатировавшиеся.

Подготовленный Минэком документ предполагает повышенную финансовую ответственность эксплуатантов беспилотников в случае ДТП - субъект экспериментального правового режима обязан застраховать каждый автомобиль на сумму не менее 10 млн рублей. По сообщению ведомства, любая авария с участием беспилотника будет оформляться согласно ПДД.

Оформление происшествия и его расследование будет проводиться соответственно органами ГИБДД и органами следствия строго в установленном законом порядке — исключений из этого правила нет, — подчеркнули в пресс-службе ведомства (цитата по «Известиям»)[5]

«Сбер» испытал беспилотные автомобили дорогами Санкт-Петербурга

Компания «СберАвтоТех» провела испытания беспилотных автомобилей в Санкт-Петербурге. Подробнее здесь.

Правительство разрешило «Яндексу» запустить беспилотные такси в Москве

Правительство разрешило «Яндексу» запустить в Москве беспилотные такси. Об этом стало известно 17 марта 2022 года. Подробнее здесь.

Мишустин утвердил правовой режим для беспилотных авто

Правительство РФ утвердило программу экспериментально-правового режима (ЭПР) по эксплуатации беспилотного транспорта. Об этом 17 марта 2022 года сообщила пресс-служба кабмина. Подробнее здесь.

Кабмин согласовал программу экспериментального правового режима для запуска беспилотных такси

11 января 2022 года стало известно о том, что Правительство РФ согласовало программу экспериментального правового режима (ЭПР) для запуска беспилотных такси. Предполагается, что самоуправляемые авто начнут ездить по Москве в феврале 2022 года.

Как сообщил «Ведомостям» представитель пресс-службы правительства, согласно ст. 7 258-ФЗ «Об экспериментальных правовых режимах в сфере цифровых инноваций в Российской Федерации» срок действия экспериментального правового режима исчисляется с 20-го рабочего дня после дня издания акта правительства.

Представитель секретариата вице-премьера Дмитрия Чернышенко Ольга Баринова рассказала изданию, что разработанная программа — первый документ об ЭПР. Она уточнила, что проект постановления дорабатывался по поручению вице-премьера.

В пресс-службе Минэкономразвития заявили газете, что все спорные вопросы по постановлению, которое было внесено в правительство в конце 2021 года, сняты. В ведомстве надеются, что ЭПР заработает в начале 2022 года. Собеседник газеты в одном из федеральных ведомств отметил, что замечания к тексту документов были у ГИБДД, все их учли в последней редакции.

Согласно программе, беспилотные такси смогут ездить на 18 улицах в московском районе «Ясенево», в центре «Сириус» в Краснодарском крае, на территории Сколково и в Иннополисе (город-спутник Казани). В последних двух городах автомобили смогут перемещаться без инженера на борту.

Не исключено также, что «Яндекс» будет передавать данные о поездках беспилотных такси в Москве в государственную информационную систему. Также оператор будет контролировать водителей-испытателей.

«Яндекс» еще в 2021 году подал заявку на ЭПР, на основе которой и разрабатывалось постановление правительства и программа запуска такси-беспилотников.^[6]

2021

«Почта России» попросила государство компенсировать 1,3 млрд рублей убытков от запуска беспилотных грузовиков

13 декабря 2021 года стало известно о том, что «Почта России» попросила государство компенсировать 1,34 млрд рублей убытков от запуска беспилотных грузовиков. О запросе на субсидии сказано в предложениях компании, рассмотренных рабочей группой при правительстве по проекту «Беспилотный логистический коридор» (БЛК).

Как пояснили «Ведомостям» источники в транспортной отрасли, убытки вызваны ростом себестоимости при доставке беспилотниками — такие грузовики стоят дороже, а сэкономить на оплате труда пока не получится.

Как отметил представитель «Почты России», невозможно сказать однозначно, что эти субсидии предназначены для нее. Он подчеркнул, что в первую очередь это меры поддержки производителей и разработчиков технологии транспорта и инфраструктуры для беспилотников.

Предполагается, что к 2024 году автопарк «Почты России» пополнится 25 беспилотными грузовиками, а к 2035-му составит уже до 66 таких машин. Среди возможных вариантов грузовиков, которые может закупить компания — «Камаз», Volvo, EvoCargo и другие. Они будут курсировать между логистическими центрами в Петербурге и в Москве, и переходя в беспилотный режим на трассе М11. Планируется, что за 2024 год общий пробег беспилотных грузовиков «Почты России» в рамках проекта составит 3,6 млн км, а к 2035-му увеличится до 12,3 млн км в год.

Ожидается, что окупаться автономные почтовые машины начнут не ранее 2035 года. Оценки «Почты России» показывают, что перевозки беспилотниками обойдутся дороже, чем обычным транспортом, на 8-18 процентов. К убыточности способа пришли и другие компании, рассчитывающие встроиться в будущий рынок. Так, Globaltruck просит из бюджета 40 млн рублей на доработку ИТ-системы и еще 8,8 млн рублей — на закупку беспилотного грузовика.

Помимо «Почты России», доставку грузов по БЛК также запустят «Деловые линии», Globaltruck, Ozon, X5 Group и другие компании, говорится в публикации «Ведомостей».^[7]

Запуск беспилотных авто на трассе «Москва-Петербург» откладывается. Смета проекта выросла на 27%

10 декабря 2021 года стало известно об отсрочке запуска проезда по беспилотному логистическому коридору (БЛК) на трассе М11 «Нева» (Москва-Петербург). Об этом пишут «Ведомости» со ссылкой на презентацию проекта, представленную Министерством транспорта РФ.

Согласно документу, пилотный запуск намечен на 15 октября 2023 года, а ввод БЛК в эксплуатацию — на 25 декабря 2023 того же года. Ранее в Минтрансе планировали начать выезды беспилотных грузовиков в 2022 году. Эту же дату называли и разработчики.

В ведомстве отметили, что запуск тестовых беспилотных поездок на некоторых участках М11 возможен уже в 2022 году, когда будет запущен экспериментальный правовой режим на М11, и у производителей высокоавтоматизированных автотранспортных средств (ВАТС) появится возможность тестировать оборудование и автомобили.

Капитальные затраты на проект оказались на 27% выше изначальных оценок, согласно которым расходы составляли 5,2 млрд рублей. Из Фонда национального благосостояния должны были быть выделены 4,9 млрд рублей, а 300 млн рублей планировалось получить из дополнительных бюджетных ассигнований.

Начали описывать требования к инфраструктуре, и стало очевидно, что денег заложили недостаточно, — рассказал газете один из разработчиков проекта.

По словам другого собеседника издания, стоимость проекта изменилась, так как большинству перевозчиков и разработчиков понадобились хабы. Третий собеседник объясняет рост затрат появлением единого оператора инфраструктуры БЛК — «Автодора».

Объясняя причины возможной корректировки стоимости проекта, в Минтрансе рассказали, что «в процессе переговоров большинство перевозчиков и разработчиков ВАТС высказались о том, что им нужны специальные точки на трассе для перецепки прицепов и проверки автомобиля перед переводом в беспилотный режим». Ранее эти затраты не закладывались в стоимость проекта.^[8]

Утверждены правила использования беспилотных авто в Москве

24 ноября 2021 года Московская городская дума утвердила правила использования беспилотных автомобилей в российской столице. Депутаты одобрили установление экспериментального правового режима для эксплуатации таких транспортных средств.

В Мосгордуме назвали решение протокольным: оно было необходимо для юридиче­ского закрепления подобных экспериментов.

Наша задача – создать необходимые правовые условия для возможности объективной оценки и систематизации результатов эксперимента, чтобы этот опыт нашел своё отражение в окончательной редакции законопроекта правитель­ства РФ, который будет регулировать правила эксплуатации беспилотников, — заявил председатель думы Алексей Шапошников.

По его словам, согласно действующему к ноябрю 2021 года законодательству, подготовка правительством Москвы заключения о возможности проведения такого эксперимента должна происходить с учетом позиции органа законодательной власти субъекта РФ.

Член комиссии столичной думы по науке и промышленности Олег Артемьев ранее выразил мнение, что внедрять беспилотные технологии нужно с учетом психологической готовности пассажиров.

В конце ноября 2021 года он напомнил, что столичный Стройкомплекс заявил о готовности пустить беспилотные составы уже в ближайшее время. По его словам, технологически московский транспорт уже готов к такому шагу.

Власти Москвы выбрали улицы, на которых будут тестироваться беспилотные автомобили, в том числе такси. Всего в список вошли около 140 улиц. На 18 из них, а также на территории центра «Сколково» беспилотный транспорт сможет ездить с пассажирами и багажом. Вот некоторые из магистралей:

• Аминьевское шоссе;
• Севастополький проспект;
• Фрунзенская набережная;
• проспект Вернадского;
• мост Лужники;
• Варшавское шоссе;
• Очаковское шоссе;
• Пресненская набережная;
• Староможайское шоссе;
• Пролетарский проспект.^[9]

Беспилотная электрическая «Газель» начала перевозить грузы

В конце сентября 2021 года «Газпром нефть» рассказала об использовании электромобиля «ГАЗель NEXT», оснащенного системой автопилота. Эта машина ежедневно совершает рейсы по внутрипромысловым дорогам Южно-Приобского месторождения в Ханты-Мансийском автономном округе наравне с другими участниками движения, сообщает пресс-служба компании. Подробнее здесь.

На российских дорогах появится знак, запрещающий въезд беспилотных авто

22 сентября 2021 года стало известно о появлении в будущем дорожного знака, запрещающего въезд беспилотным автомобилям. На новом знаке будет изображена перечеркнутая литера «А». При этом самоуправляемые транспортные средства должны будут иметь опознавательный знак «А» («Автономное вождение»).

Как сообщила РИА Новости представитель рабочей группы «Автонет» Национальной технологической инициативы (НТИ) Вероника Коршикова, к сентябрю 2021 года с Минтрансом, ГИБДД и Росстандартом ведется обсуждение проекта, который среди прочего предполагает введение знака «Въезд беспилотникам запрещен» в 2025 году.

Правительство РФ в скором времени должно рассмотреть вопрос о создании специальных запретных зон для движения беспилотных автомобилей. Поездки таких машин могут запретить, в том числе возле Кремля, а также ГУМа и ЦУМа.

Предполагается, что запретные зоны могут быть созданы в любом месте, где применение беспилотников может создавать угрозу безопасности граждан, проблемы для движения или иные негативные факторы, которые должны оцениваться уполномоченными организациями – от органов безопасности движения до служб государственной охраны.

По мнению гендиректора компании «Абсолют страхование» Дмитрия Руденко, запретные для движения беспилотников зоны есть смысл создавать не только на особых территориях, но также в местах с плохо развитой дорожной инфраструктурой.

Для беспилотников очень важно считывать информацию с объектов, которые находятся вокруг. Поэтому также имеет смысл создать запретные зоны в местах, где проводятся ремонтные работы, замена дорожного полотна, бордюров и иные работы, которые временно сужают дорожное пространство. В подобных районах движение транспорта всегда затруднено, и беспилотнику может быть проблематично ехать по заданному алгоритму, – считает он.[10]

Создание запретных зон для беспилотных авто

В середине сентября 2021 года стало известно о том, что в России будут созданы запретные зоны для беспилотных автомобилей. В частности, планируется ограничить езду такого транспорта по дорогам неподалеку от Кремля.

Соответствующий вопрос подняли участники рабочей группы по согласованию позиций регуляторов, традиционных участников рынка, разработчиков и поставщиков новых технологических и бизнес-решений в сфере «Автонет», сформированной первым вице-премьером Андреем Белоусовым.

Руководитель проекта «Беспилотный автомобиль StarLine» Борис Иванов заявил «Ведомостям», что контроль движения в запретных зонах не потребуется ни со стороны автоматизированных систем, ни со стороны постовых-регулировщиков. Если внести информацию о запретной зоне в цифровую модель дороги, то беспилотная машина автоматически будет объезжать её.

Опрошенные изданием эксперты посчитали, что ограничения могут ввести, так как подобный транспорт потенциально опасен для горожан и способен создавать проблемы для движения. Кроме того, автомобили могут быть захвачены и для террористических актов. Некоторые специалисты также предложили ограничить движение на территориях с плохой дорожной инфраструктурой.

В «Яндексе» пояснили газете, что на беспилотники распространяются общие требования к другим автомобилям.

Если на какую-то территорию может въезжать только спецтранспорт с аккредитованным водителем, доступ туда будет ограничен как для обычных такси, так и для беспилотных, — пояснили там.

Технически регулировать запрет на въезд самоуправляемых машин в отдельные зоны будет легко, считает источник «Ведомостей», знакомый с членами рабочей группы. Это можно реализовать, прописав запретные зоны в софте или установив физические ограждения и знаки, которые распознает беспилотник, пояснил он.^[11]

Минэк разработал программу запуска коммерческих беспилотных такси

2 сентября 2021 года стало известно о разработанной Министерством экономического развития РФ программе запуска коммерческих сервисов беспилотного такси в стране. Документ создан в сотрудничестве «Яндексом».

Как рассказали «Ведомостям» представители Минэкономразвития и «Яндекса», сначала участвовать в программе будет только компания «Яндекс.Испытания». При этом разрешено участие в программе и других разработчиков. Для этого на момент подачи заявки их беспилотники должны тестироваться на дорогах общего пользования не менее года, следует из документа.

Такси без водителей появится в Москве, в Иннополисе в Татарстане и на территории образовательного центра «Сириус» в Сочи. У машин будет отличительный знак «Автономное управление» в виде белого треугольника с черной буквой «А». Внутри салона будут контакты для связи пассажиров с техподдержкой сервиса.

В соответствии с требованиями эксперимента каждый беспилотник должен быть застрахован на сумму в 10 миллионов рублей на случай ДТП. Кроме того, испытательная лаборатория проверит каждое такое такси на соответствие требованиям безопасности.

Сотрудник ГИБДД сможет остановить машину без водителя для проверки — по звонку оператору. При необходимости компания обязана прислать представителя в течение часа. ДТП с беспилотником будут оформляться по обычным ПДД. Если при аварии кто-то пострадал, оператор обязан вызвать экстренные службы. Самого оператора может оповестить любой человек по номеру, указанному на сайте или в машине.

Первыми коммерческие беспилотники появятся в Иннополисе - сразу 8 автомобилей в 2021 году. В 2021-2022 гг. 10 машин появятся на дорогах Москвы.

Вызвать такси, также как и оплатить поездку, можно будет через приложение «Яндекс Go». Цену услуги установят в «Яндекс», при этом вся прибыль с поездок будет идти компании.^[12]

Минтранс выпустил стратегию развития беспилотных грузовиков

В августе 2021 года Минтранс РФ представил транспортную стратегию до 2030 года. Документ среди прочего касается развития беспилотных автомобилей.

Как сообщает ТАСС Информационное агентство России со ссылкой на этот документ, к 2035 году доля автомобильных грузовых и пассажирских городских перевозок в крупнейших 20 городах, выполняемых высокоавтоматизированным и беспилотным транспортом, должна достигнуть 30%. Доля грузовых междугородних автоперевозок по ключевым магистралям, выполняемых высокоавтоматизированным и беспилотным транспортом, составит 50%, пассажирских - 30%.

Согласно разработанной Минтрансом стратегии, в 2024 году беспилотным и высокоавтоматизированным транспортом будет осуществляться 2% междугородних перевозок по ключевым магистралям, к 2030 - 20%. Доля грузовых и пассажирских городских автоперевозок в крупнейших 20 городах, выполняемых высокоавтоматизированным и беспилотным транспортом, к 2030 году составит 5%, такая же доля придется и на междугородние перевозки.

По словам главы Минтранса Кирилла Богданова, до конца лета 2021 года планируется подготовить «дорожную карту» для проведения экспериментов по запуску беспилотных грузовиков на трассе М-11 «Нева». Эксперименты должны начаться не позднее 2022 года, полноценное коммерческое внедрение запланировано до 2024 года.

По расчетам Минтранса использование беспилотников на М-11 позволит к 2030 году увеличить на 25% коммерческую скорость (с 60 до 75 км/ч) доставки грузов в течение одного дня и более чем на 10% снизить себестоимость перевозки для логистических компаний. Реализация комплекса инициатив при этом позволит в 10 раз увеличить долю России в перевозках на маршруте Китай – Европа и на 20% сократить аварийность на транспорте.

Использование беспилотников на трассе М-11 может на час сократить сроки доставки груза между Петербургом и Москвой за счет отсутствия остановок на отдых водителей по режиму труда и отдыха, считает генеральный директор ГК «Деловые Линии» Фарид Мадани.^[13]

На развитие беспилотного транспорта в России выделяется больше 800 млрд рублей

В середине июля 2021 года стало известно о том, что на развитие беспилотного транспорта в России выделяется больше 800 млрд рублей. Речь идет о создании автоматизированного авто-, железнодорожного, воздушного и водного транспорта.

Как пишут «Известия» со ссылкой на разработанный Минтрансом федеральный проект «Инфраструктура беспилотных и подключенных транспортных средств», на развитие самоуправляемых машин и подготовку инфраструктуры для них до 2030 году потребуется 490 млрд рублей госсредств из казны и 348 млрд рублей внебюджетных денег. Кроме того, свыше 155 млрд рублей планируется потратить на сеть зарядных и заправочных станций для автомобилей на автоматическом управлении.

В документе представлен план развития беспилотного железнодорожного транспорта. Для организации автономного движения на Московском центральном кольце (МЦК) и других направлениях потребуется 94 млрд рублей. Также там указаны и другие статьи расходов:

• 46 млрд рублей — на создание цифрового сортировочного комплекса;
• 26 млрд рублей — на автоматизированное обслуживание поездов;
• 24 млрд рублей — на систему автоматизированной диагностики составов;
• около 6 млрд рублей — на развитие беспилотной авиации;
• около 1,7 млрд рублей — на развитие автоматизированных водных судов;
• 1,2 млрд рублей — на разработку нормативной базы для беспилотного транспорта.

Один из блоков федерального проекта включает создание инфраструктуры для беспилотного и подключенного автомобильного транспорта. На его реализацию потребуется свыше 379 млрд рублей. Еще более 155 млрд рублей планируется потратить на сеть зарядных и заправочных станций для автомобилей на автоматическом управлении. Около 1,4 млрд рублей направят на пилотные зоны для тестирования технологий для интеграции подобных судов в единое воздушное пространство.^[14]

На платной трассе «Москва-Петербург» появится коридор для беспилотных фур

На платной трассе М11 «Нева» появится коридор для беспилотных грузовиков. Об этом в начале июня 2021 года сообщил заместитель министра транспорта Кирилл Богданов. Подробнее здесь.

Запуск первой в мире умной автомагистрали для беспилотных авто в РФ

В мае 2021 года концерн «Национальные телематические системы» (НТС) и «Автодор» показали, как утверждают они, первую в России интеллектуальную дорожную инфраструктуру. Она реализована в рамках ЦКАД. Подробнее здесь.

Трасса M-12 Москва—Екатеринбург будет адаптирована под беспилотные авто

20 мая 2021 года стало известно о том, что строящаяся автомобильная дорога М-12 Москва-Казань-Екатеринбург будет адаптирована под езду беспилотных транспортных средств. Об этом сообщил председатель правления ГК «Автодор» Вячеслав Петушенко. Подробнее здесь.

Минпромторг продляет эксперимент с беспилотными авто до 2025 года и подключает к нему ещё 2 региона

В апреле 2021 года стало известно о продлении эксперимента по тестированию беспилотных автомобилей в России, а также об увеличении количества регионов, участвующих в нём. Соответствующие изменение в постановление Правительства РФ от 26 ноября 2018 г. №1415 внесло Министерство промышленности и торговли РФ.

Изначально эксперимент предполагалось проводить с декабря 2018 года по март 2022-го. Теперь Минпромторг решил продлить его до 2025 года и привлечь к нему Мурманскую и Новосибирскую области.

Таким образом, провести эксперимент по опытной эксплуатации на автомобильных дорогах общего пользования высокоавтоматизированных транспортных средств планируется на территориях:

• Москвы и республики Татарстан – с 1 декабря 2018 года по 1 марта 2025-го;
• Владимирской, Ленинградской, Московской, Нижегородской, Новгородской и Самарской областей, Чувашской республики, Ханты-Мансийского и Ямало-Ненецкого автономных округов, Краснодарского края и Санкт-Петербурга – с 1 марта 2020 года по 1 марта 2025-го;
• Мурманской и Новосибирской области – с 1 мая 2021 года по 1 марта 2025-го.

Согласно документу, тестирование беспилотников без водителя разрешено в местах осуществления деятельности аккредитованных испытательных лабораторий, на участках дорог общего пользования, определенных решением регионов по согласованию с региональной госавтоинспекцией и владельцами дорог, в пределах территорий эксперимента, в том числе на территориях предприятий, спортивных объектов, аэродромов и приаэродромных территориях, промышленных объектах, закрытых автомобильных трассах, парках, учреждений культуры, научно-образовательных учреждений, инновационных центров, санаторно-курортных организаций, дорогах, обеспечивающих транспортной связью нефтегазопромысловые объекты, сезонных дорогах с полотном и дорожной одеждой из снега, льда и мерзлого грунта и иных автомобильных дорогах сезонного действия.

Региональные власти могут устанавливать дополнительные требования безопасности и иные ограничения для движения беспилотников.^[15]

Правительство РФ утвердило испытания автомобилей без водителей на дорогах общего пользования

Первый заместитель председателя правительства Андрей Белоусов утвердил комплекс мероприятий по тестированию и поэтапному вводу в эксплуатацию на дорогах общего пользования беспилотных автомобилей без присутствия инженера-испытателя в салоне. Поручение о разработке такого документа было дано президентом России Владимиром Путиным, сообщило 15 марта 2021 года Министерство транспорта России.

Реализация мероприятий позволит в период с 2021 года по 2024 годы создать необходимые правовые условия для внедрения высокоавтоматизированных транспортных средств (ВАТС) в транспортный комплекс. Обязательным условием является обеспечение безопасности участников дорожного движения и соблюдение установленных норм и правил, — говорится в сообщении ведомства.

В Минтрансе уточнили, что при подготовке учитывали позиции органов исполнительной власти, а также экспертных объединений (ассоциацию «Цифровой транспорт и логистика», Российский союз автостраховщик) и организаций, в числе которых «КамАЗ», «Сбербанк», «Группа ГАЗ», и «Газпром нефть».

Испытания беспилотников без инженера в салоне на дорогах общего пользования пройдут в отдельных субъектах РФ, где появится соответствующее разрешение. К 15 марта 2021 года такое движение разрешено в России только в закрытых испытательных зонах.

По данным источника «Интерфакса», в первую очередь беспилотные автомобили будут тестироваться на территориях инноградов «Иннополис» и «Сколково». Кроме того, собеседник агентства допустил проведение испытаний в отдельных районах Москвы и Петербурга.^[16]

По словам главы департамента цифрового развития Минтранса Дмитрия Баканова, внедрение беспилотного транспорта продиктовано безусловными социально-экономическими эффектами и является одним из ключевых трендов цифрового развития транспортного комплекса во всем мире.^[17]

РФ предложила пересмотреть Конвенцию о дорожном движении для развития беспилотных авто

В феврале 2021 года Россия, Бельгия, Люксембург, Португалия, Франция, Финляндия, Швейцария и Швеция предложили Экономическому и социальному совету (ЭСС) ООН пересмотреть Конвенцию о дорожном движении. Изменения касаются допуска на дороги общего пользования беспилотных автомобилей. Подробнее здесь.

Минэк планирует дать больше свободы разработчикам дронов и беспилотных авто

В феврале 2021 года стало известно о планах Министерства экономического развития РФ дать больше свободы разработчикам беспилотных автомобилей и летательных аппаратов. Ведомство подготовило законопроект, предполагающий возможность корректировать или отменять нормы законов «О безопасности дорожного движения», «О защите персональных данных», Воздушного кодекса, а также закона об обязательном автостраховании гражданской ответственности для участников испытаний инновационных транспортных средств.

Как пишут «Ведомости» со ссылкой на документ Минэкономразвития, корректировке в рамках эксперимента может подвергнуться норма закона о безопасности движения, предписывающая ставить участвующее в нем транспортное средство на учет. Пересмотрено или даже отменено может быть требование о страховании гражданской ответственности владельца экспериментального беспилотника. То же касается и требования об обязательном медосмотре водителей - по причине их отсутствия в беспилотных автомобилях.

По словам представителя Минэкономразвития, законопроект уже получил одобрение правительства и «в ближайшее время будет внесен в Госдуму», говорится в публикации издания от 11 февраля 2021 года.

Новый закон позволит, например, организовать эксперименты по управлению беспилотниками вне зоны прямой радиовидимости - такие тесты сейчас готовятся в Томской области в рамках проекта «Тайга» Фонда перспективных исследований, отмечает лидер рабочей группы «Аэронет» «Национальной технологической инициативы» (НТИ) Сергей Жуков. Также поправки позволят протестировать технологии, обеспечивающие поэтапную интеграцию беспилотных воздушных судов в общее воздушное пространство России, и выработать для них правила, говорит он.^[18]

Cognitive Pilot заморозил проект создания автопилотов

Разработка автопилотов для автотранспорта больше не является приоритетом для Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (CП Сбербанка и Cognitive Technologies, созданное в 2019 г.). Об этом «Ведомости» сообщили 9 февраля 2021 года. Подробнее здесь.

2020

«Сбер» тестирует свои беспилотники на улицах Москвы

Первые беспилотные автомобили Sber Automotive Technologies выехали на улицы Москвы для испытаний в условиях зимнего мегаполиса: беспилотники пройдут проверку высокой влажностью, отрицательной температурой, плохой обзорностью и тяжёлой дорожной обстановкой. Об этом Сбер сообщил TAdviser 22 декабря 2020 года. Подробнее здесь.

НП «ГЛОНАСС» начинает тестировать систему беспилотного вождения в потоке

8 ноября 2020 года НП «ГЛОНАСС» сообщило о предстоящем тестировании системы беспилотного вождения в потоке. До когда года планируется испытать V2X-аппаратуру (бортовое оборудование, датчики, предназначенные для приема и передачи данных) компаний Fort Telecom, «МВС Груп», «Лаборатория Касперского», Sreda Solutions, Keysight и ФГУП «НАМИ». Подробнее здесь.

«Таксовичкоф» начал тестировать беспилотный автомобиль

В октябре 2020 года «Таксовичкоф» начал тестировать беспилотный автомобиль. В этом проекте сервис заказа такси сотрудничает с производителем оборудования для защиты автомобилей «Старлайн» и разработчиком технологий искусственного интеллекта Ralient. Подробнее здесь.

На территории Первой Градской больницы им. Пирогова запущен беспилотный авто для развоза грузов между корпусами

Как стало известно 19 октября 2020 года, на территории Первой Градской больницы им. Пирогова в Москве запущен беспилотный автомобиль для развоза грузов между корпусами. Подробнее здесь.

«ВкусВилл» начал тестировать доставку продуктов с помощью беспилотных авто

5 октября 2020 года «ВкусВилл» начал тестировать доставку продуктов с помощью беспилотных автомобилей. Для этого сеть магазинов организовала сотрудничество с российской компанией «Moove!». Подробнее здесь.

Совершена первая в России коммерческая поездка беспилотного авто

16 сентября 2020 года стало известно о первой в России коммерческой поездке беспилотного автомобиля. «ГАЗель» в автономном режиме доставила почти тонну овощей из Владимира в Москву, преодолев более 240 км.

Об этом сообщает ТАСС со ссылкой на официального представителя НТИ «Автонет» Ярослава Федосеева. По его словам, доставка проходила в ночное время, когда трафик был минимальным. Стоимость перевозки составила 1,5 тыс. рублей, включая гонорар инженера, который находился за рулем, следил за дорогой и в случае необходимости мог вмешаться в управление транспортным средством.

При этом Федосеев подчеркнул, что без специалиста перевозка стоила бы меньше 1 тыс. рублей, однако международная конвенция 1968 года обязывает, чтобы за рулем любого транспортного средства должен находиться человек. Неважно, беспилотный он или нет, добавил он.

В «Автонете» подчеркнули, что беспилотный автомобиль прошел сертификацию в соответствующем институте и инженер-испытатель был полностью подготовлен.

Ранее стало известно, что Томская область станет первым экспериментальным регионом России, где в 2021 году начнут испытания грузовых беспилотников. К середине сентября 2020 года список регионов, где может быть проведено тестирование, расширен до 13 (добавились Владимирская, Ленинградская, Московская, Нижегородская, Новгородская, Самарская области, Санкт-Петербург и др).

К сентябрю 2020 года в России готовится юридическая база для беспилотного транспорта. Ожидается, что в ближайшие десятилетия именно он будет обеспечивать большую часть перевозок.

Сейчас это пока еще экзотика, но «пройдет еще 10-15-20 лет, и действительно, может быть, значительная часть перевозок будет осуществляться без участия человека, — заявил зампред Совета безопасности России Дмитрий Медведев в начале сентября.[19]

«Национальные Телематические Системы» и Росдорнии будут совместно создавать национальную экосистему беспилотного транспорта

Концерн «Национальные телематические системы» (НТС) и Российский дорожный научно-исследовательский институт (ФАУ «РОСДОРНИИ») подписали меморандум о сотрудничестве в проектах создания умной дорожной инфраструктуры и беспилотного транспорта в России и на международных рынках. Об этом НТС сообщил 4 сентября 2020 года.

Планируется создание единой национальной экосистемы беспилотного и высокоавтоматизированного транспорта, что включает в себя проработку изменений в законодательство, формирование единых национальных стандартов, строительство полигонов для тестирования и сертификации технологичных компонентов от производителей. Подробнее здесь.

«Ростех» представил роботизированную беспилотную машину пожаротушения «Пионер»

«Высокоточные комплексы» Госкорпорации Ростех 24 августа 2020 года представили роботизированную машину пожаротушения «Пионер», предназначенную для борьбы с лесными пожарами в труднодоступных местах и в тяжелых почвенно-климатических условиях. Система дистанционного управления позволяет использовать весь функционал машины, включая управление движением и противопожарным оборудованием, без присутствия механика-водителя в кабине. Подробнее здесь.

Власти отложили тестирование полностью беспилотных авто в России на 2021 год

20 августа 2020 года стало известно о переносе сроков тестирования российских полностью беспилотных автомобилей. Изначально испытания были намечены на осень 2020-го, а теперь — на первый или второй квартал 2021 года.

О новых сроках написали «Ведомости» со ссылкой на скорректированную дорожную карту по внедрению самоуправляемых машин на дорогах общего пользования. Документ доработан четырьмя профильными министерствами – Минтрансом, Минпромторгом, МВД и Минэкономразвития, рассказали изданию источники. Один из них утверждает, что обновленная дорожная карта направлена в правительство.

Российские разработчики, за исключением «Яндекса», ещё технически не готовы выезжать на дорогу без водителя в салоне, рассказал изданию представитель рабочей группы «Автонет», которая участвует в разработке нормативных документов по беспилотникам, Ярослав Федосеев. Срок были нереалистичными и не учитывали мнений многих компаний, например Volvo и Scania, указал он.

В «Автонете» также отметили, что испытания беспилотных авто без водителя — это ключевой этап в процессе их внедрения и от них, по сути, зависит судьба проекта. В компании оценили, что для отработки технологий автономные испытания могут занять у разработчика до года. Однако, весьма вероятны непредвиденные сложности, и времени может потребоваться больше.

Последний этап скорректированной карты дорожной карты подразумевает согласование в четвёртом квартале 2024 года техрегламента Таможенного союза по требованиям к беспилотникам, что допускает возможность их эксплуатации в странах Таможенного союза. В предыдущей версии документа запуск планировался на 2023 год, говорится в публикации «Ведомостей».

К 20 августу 2020 года робомобили тестируются в 13 регионах России. Во время этих испытаний инженер должен сидеть за рулём.^[20]

Минтранс назвал сроки появления беспилотных такси без водителей в Москве

15 июля 2020 года в Министерстве транспорта РФ назвало сроки появления беспилотных такси без водителей на московских дорогах — это произойдет через четыре года.

Если мы эффективно начнем реализацию того плана, который мы разрабатываем на основе наших заинтересованных ведомств и ключевых компаний - это Минтранс, МВД, Минпромторг, то, я думаю, срок 2024 год — это то время, когда, думаю, мы можем запустить в том или ином режиме такого рода беспилотные такси, — сообщил заместитель министра транспорта Алексей Семенов во время онлайн-дискуссии, организованной Росконгрессом (цитата по ТАСС).

По его словам, вопросы беспилотного движения уже нашли отражение в ряде стратегических документов Минтранса.

Большим успехом, я считаю, принятие в марте этого года концепции обеспечения безопасности дорожного движения, которая объединит основные вопросы развития цифровой дорожно-транспортной инфраструктуры и рамочно закрепляет ряд определений и формулировок, — пояснил замминистра транспорта во время онлайн-дискуссии "Беспилотники автомобили против пандемии и кризисов: как ускорить их внедрение на российских дорогах?".

К середине июля 2020 года в Москве в рамках эксперимента проводится тестирование самоуправляемых машин «Яндекса». Но, согласно федеральному законодательству, автономный автомобиль не может выехать на дорогу общего пользования (вне закрытых территорий и полигонов) без человека внутри. Инженер-оператор должен прийти на помощь в критической ситуации, в том числе при риске ДТП или поломке.

Член Комитета Госдумы по транспорту и строительству Александр Васильев считает, что сложившаяся в мире и стране ситуация с распространением коронавируса является одним из аргументов в пользу того, что уже давно надо было развивать беспилотный транспорт.^[21]

В России создают цифровой полигон для беспилотных авто за 600 млн рублей

22 июня 2020 года стало известно о создании в России цифрового полигона для тестирования беспилотных автомобилей и инфраструктуры к ним. В этот проект планируется инвестировать 600 млн рублей. Подробнее здесь.

Вторая компания начинает тестировать беспилотные авто на общих дорогах России

В конце мая 2020 года НПО «Старлйн» сообщило о прохождении государственных дорожных испытаний своего самоуправляемого автомобиля StarLine. Благодаря этому компания моет начинать тестировать беспилотник на дорогах общего пользования, чем уже занимается «Яндекс». Подробнее здесь.

Беспилотные авто появятся на дорогах общего пользования России к 2023 году

Беспилотные автомобили появятся на дорогах общего пользования в России к 2023 году. Об этом пишет газета «Известия» со ссылкой на дорожную карту, разработанную Сбербанком и Яндексом при участии «ГАЗа» и «КамАЗа».

До конца 2020 года года также планируется разработать и принять рекомендации по расследованию ДТП с самоуправляемыми и согласовать стандарт по передаче данных между автомобилем и инфраструктурой (V2X). Кроме того, в 2020 году предлагается создать в стране не менее двух тестовых зон с покрытием 5G для испытания полностью беспилотных машин.

План также предусматривает, что к октябрю 2021 года в России будет разрешено тестирование робомобилей без водителя-испытателя в салоне на дорогах общего пользования. К декабрю 2022 года предлагается разрешить полноценную эксплуатацию беспилотников, в том числе в коммерческих целях. Наконец, к декабрю 2023 года в нашей стране должны быть полностью отменены любые ограничения и запреты, связанные с эксплуатацией беспилотного транспорта без водителя.

Из письма замминистра экономического развития Оксаны Тарасенко следует, что ведомство поддержало расширение условий опытной эксплуатации беспилотного транспорта и подготовку к постепенному переходу к его полноценной эксплуатации. Она считает возможным тестирование беспилотников с водителем на пассажирском сиденье, ограниченное тестирование без водителя в салоне, а также коммерческую эксплуатацию беспилотников в случае наличия водителя за рулем.

По словам Тарасенко, Минэкономразвития принимает участие в разработке плана по выводу беспилотников на дороги во взаимодействии с Минтрансом. Она отметила, что ключевую роль в развитии таких транспортных средств будет играть федеральный проект «Искусственный интеллект».^[22]

Сбербанк и «Яндекс» совместно с «Группой ГАЗ» и «КамАЗ» подготовили план развития законодательства для беспилотного транспорта

Сбербанк и «Яндекс» совместно с «Группой ГАЗ» и ПАО «КамАЗ» подготовили план совершенствования нормативно-правовой базы в сфере развития автоматизированных транспортных средств. План включает проведение около 30 технологических и нормативных мероприятий для поэтапного перехода от тестирования к полноценной эксплуатации высоко- и полностью автоматизированных транспортных средств. Об этом 30 апреля 2020 года сообщил Сбербанк.

План предусматривает три этапа. В 2020 году предлагается существенно расширить условия тестирования. На втором этапе — в 2021 году — планируется разработать нормативные и технологические условия для перехода от опытной эксплуатации к полноценной. На третьем этапе (начиная с 2022 года) — создать условия для полноценной эксплуатации высоко- и полностью автоматизированных ТС.

В соответствии с поручением Президента страны Сбербанк совместно со своими партнерами в кратчайшие сроки разработал комплекс мероприятий по тестированию и поэтапному вводу в эксплуатацию на дорогах общего пользования беспилотных транспортных средств. Уверен, что, если наш план будет реализован, условия для развития технологий автоматизированного движения в России станут одними из самых комфортных и эффективных в мире, сказал Александр Ведяхин, первый заместитель Председателя Правления Сбербанка

Также ранее «КАМАЗ», Сбербанк (подразделение Sber Digital Auto) и «Яндекс» совместно разработали проект изменений в Постановление Правительства №1415. Проект призван существенно расширить условия опытной эксплуатации высокоавтоматизированных автомобилей с целью ускорить развитие и внедрение технологий беспилотного движения в России. Проект подразумевает создание условий для тестирования транспортных средств без водителя внутри и использование беспилотных автомобилей в сервисах в отдельных субъектах РФ.

Россия уже входит в число мировых лидеров в сфере беспилотного транспорта, но для удержания технологического лидерства требуется также прогрессивное регулирование. Поручения Президента и Правительства — еще один шаг к тому, чтобы Россия стала одной их первых стран, где беспилотные автомобили будут неотъемлемой частью повседневной жизни. План, разработанный нами совместно с коллегами из Сбербанка, "ГАЗа" и "КАМАЗа", позволит сделать это возможным уже в ближайшем будущем в рамках дальнейшего расширения эксперимента, прокомментировал Дмитрий Полищук, руководитель направления беспилотных автомобилей «Яндекса»

Разработанный компаниями индустрии план направлен Министерству транспорта, Министерству промышленности и торговли, Министерству внутренних дел и Министерству экономического развития. Компании готовы участвовать в его обсуждении и доработке совместно с профильными ведомствами и экспертным сообществом.

Мишустин поручил подготовиться к запуску беспилотных авто

14 апреля 2020 года премьер-министр Михаил Мишустин поручил подготовиться к запуску беспилотных автомобилей в России. Поручения были переданы по итогам мартовской встречи президента Владимира Путина с ведущими российскими инвесторами.

Четырем ведомствам (Минтрансу, МВД, Минпромторгу и Минэкономики) до 12 мая 2020 года поручено разработать комплекс мероприятий по тестированию и поэтапному вводу в эксплуатацию беспилотных транспортных средств на дорогах. Предполагается «опытная коммерческая эксплуатация» таких машин в ряде регионов.

Эксперимент по использованию беспилотных машин на общих дорогах проводится с 2018 года в Москве и Татарстане. К середине апреля 2020-го список регионов, допустимых для проведения тестирования, увеличился до 13. В него вошли, в частности, Подмосковье, Санкт-Петербург, Ленинградская область, а также Владимирская, Нижегородская, Новгородская и Самарская области.

В столице беспилотные авто испытывает «Яндекс» — в районах Раменки и Очаково-Матвеевское, на Комсомольском проспекте и в Центральном административном округе. Кроме того, разработками занимался Московский автомобильно-дорожный институт (МАДИ). В Татарстане беспилотники опробовали на территории завода КамАЗ и в городе Набережные Челны.

Вице-президент по технологиям НП «ГЛОНАСС» Евгений Белянко говорит, что эксперимент по тестированию беспилотных автомобилей завершится к 2022 году. К этому времени «Яндекс» рассчитывает вывести на дороги общего пользования около 1 тыс. таких машин.

По мнению генерального директора компании-разработчика программного управления для автономного транспорта Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) Ольги Усковой, рынок беспилотных автомобилей, в том числе в России, будет формироваться еще как минимум 10 лет. Для развития рынка нужно создать нормативную базу и бесплатные полигоны, считает она.^[23]

Путин поручил разработать правила для тестирования беспилотных авто

Владимир Путин поручил разработать правила для тестирования беспилотных авто без водителя на дорогах общего пользования. Об этом сообщается на сайте Кремля 3 апреля 2020 года.

До конца мая правительство должно разработать комплекс мероприятий, предполагающий тестирование и поэтапный запуск на дороги беспилотных транспортных средств с возможностью их коммерческой эксплуатации в отдельных регионах страны. К подготовке тестирования беспилотников на трассах планируется привлечь представителей «научно-технологического бизнес-сообщества» и заинтересованные организации, говорится в документе.

Ранее кабмин расширил список регионов, где проходит тестирование беспилотных авто, с 2 до 13 позиций. Кроме того, в Госдуму в конце февраля 2020 года поступил законопроект о правовых основах поэтапного внедрения в России беспилотных авто.

Поручение Путина было дано по итогам мартовской встречи президента с российскими инвесторами, в которой участвовал в том числе сооснователь «Яндекса» Аркадий Волож F 68. Тогда он сообщил главе государства, что для конкурентоспособности технологий, в частности беспилотного транспорта, необходимо обеспечивать «опережающее технологическое регулирование», поскольку конкуренция за технологии перешла на государственный уровень. В качестве примера Волож привел регулирование автономного транспорта в США, где автомобили уже могут передвигаться без водителей.

К началу апреля 2020 года Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) продолжает тестирование в столице нового беспилотного автомобиля. Испытания проводятся на одном автомобиле, а к осени планируется запустить еще один. На машине установлен опознавательный знак в виде буквы «А», который означает «Автономное вождение», а также проблесковый маячок желтого цвета.^[24]

Концепция безопасности на дорогах с беспилотниками утверждена правительством

Концепция обеспечения безопасности на дорогах с учетом внедрения беспилотников утверждена правительством. Соответствующее распоряжение правительства опубликовано на официальном портале правовой информации 27 марта 2020 года. скачать концепцию

В концепции приводятся конкретные экономические показатели, к которым может привести внедрение беспилотных транспортных средств. Это такие показатели, как:

• экономия топлива в размере 19–22% и увеличение скорости доставки грузов на 26-30% по сравнению с транспортными средствами, управляемыми человеком;
• уменьшение текущих затрат автотранспортных организаций после внедрения высокоавтоматизированных транспортных на 25-33%;
• величина предотвращенного ущерба от дорожно-транспортных происшествий в России в размере сотен миллиардов рублей.

Концепция, как следует из ее текста, преследует следующие цели:

• увеличение безопасности дорожного движения и создания безопасной транспортной среды путем снижения роли человеческого фактора и влияния ошибок, совершаемых водителями;
• повышение качества жизни граждан путем всестороннего удовлетворения потребностей в транспортной мобильности, развития связанного с ней рынка услуг, создания комфортных условий для лиц с ограниченными возможностями, улучшения экологической ситуации;
• усиление мультипликативного эффекта от внедрения уже имеющихся технических разработок и создание новых предпосылок для экономического роста путем использования инновационных транспортно-логистических технологий, обеспечивающих повышение эффективности и доступности предоставляемых услуг;
• снижение нагрузки на улично-дорожную сеть путем ее более эффективного использования и распространения технологий подключения транспортных средств к дорожно-транспортной инфраструктуре;
• повышение управляемости транспортных средств и предсказуемости их поведения в дорожном потоке;
• повышение конкурентоспособности дорожно-транспортной инфраструктуры России и экспортного потенциала российских компаний на мировых рынках путем развития беспилотных технологий.

Концепция вводит определение «беспилотного транспортного средства», а также ряд связанных с ним понятий. В частности, «автоматизированной системы вождения», «автоматизированной транспортной колонны», «высокоавтоматизированного транспортного средства», «интеллектуальной транспортной системы», «беспилотного режима высоко- или полностью автоматизированного транспортного средства», «каршеринга».

Концепция предусматривает возможность добровольных, основанных на конценсусе производителей, и обязательных для применения передовых технических стандартов, методик и регламентов, которые могут быть вариативными и адаптируемыми.

Высоко- и полностью автоматизированные транспортные средства, функционирующие в беспилотном режиме, должны поэтапно включаться в уже сложившуюся транспортную систему, не подвергая опасности других участников дорожного движения и обеспечивая полное соблюдение его правил, - отмечают авторы концепции.

Концепцией обозначаются принципиальные подходы к обеспечению безопасного взаимодействия беспилотных транспортных средств с другими участниками дорожного движения. Они включают в себя:

• безопасность через обеспечение ситуационной осведомленности беспилотных транспортных средств путем максимального использования возможностей дорожно-транспортной инфраструктуры и всестороннего риск-менеджмента;
• безопасность через обеспечение необходимых функциональных возможностей беспилотных транспортных средств, дополняющих и при необходимости дублирующих возможности дорожно-транспортной инфраструктуры, а также за счет обмена информацией между транспортными средствами;
• безопасность через обеспечение надлежащей организации дорожного движения на основе динамического управления транспортным потоком посредством управляющих действий со стороны интеллектуальных транспортных систем.

Концепция также дает рекомендации по безопасному функционированию высокоавтоматизированных транспортных средств. В их числе требования к автоматизированным системам вождения. Они предполагают:

• соблюдение правил дорожного движения;
• обеспечение в приоритетном порядке безопасности дорожного движения;
• осуществление сетевого взаимодействия с дорожно-транспортной инфраструктурой при наличии такой технической возможности с ее стороны;
• мониторинг окружающих объектов дорожно-транспортной обстановки и безопасное взаимодействие с ними;
• стремление безопасным образом реагировать на ошибки, допускаемые водителями и пользователями транспортных средств и другими участниками дорожного движения;
• действия только в пределах разрешенной для них среды штатной эксплуатации;
• переход в состояние минимального риска в том случае, когда та или иная поездка не может или не должна быть завершена;
• реакцию на непредвиденные ситуации, предполагающую сведение до минимума опасности для пользователей указанного транспортного средства и других участников дорожного движения;
• четкий, действенный и последовательный обмен информацией с пользователями автоматизированной системы вождения и другими участниками дорожного движения посредством предоставления им достаточных данных, касающихся их статуса и намерения, и обеспечение возможности надлежащего взаимодействия;
• выдачу водителю однозначного уведомления в том случае, когда транспортное средство выходит за пределы среды штатной эксплуатации;
• обеспечение проверки статуса его функционирования;
• возможность собственной деактивации безопасным способом.

В концепции отмечается необходимость формирования специализированной телекоммуникационной дорожно-транспортной инфраструктуры.

Формирование телекоммуникационной дорожно-транспортной инфраструктуры для управления подключенными и беспилотными транспортными средствами включает создание на сети автомобильных дорог линейной и станционной инфокоммуникационной и объектовой инструментальной инфраструктуры, создание и развитие технологической платформы, включающей прикладные программные модули, средства защиты каналов передачи данных, а также обеспечение функционирования всей инфраструктуры на базе единых открытых протоколов как единой цифровой экосистемы, - заявляют авторы концепции.

Создаваемая дорожно-транспортная инфраструктура, согласно концепции, должна обеспечивать максимальную доступность и непрерывность сервисов для подключенных транспортных средств, а также работоспособность информационных, обеспечивающих и инженерных систем.

С учетом массового появления беспилотных транспортных средств необходимо определить возможные уязвимости системы и угрозы, спроектировать модели потенциальных угроз, дестабилизирующих транспортные сети, - говорят авторы концепции.

Дорожно-транспортная инфраструктура, в соответствии с документом, должна пройти процедуру подтверждения соответствия законодательным требованиям. Одним из способов ее прохождения в концепции обозначается проведение комплекса мероприятий по защите и проведению аттестационных испытаний государственных информационных систем на соответствие требованиям информационной безопасности.

Концепцией вводятся основные требования к дорожно-транспортной инфраструктуре. Они предполагают наличие у нее:

• интеллектуальной транспортной системы, включающей сервисную платформу, обеспечивающую взаимодействие транспортного средства с любыми объектами, способными на него повлиять;
• системы точного позиционирования, функционирующей на основе спутниковых технологий и сети наземных референцных базовых станций, обеспечивающих дифференциальную коррекцию;
• цифровой модели дороги на основе высокоточных цифровых динамических дорожных карт;
• устойчивого покрытия дороги высокоскоростными каналами связи.

Физическая архитектура интеллектуальной транспортной системы, согласно концепции, должна включать следующие комплексные подсистемы:

• управления транспортными потоками;
• взимания платы;
• контроля соблюдения правил дорожного движения;
• пользовательских услуг и сервисов;
• управления состоянием дорог;
• контрольно-диагностическую.

В сценариях работы программного обеспечения интеллектуальной транспортной системы следует предусмотреть обеспечение локализации дорожно-транспортных происшествий, заблаговременный съезд обычных транспортных средств с полосы движения, на которой произошла авария высокоавтоматизированного транспортного средства, и подъезд специальных транспортных средств экстренных служб, - пишут авторы концепции.

Транспортные средства, в соответствии с документом, должны быть оборудованы несколькими системами связи, поддерживающими один или более беспроводных интерфейсов, обеспечивающих взаимодействие между транспортным средством и дорожно-транспортной инфраструктурой.

Основу дорожно-транспортной инфраструктуры составляют шлюзы, узлы, маршрутизаторы, обеспечивающие связь с различными дорожными компонентами интеллектуальной транспортной системы, - отмечают авторы концепции.

При создании интеллектуальных транспортных систем на автомобильных дорогах они предлагают руководствоваться основными международными телекоммуникационными стандартами. Наличие же и функциональные возможности интеллектуальных транспортных систем на автомобильных дорогах, согласно концепции, должны зависеть от категории дороги.

Большой акцент в концепции делается на обучение и подготовку пользователей высокоавтоматизированных транспортных средств, а также профильных специалистов в сфере автоматизированного транспорта.

Для обеспечения безопасности при эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств необходимо обучение широкого круга потребителей новых технологий, водителей высокоавтоматизированных транспортных средств со вторым, третьим и четвертым уровнями автоматизации и пользователей высокоавтоматизированных транспортных средств, движущихся в беспилотном режиме. Кроме того, следует учесть необходимость наличия дополнительных компетенций у водителей, проводящих опытную эксплуатацию высокоавтоматизированных транспортных средств на дорогах общего пользования, - заявляют авторы концепции.

Также они отмечают необходимость обеспечения, помимо профессиональной квалификации водителей, их психофизиологической готовности к управлению транспортным средством и соблюдению правил дорожного движения.

В дополнение к обычным компетенциям, согласно концепции, водителям транспортных средств и пользователям автоматизированных систем вождения на высокоавтоматизированных транспортных средствах следует:

• быть осведомленным о необходимости их правильного использования до начала поездки;
• соблюдать требования и процедуру их безопасного использования;
• иметь возможность обмениваться информацией с транспортным средством;
• понимать, есть ли необходимость брать на себя функцию динамического управления в целях завершения поездки.

В том случае, когда пользователь берет на себя функцию динамического управления или если он самостоятельно принял решение об осуществлении такого управления, концепция обязывает его:

• иметь водительское удостоверение, подтверждающее право на управление транспортным средством соответствующей категории;
• соблюдать правила дорожного движения;
• обеспечивать безопасность движения транспортного средства независимо от того, пользуется ли он автоматизированной системой вождения или выполняет функцию динамического управления.

Изготовителям высокоавтоматизированных транспортных средств концепция рекомендует разрабатывать и документировать программы дополнительного образования сотрудников, дилеров и потребителей. Данные программы, согласно документу, должны содержать следующие темы:

• функциональные возможности и ограничения автоматизированных систем вождения;
• эксплуатационные параметры высокоавтоматизированных транспортных средств;
• правила взаимодействия водителя и автоматизированной системы вождения, а также процедуры передачи ей им управления и обратно;
• особенности работы человеко-машинного интерфейса;
• сценарии поведения автоматизированной системы вождения после аварии;
• параметры среды штатной эксплуатации;
• признаки и причины вероятных отказов автоматизированной системы вождения.

Изготовители высокоавтоматизированных транспортных средств, в соответствии с концепцией, должны обеспечивать понимание их персоналом, включая маркетинговых и торговых представителей, предлагаемых технологий и их способность обучать своих дилеров и потребителей.

Программы обучения должны постоянно оцениваться на предмет их эффективности и обновляться на регулярной основе, включая обратную связь от дилеров, клиентов и других источников. На основе опыта реализации указанных программ повышения квалификации в дальнейшем следует разработать требования к водителям высокоавтоматизированных транспортных средств, профессиональные стандарты и соответствующие образовательные программы. Одним из важнейших условий успешной автоматизации автомобильного транспорта предусматривается наличие квалифицированного обслуживающего персонала, что потребует обеспечить подготовку кадров и объединить для этого усилия специалистов автомобильной промышленности и дорожной отрасли, - говорится в концепции.

Также документ обращает внимание на появление в связи с развитием системы высокоавтоматизированного транспорта ряда новых специальностей. В их числе:

• специалист транспортных ИТ-систем;
• специалист проектирования и производства высокоавтоматизированных транспортных средств;
• технолог по сборке и производству данного транспорта;
• оператор его специального оборудования;
• сборщик его узлов;
• испытатель высокоавтоматизированных транспортных средств на виртуальных полигонах;
• специалист в сфере грузоперевозок при движении в автоматизированной колонне;
• разработчик навигационных систем для высокоавтоматизированных транспортных средств;
• специалист по проектированию и строительству уличной дорожной сети, рассчитанной на использование данного транспорта;
• специалист по обслуживанию и наладке интеллектуальной инфраструктуры для егт безопасного движения;
• сценарист дорожных сцен;
• специалист по анализу данных, генерируемых дорожнотранспортной инфраструктурой и высокоавтоматизированными транспортными средствами;
• специалист по обеспечению защиты информации данного транспорта.

Обучение по новым специальностям, по убеждению авторов концепции, потребует разработки профессиональных стандартов и соответствующих образовательных программ, а также программ повышения квалификации педагогического состава, который будет проводить обучение персонала по указанным инновационным специальностям. Помимо того, в концепции отмечается целесообразность создания специализированной образовательной инфраструктуры для обучения, формирование которой возможно на принципах государственно-частного партнерства в сотрудничестве с ведущими профильными университетами и учебными центрами.

Югра включилась в эксперимент по использованию беспилотного транспорта

18 марта 2020 года Департамент информационных технологий и цифрового развития ХМАО - Югры (Депинформтехнологий Югры) сообщил, что автономный округ вошел в число территорий – участников эксперимента по опытной эксплуатации на автомобильных дорогах общего пользования высокоавтоматизированных транспортных средств.

Депинформтехнологий напомнил, что с декабря 2018 года эксперимент по опытной эксплуатации беспилотного транспорта стартовал в Москве и Татарстане. С 1 марта 2020 года согласно изменениям в законодательстве, к ним присоединились ещё 11 субъектов, в том числе и Югра. Эксперимент рассчитан ровно на два года и завершится 1 марта 2022 года.

Проект позволит более эффективно использовать рабочее время и сократить число занятого персонала, уменьшить негативное влияние человеческого фактора при управлении транспортом и повысить эффективность автотранспортных перевозок.

Уже на 18 марта 2020 года на территории округа нефтяные компании активно внедряют современные технологические решения в области логистики для более эффективной доставки грузов до месторождений и промыслов. Так, компания «Газпром нефть» планирует в пилотном проекте использовать отечественные автомобили для автоматизированной перевозки грузов в режиме автоколонны в зимнее время.

На март 2020 года Депинформтехнологий Югры готовит соглашение между Правительством Югры и компанией «Газпром нефть» в сфере беспилотных транспортных средств и применения искусственного интеллекта.

Российский автопром уже включился в «беспилотную гонку». Группа компаний Volgabus представила беспилотный проект MatrЁshka. Это модульная система беспилотного транспорта для перевозки людей, грузов и выполнения работы коммунальной техники. Завод «КамАЗ» в 2018 году провел испытания прототипа беспилотного электробуса «Ш. А. Т. Л.». За маневрирование отвечает электроника, дорожную обстановку контролируют датчики движения, видеокамеры и лидары. Российская компания Cognitive Technologies провела в ночных условиях испытания самоуправляемого комбайна, нейронная сеть которого способна распознавать скошенную и нескошенную поверхность поля, препятствия и другие объекты.

В Питере, Московской области и ещё 9 регионах разрешили беспилотные автомобили

Действие государственного эксперимента по опытной эксплуатации на автомобильных дорогах общего пользования беспилотников расширено еще на 11 субъектов страны – Санкт-Петербург, Ленинградскую область, Московскую, Владимирскую, Новгородскую, Самарскую, Нижегородскую область, республику Чувашия, Краснодарский край, а также Ямало-Ненецкий и Ханты-Мансийский автономный округа. Это следует из постановления правительства РФ, опубликованного на сайте ведомства 26 февраля 2020 года.

Эксперимент на территории данных регионов, согласно документу, будет проводиться в течение двух лет – с 1 марта 2020 года по 1 марта 2022 года.

Отметим, что эксперимент на территории Москвы и Татарстана, в соответствии с постановлением правительства, изданным в 2018 году, также продлится до 1 марта 2022 года, заняв, таким образом, около четырех лет.

В данном эксперименте в частности принимают участие такие организации как «Яндекс», МАДИ, КБ «Аврора», «Камаз», «Иннополис» и Таганрогский университет. Беспилотникам в нем присваивается знак «А» - «Автономное вождение». ^[25]

Операторов беспилотных авто в России обяжут получать специальные права

В середине февраля 2020 года стало известно о подготовленном властями Татарстана проекта федерального закона «Об инновационных транспортных средствах», который будет регулировать движение беспилотных автомобилей по дорогам общего пользования. 

Как пишет «Коммерсантъ» со ссылкой на этот документ, владельцы самоуправляемых машин должны будут получать специальные права на управление таким транспортом.

Кроме того, в ходе поездки будут непрерывно регистрироваться все данные о работе и передвижении автомобиля. Все чрезвычайные ситуации с участием беспилотников будут расследовать по особым правилам. Также авторы документа настаивают на адаптации дорожной разметки, знаков и другой инфраструктуры под автономные транспортные средства.

Ещё одно требование — робомобили нужно будет страховать на случай ДТП, «неправомерного доступа» и «неправомерного воздействия». В законе закреплено, что беспилотные и иные «инновационные» авто должны быть зарегистрированы в ГИБДД и застрахованы. Минимальную страховую сумму, в пределах которой собственник возместит вред при ДТП, установит Правительство РФ. 

К февралю 2020 года беспилотным автомобилям в России можно ездить по общим дорогам в рамках эксперимента, который завершится в марте 2022 года. Известно, что в эксперименте участвуют 96 автомобилей «Яндекса» и один автомобиль Московского автодорожного института (МАДИ). 

Системы, которые применяют в беспилотниках, делят, согласно западной классификации, на шесть уровней. Нулевой уровень предполагает моментальное вмешательство автоматической системы в случае возникновения непредвиденной ситуации на дороге, но не предусматривает полного контроля над транспортным средством. Пятый, уровень вообще не требует никакого вмешательства человека. И именно под него разработали законопроект в Татарстане.^[26]

2019

«Яндекс» начал использовать в беспилотных авто лидары и камеры собственного производства

В середине декабря 2019 года стало известно о том, что «Яндекс» начал использовать в беспилотных автомобилях лидары и камеры собственного производства. В компании утверждают, что её решения наполовину дешевле иностранных аналогов. Подробнее здесь.

«Вокорд» проверит беспилотный транспорт на соблюдение ПДД"

31 октября 2019 года компания РВК сообщила, что «Вокорд» проверит беспилотный транспорт на соблюдение ПДД. Подробнее здесь.

«МосТрансПроект» оцифрует движение беспилотников на финале «Зимнего города»

РВК и «МосТрансПроект» подписали соглашение о партнерстве в рамках финала технологического конкурса Up Great «Зимний город». Состязания с призовым фондом 175 млн рублей направлены на создание беспилотного автомобиля для суровых погодных условий русской зимы, сообщили в 21 октября 2019 года в компании РВК. Подробнее здесь.

Между Москвой и Питером вот-вот поедут беспилотные грузовики

К 2022 г. на трассе Москва—Санкт-Петербург (М 11) должны начать курсировать беспилотные грузовые автомобили. Об этом в сентябре 2019 года на логистической сессии Восточного экономического форума (ВЭФ), проходящего во Владивостоке, сообщил гендиректор компании «Национальные телематические системы» (НТС) Алексей Нащекин^[27].

«В ближайшее время, надеемся, выйдем на М11 на пилот, и где-то года через два-три при соответствующей нормативной базе планируем Москва-Питер беспилотные перевозки уже запустить», — сказал он. В кулуарах Нащекин уточнил, что двигаться беспилотники станут не в общем потоке, а по выделенным полосам. К настоящему моменту у НТС уже накоплен определенный опыт в данном направлении — компания осуществляла проект «Умные дороги». «На полигоне в Казани в течение двух лет проходили комплексные испытания, — пояснил Нащекин. — В рамках проекта были разработаны и аппаратура, и ПО, и грузовые беспилотники. Полностью наша российская разработка. Когда работает не только машина сама по себе с машинным зрением, а работает весь комплекс: умная дорога и беспилотник в связке».

Правительство России готовится к запуску беспилотных авто: первый важный документ

15 августа 2019 года Правительство РФ опубликовало на федеральном портале проектов нормативных правовых актов проект постановления, в общих чертах описывающий методы обеспечения безопасности беспилотного транспорта на дорогах в РФ. Документ подготовлен Минпромторгом РФ. Ведомство разработало документ с целью достижения задач и результатов федерального проекта "Общесистемные меры развития дорожного хозяйства", утвержденного протоколом заседания комитета по национальному проекту "Безопасные и качественные автомобильные дороги" от 20 декабря 2018 г. №4. Общественное обсуждение проекта продлится до 29 августа.

Документ, озаглавленный «Концепция обеспечения безопасности дорожного движения с участием беспилотных транспортных средств на автомобильных дорогах общего пользования»^[28], весьма подробно описывает как принципы функционирования беспилотного транспорта, так и меры, необходимые для обеспечения его безопасности при эксплуатации. Причем речь идет не только о безопасности на дороге, но и о предотвращении попыток кибератак на транспортное средство.

Беспилотным транспортным средством Минпромторг предлагает считать высоко- или полностью автоматизированное транспортное средство (ТС), функционирующее без вмешательства человека (в беспилотном режиме). Также в документе приводятся определения автоматизированной системы вождения (Automated Driving System, ADS), высокоавтоматизированного транспортного средства (Highly Automated Vehicle), каршеринга (Carsharing), цифровой модели дороги, райдшеринга/карпулинга (Ridesharing, Carpooling), полностью автоматизированного транспортного средства (Fully Automated Vehicle) и др.

Обращают на себя внимание две вещи. Во-первых, практически все термины приводятся на русском и английском языках. Для некоторых понятий в русском языке так и не появилось адекватных соответствий, поэтому используются поверхностно русифицированные - «каршеринг», «райдшеринг» и «карпулинг». Часть терминов даётся и вовсе без перевода, но с пояснениями, что к чему: например, так представлены все варианты взаимодействия транспортного средства с окружающей средой (Vehicle-to-Vehicle, Vehicle-to-Infrastructure и т.д.).

Во-вторых, хотя в заголовке Концепции фигурируют «беспилотные транспортные средства», в самом тексте предпочтение отдается определению «высокоавтоматизированное транспортное средство» (ВАТС).

Часто встречающийся термин «беспилотный» является менее удачным, поскольку он подчеркивает отсутствие в транспортном средстве водителя (пилота), а это не всегда может быть реализовано при современном уровне развития техники, причем термин «беспилотный» не учитывает наличие промежуточных уровней автоматизации... Кроме того, беспилотное транспортное средство может управляться дистанционно, посредством команд внешнего оператора, что может означать отсутствие автоматизации транспортного средства как таковой, - поясняют авторы.

В документе выделяются пять уровней автоматизации транспортных средств.

1. Автоматизированная система осуществляет управление положением ТС в продольной либо в поперечной плоскости. Контроль ТС осуществляет водитель.
2. Автоматизированная система осуществляет управление положением ТС как в продольной, так и в поперечной плоскости. Необходим контроль ТС со стороны водителя, потому что автоматизированная система не способна обнаружить все ситуации в пределах СШЭ. Водитель должен быть в состоянии в любой момент вмешаться в управление.
3. АСВ (автоматизированная система вождения) способна справиться со всеми задачами динамического управления ВАТС в пределах своей СШЭ или в противном случае передаст управление водителю с достаточным временем упреждения (водитель должен быть готов перенять управление). АСВ осуществляет управление ВАТС и мониторинг окружающей ситуации в рамках конкретной СШЭ. Система обнаруживает свои предельные возможности и, если достигнут их уровень, подает сигнал о передаче управления водителю.
4. АСВ способна справиться с любыми ситуациями в пределах СШЭ (не требуя у водителя перенять управление). Водитель может не потребоваться в отдельных сценариях использования ВАТС, например, в случае беспилотной консьерж-парковки или автобуса-шаттла вне дорог общего пользования. Однако АСВ может запросить у водителя переключение на ручное управление, если достигнуты граничные значения СШЭ (например, при съезде с автомагистрали).
5. АСВ способна справиться с любыми ситуациями на всех типах дорог, во всех диапазонах скоростей и условиях окружающей среды. Необходимости в водителе нет.

Для АСВ прописывается набор требований к функциональности: такая система должна иметь возможность сетевого взаимодействия с дорожно-транспортной инфраструктурой, производить «мониторинг окружающих объектов дорожно-транспортной обстановки и безопасно взаимодействовать с ними», обмениваться информацией с другими АСВ, реагировать на непредвиденные ситуации и ошибки других водителей так, чтобы минимизировать угрозу как для пользователя данного транспортного средства, так и для остальных участников дорожного движения, иметь возможность собственной деактивации безопасным способом и т. д.

Прописаны также методы проверки параметров ВАТС и условия для их допуска к эксплуатации — в соответствии с различными стандартами (ГОСТ, ISO и т.д.). Одним из ключевых является подготовленный разработчиками отчет о кибербезопасности на основе унифицированных стандартов.

Следует убедиться, что ВАТС надежно защищено от попыток радиоэлектронного подавления, перехвата управления и утечки передаваемой информации, включая персональные данные пользователей. Необходимо выполнять системное проектирование ВАТС с учетом минимизации рисков для безопасности из-за кибернетических угроз и уязвимостей программного обеспечения (ПО). Решения, касающиеся кибербезопасности должны интегрироваться в систему управления ТС на этапах его разработки, - говорится в документе. - Рекомендуется осуществлять обеспечение кибербезопасности не только за счет дополнительных систем защиты, но и на основе максимального исключения принципиальной возможности вмешательства (Safe by Design Concept), физической невозможности управления движением извне, например, передачи дистанционного управления внешнему оператору только посредством ручного переключателя.

Подход Safe by Design подразумевает, что та или иная система разрабатывается с учетом всех требований безопасности. Любой специалист по кибербезопасности скажет, что это единственный допустимый вариант при разработке критических систем, таких как транспорт. Положение о применении подхода Safe by Design при создании автоматизированных систем управления транспортными средствами должно быть не рекомендацией, а жестким условиям допуска транспортного средства к эксплуатации. говорит Олег Галушкин, директор по информационной безопасности компании SEQ (ранее SEC Consult Services)

В Концепции оговаривается, впрочем, что отчет о кибербезопасности «на основе унифицированных стандартов» должен быть одним из необходимых элементов набора документов для допуска ВАТС к эксплуатации, и уделяется особое внимание предотвращению непрямых кибератак: авторы концепции справедливо рекомендуют ввести корпоративные правила кибербезопасности и охраны данных в организациях, которые имеют отношение к производству и обслуживанию подключенных и высокоавтоматизированных транспортных средств и указывают, что кибербезопасность подключенных и автоматизированных ТС не следует рассматривать только по отдельным компонентам и проблемам.

Необходим многоуровневый подход и обеспечение системных мер защиты. Целостный подход достигается путем рассмотрения проблемы как комплекса вопросов и системных решений, - указывают авторы концепции.

Концепция также довольно подробно описывает специализированную телекоммуникационную дорожно-транспортную инфраструктуру, которую необходимо создать для управления подключенным и беспилотным автотранспортом; это потребует «создание на сети автомобильных дорог линейной и станционной инфокоммуникационной и объектовой инструментальной инфраструктуры, создание и развитие технологической платформы, включающей прикладные программные модули, средства защиты каналов передачи данных, а также, обеспечение функционирования всей инфраструктуры на базе единых открытых протоколов как единой цифровой экосистемы».

Идея состоит в том, чтобы уменьшать стоимость перевозок посредством гармоничного перераспределения ответственности, сконцентрированной на транспортном средстве, на систему, включающую транспортное средство и инфраструктуру. Авторы концепции вводят термин MAС – «мультиагентная система управления».

Эта система должна будет обеспечивать «максимальную доступность и непрерывность сервисов для подключенных автомобилей, работоспособность ИТ-инфраструктуры, информационных, обеспечивающих и инженерных систем для эффективности и надежности функционирования информационно-технологической инфраструктуры».

Авторы документа указывают, что в виду растущей информатизации транспортных средств и появления возможности управления критическими компонентами автомобиля извне по беспроводным каналам связи, собственная информационная безопасность внутренних каналов взаимодействия автомобиля становится одним из ключевых рисков, который необходимо учитывать во всей транспортной инфраструктуре.

Дорожно-транспортная инфраструктура также должна пройти процедуру подтверждения соответствия установленным требованиям, в том числе в соответствии с действующим законодательством проведения комплекса мероприятий по защите и проведению аттестационных испытаний государственных информационных систем на соответствие требованиям информационной безопасности уполномоченными органами государственной власти, - говорится в документе.

Авторы оговаривают, также, что при создании дорожной инфраструктуры кооперативных интеллектуальных систем должны быть учтены положения Федерального закона от 26.07.2017г. № 187–ФЗ «О безопасности критической информационной инфраструктуры РФ».

Перечисляются и конкретные требования: наличие интеллектуальной транспортной системы, наличие в ней сервисной V2X-платформы (Vehicle-to-Everything) для обмена данными между всеми компонентами инфраструктуры, наличие системы точного позиционирования на основе спутниковых технологий и сети наземных станций, а также внедренная система цифровой модели дороги на основе высокоточных цифровых динамических дорожных карт.

Концепция также предполагает обучение и подготовку водителей ВАТС — или пользователей, если речь идет о полностью самостоятельной системе, не требующей участия оператора.

Человеческий фактор, как и прежде в традиционном вождении, по-прежнему сохраняет свою ключевую роль в обеспечении БДД при уровнях автоматизации 3-4. Необходимо обеспечить не только надлежащую профессиональную квалификацию водителей транспортных средств, достигаемую обучением, но и их психофизиологическую готовность к управлению ТС и соблюдению ПДД, уважительное отношение к другим участникам дорожного движения, - говорится в документе.

Одни эксперты отзываются о документе положительно, вторые сетуют на то, что их не пригласили к участию, а третьи видят разночтения в определениях концепции при соотнесении с терминами в других документах.

Сами авторы документа признают, что массовое внедрение ВАТС скорее всего приведет к массовой потере рабочих мест людьми, чья работа связана с управлением транспортными средствами. И речь не только о водителях, но и страховщиках, специалистах по анализу ДТП.

Отсутствие нарушений ПДД преобразует и ГИБДД, - говорится в документе.

Авторы прогнозируют негативную реакцию со стороны работников-водителей, причем масштабы протеста будут расти.

Полное решение этой проблемы возможно только путем переквалификации работников, - говорят авторы.

BaseTracK продемонстрировал беспилотное маршрутное такси

16 июля 2019 года разработчик технологии управления транспортом BaseTracK продемонстрировал один из рабочих прототипов беспилотного маршрутного такси ГАЗель Next Eva на территории Инновационного центра Сколково. Подробнее Продукт:BaseTracK_ГАЗель_Next_Eva_Беспилотное_маршрутное_такси.

«Роскосмос» представил беспилотный трактор

На Международной промышленной выставке Иннопром-2019 (8–11 июля) состоялась презентация беспилотного трактора, разработанного Научно-производственным объединением (НПО) автоматики (входит в «Роскосмос»). Подробнее здесь.

Россия обогнала Бразилию в рейтинге готовности к беспилотным автомобилям

Нидерландская компания KPMG провела второй ежегодный анализ готовности стран к внедрению беспилотных автомобилей. Первое место из 25 заняли Нидерланды, Россия оказалась на 22 месте, обойдя Бразилию по сравнению с прошлогодним рейтингом, сообщается в отчете, опубликованном на сайте KPMG^[29].

Многие существующие прототипы беспилотных автомобилей способны самостоятельно передвигаться в разных условиях, а часть их разработчиков, к примеру, Uber, Яндекс и Waymo уже начали опытную эксплуатацию сервисов беспилотного такси. Однако массовое внедрение беспилотных автомобилей ограничено не только их технологическим развитием, но и множеством других факторов, главный из которых — уровень поддержки технологии властями. Кроме того, на внедрение беспилотных автомобилей влияет развитость инфраструктуры и готовность людей к поездкам на автомобилях без человека за рулем.

Компания KPMG с 2018 года проводит ежегодный анализ факторов, влияющих на готовность стран к массовому использованию беспилотных автомобилей. В новый отчет компания включила 25 стран, уровень готовности которых ее специалисты оценили на основе 25 параметров, объединенных в четыре группы: законодательное регулирование, развитие технологий и инновации, развитие инфраструктуры, а также уровень принятия беспилотников потребителями.

Общий рейтинг, как и в 2018 году, возглавили Нидерланды, а Россия заняла 22 место из 25. Наивысшую оценку страна получила за успехи в регулировании беспилотных автомобилей властями (22 место), а по трем остальным группам параметров Россия заняла 24 место. Специалисты компании выделили несколько основных событий, отражающих развитие области беспилотных автомобилей в стране. К примеру, в отчете отдельно отмечены испытания беспилотника Яндекса после снегопада в Москве, а также запуск тестового беспилотного сервиса такси в Иннополисе. Кроме того, авторы отчета отметили инициативу НТИ «Автонет» по внесению изменений в Венскую конвенцию о дорожном движении для юридического приравнивания систем автопилота к водителю, а также государственный эксперимент по испытанию беспилотников на российских дорогах.

По сравнению с прошлогодним рейтингом Россия опустилась на четыре места (с 18 на 22), однако в этом году в отчет добавили пять новых стран. Стоит отметить, что некоторые параметры, использованные при оценке стран не имеют непосредственного отношения к беспилотным автомобилям. К примеру, два из 25 параметров отражают качество мобильного интернета в стране в целом и покрытие сети 4G в частности. Кроме того, еще два параметра оценивают уровень внедрения электромобилей и связанных с ними технологий: специалисты учитывали при формировании рейтинга долю рынка электромобилей, а также плотность расположения станций для их зарядки.

Больше десяти команд ведут разработки беспилотного транспорта в России

В России существует огромная недооценка технологического потенциала, заявил на пресс-конференции в феврале 2019 года Дмитрий Песков, спецпредставитель президента по вопросам цифрового и технологического развития. В пример он привел «модную тему» - беспилотные автомобили. Говоря о наличии российских разработок в этой сфере, он отметил:

Если спросить – «Кто?», обычно назовут «Яндекс», те, кто лучше разбирается, скажут «КАМАЗ», а кто похуже разбирается, скажут «Cognitive Technologies».

Он напомнил, что ранее стартовали технологические конкурсы «Национальной технологической инициативы», и один из них - Up Great «Зимний город» - касается развития технологий управления беспилотным транспортом, адаптированных к использованию в российских климатических и дорожных условиях. Его задачей поставлена разработка беспилотного транспортного средства, способного двигаться по городу 3 часа в автономном режиме в зимнее время года и в разное время суток, с соблюдением ПДД.

Это то, что «никакие Tesla, Ford и другие делать не могут, они не видят снег, не читают знаки», говорит Дмитрий Песков.

По итогам финала конкурса в декабре 2019 года победитель в виде гранта правительства получит 175 млн рублей.

Когда конкурс только начинался, инициатива столкнулась со скептицизмом по поводу наличия таких компетенций в стране. Были те, кто говорил, что в стране есть буквально пара компаний, которые все выигрывают, рассказывает Песков.

Но 26 февраля должны состояться первые квалификационные заезды, у нас сейчас более 10 команд, которые привезли свои технологические решения. Среди них прекрасные частные российские технологические компании, о которых мы с вами не знаем, но которые инвестировали собственные средства в разработку, - говорит спецпредставитель президента по вопросам цифрового и технологического развития.

В пресс-службе «Национальной технологической инициативы» уточнили TAdviser, что речь идет о 13 командах из разных регионов:

• SmartVision Tomsk (альянс «Техническое зрение», Томск);
• СноуБот («Аврора Роботикс», Москва);
• Icy Riders (OOO «Север», Рязань);
• Innoteam (Университет Иннополис, Республика Татарстан);
• ИТС СПРУТ (ООО «ИТС СПРУТ», Магнитогорск);
• НГТУ (Нижегородский государственный технический университет);
• StarLine (НПО «СтарЛайн», Санкт-Петербург);
• АВТО-РТК (объединенная команда Научно-конструкторского бюро вычислительных систем и компании «Бортовые интеллектуальные системы» из Таганрога, ЮФУ и ЮЗГУ);
• Зимний город МАДИ (Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет);
• «Альфа» (Ковровская государственная технологическая академия, Владимирская область);
• CVLRobotics (Московский политехнический университет (Мосполитех));
• BaseTracK («Энерго», Москва);
• RoboLife (Ульяновский государственный технический университет).

Полигон НАМИ для тестирования беспилотных авто заработает в феврале

5 февраля 2019 года НТИ "Автонет" сообщила, что первый в России полигон для тестирования беспилотных автомобилей заработает в феврале 2019 года, в эти сроки планируется завершить начальный этап его модернизации - это полигон НАМИ.

Испытания беспилотных автомобилей пройдут с 26 февраля по 5 марта 2019 года в рамках конкурса Up Great "Зимний город". Согласно заданию, беспилотник должен передвигаться в экстремальных климатических условиях при отсутствии дорожной разметки, при низкой видимости дорожного полотна и при наличии дорожного трафика. На полигоне будут имитированы условия реальной городской среды: воссозданы движения пешеходов и других автомобилей, дорожные работы.

На полигоне НАМИ в Дмитровском районе Московской области свои автомобили испытают 13 команд. Финальные испытания пройдут в декабре 2019 года. Призовой фонд конкурса составляет 175 миллионов рублей.

В пресс-службе "Автонет" отметили, что на полигоне уже создана цифровая инфраструктура, имитирующая городское движение: установлены специальное оборудование, датчики, проложена V2X-связь (позволяет автомобилю взаимодействовать с другим автомобилем, окружающей средой и инфраструктурой - ред.) Предполагается, что благодаря ему можно будет разработать методики проведения испытаний беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования и стандарты безопасности для допуска "умного" транспорта к участию в дорожном движении.

Как отметили в пресс-службе НТИ «Автонет», испытания на открытом полигоне смогут предотвращать аварийные ситуации и ДТП, обеспечить широкополосную коммуникацию между участниками дорожного движения, создать дополнительные сервисы для водителей, а также найти альтернативные экономические модели перевозок с участием беспилотных автомобилей, снизить заторы и повысить качество вождения в условия внедрения «Умного города», интеллектуальных транспортных систем, -

Позднее планируется модернизировать вторую часть полигона: разгонную трассу, внешний и внутренний кольца, имитирующие движение автомобилей за городом. Для этого будет проложена оптоволоконная связь, установлены видеокамеры и другое оборудование, обеспечивающее связь умных автомобилей с инфраструктурой.

Второй этап планируется начать весной 2019 года. В дальнейшем, на третьем этапе модернизации полигона, планируется создать виртуальную тестовую лабораторию с возможностью создания цифрового двойника беспилотного автомобиля. Разработчики автоматизированных машин смогут использовать собственное ПО, чтобы моделировать любые транспортные ситуации.

2018

Россияне не верят в беспилотные автомобили, но хотят жить в «умных» домах

Аналитический центр НАФИ 23 августа 2019 года совместно с организацией «Цифровая экономика» представили вторую часть исследования, посвященного отношению россиян к современным технологиям и готовности к жизни в цифровом обществе. В этой части исследования – про отношение россиян к «умным» устройствам, нейротехнологиям, а также инновациям в сфере транспорта. Подробнее здесь.

Медведев подписал постановление об использовании на дорогах беспилотных автомобилей

26 ноября 2018 года премьер-министр РФ Дмитрий Медведев подписал постановление о проведении тестирования беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования. Эксперимент начнется 1 декабря 2018 года в Москве и Татарстане и продлится по 1 марта 2022-го.

Я подписал постановление правительства о проведении эксперимента по опытной эксплуатации на автомобильных дорогах общего пользования высокоавтоматизированных транспортных средств, — сообщил Медведев на совещании с вице-премьерами (цитата по ТАСС Информационное агентство России).

По словам главы правительства, испытания самоуправляемых машин, в том числе для доставки пассажиров и грузов, проводятся во многих других странах. Ряд российских компаний развивают проекты беспилотных авто, но для их реализации требуются нормативные условия, а «ныне действующие правила исходят из того, что за любым транспортным средством должен сидеть водитель», отметил Медведев.

По его мнению, эксперимент должен не только дать толчок к развитию беспилотного транспорта, но и выявить юридические последствия в случае ДТП. Кроме того пройдет выработка технических требований к беспилотной системе вождения для разработки технических регламентов и документов по стандартизации.

Вице-премьер Максим Акимов рассказал, что в рамках тестирования робомобилей в декабре 2018 года на дороги будут выведены более 100 таких машин. В каждом из них будет находиться пилот-инструктор, который возьмет управление транспортным средством на себя в случае непредвиденных обстоятельств, добавил он.

Принять участие в эксперименте смогут только компании с уставным капиталом от 100 млн рублей. Каждую машину предстоит застраховать минимум на 10 млн рублей.

Ранее Дмитрий Медведев заявлял о решении усилить государственную поддержку разработчиков беспилотных систем управления для наземного транспорта. Кроме того, он поручил разработать необходимую инфраструктуру и единый список требований к беспилотникам.^[30]

База для испытаний беспилотных транспортных средств

26 сентября 2018 года в Инновационном центре «Сколково» открылась «Станция мониторинга» - высокотехнологичная база для испытаний беспилотных транспортных средств (БПТС). Тестирование будет проводиться в условиях, приближенных к дорогам общего пользования. Станция использует перспективную сеть 5G. Первыми испытания прошли автобусы второго поколения «НАМИ-КАМАЗ» 1221 проекта «ШАТЛ».

«Станция мониторинга» - совместный проект Фонда «Сколково», ПАО «Ростелеком» и ФГУП «НАМИ». Это высокотехнологичная база, где можно провести полномасштабные испытания и оценить реальные перспективы выведения БПТС на улицы российских городов. В составе Станции – диспетчерский центр, помещения для хранения и зарядки БПТС. Таким образом, компании-разработчики получили возможность наглядно демонстрировать степень готовности технологий, а также на длительной (не выставочной) основе проводить динамические демонстрации беспилотной техники. Во время движения все телеметрические данные БПТС, данные параметров движения и видео фиксации высокого качества передаются по сетям 5G в режиме реального времени в командный пункт «Станции мониторинга».

На сентябрь 2018 года действующие разрешения на опытную эксплуатацию беспилотного транспорта в условиях инфраструктуры «Сколково» имеют три компании — ООО «Волгабас Робо Лаб», Государственный научный центр РФ ФГУП «НАМИ» и ООО «Инновационный центр «КАМАЗ».

Беспилотным транспортным средством, продемонстрировавшим работу «Станции мониторинга», стал автобус второго поколения «НАМИ-КАМАЗ» 1221 проекта «ШАТЛ», который работает в сетях 5G в диапазоне 3.4-3.8 ГГц. Электробус рассчитан на 12 мест, 6 из которых — для сиденья. Водительского места не предусмотрено.

Важным аспектом в работе автобуса является применение сети 5G. Она используется для функционирования системы телематики и передачи информации центральному серверу диспетчерской и обратно. Решения по текущей обстановке — объезд препятствия, аварийное появления пешехода на дороге вне зоны разрешенного перехода, поддержание полосы движения, соблюдение дистанции и интервалов — принимаются на борту автомобиля.

Распоряжение о развитии беспилотного автомобильного транспорта

Правительство России приняло распоряжение о развитии беспилотного автомобильного транспорта. Очень скоро будут выделены специальные участки дорог для тестирования беспилотников. Однако, в распоряжении указывается на особую опасность хакерских и террористических атак на авто без водителей.

«Для Российской Федерации особую значимость имеет развитие технологий автономного вождения для решения проблем повышения мобильности лиц с ограниченными возможностями, а также для обеспечения связанности малозаселенных территорий, в том числе районов Крайнего Севера и Арктики.

Повышение автономности транспортных средств требует решения вопросов повышения кибербезопасности, в том числе защиты от хакерских и террористических атак, связанных со взломом интеллектуальных транспортных систем и автономных автомобилей, в целях скоординированного нарушения дорожного движения и провоцирования массовых столкновений, а также регулирования прав собственности и управления данными при разработке систем автономного вождения для устранения рисков неправомерного использования данных. Серьезным вызовом является распределение ответственности при движении автономных автомобилей по дорогам общего пользования.

Необходимо предусмотреть постепенный переход ответственности за дорожно-транспортное происшествие от водителя к производителю при повышении степени автономности транспортного средства с учетом установленных причин дорожно-транспортного происшествия (ошибки присутствующего на борту водителя, техническая неисправность систем транспортного средства, хакерская атака и др.)», – говорится в официальном документе.

2017

Путин считает важным создать нормативную базу применения беспилотных аппаратов

Сфера применения беспилотных аппаратов очень широка, но сначала нужно создать нормативно-правовую базу их использования. Об этом заявил президент РФ Владимир Путин на Всероссийском форуме профессиональной навигации "Проектория"^[31].

"Беспилотники важны везде, сфера их применения безгранична", - отметил он. "Нам еще много нужно сделать для того, чтобы совершенствовать нормативно-правовую базу применения беспилотников", - сказал Путин. По его словам, со временем использование таких аппаратов будет все более масштабным и все более эффективным.

Президент отметил, что беспилотники могут применяться и в авиации, и в автотранспорте, и в сфере космоса, и в военной сфере. "Войны могут заканчиваться, когда беспилотники одной стороны будут уничтожены беспилотниками другой стороны; тогда останется только сдаться в плен", - отметил он.

В России создана прорывная беспилотная авиагрузовая платформа

Казанские авиаконструкторы анонсировали в августе 2017 года беспилотную авиагрузовую платформу вертикального взлета и посадки, которая способна изменить само восприятие применимости беспилотных летательных аппаратов. Платформа легко адаптируется в беспилотные летательные аппараты разных модификаций для решения различных задач: от логистики грузов и обработки полей до тушения пожаров - SKYF Беспилотная авиагрузовая платформа.

В Москве появился первый полигон для тестирования беспилотного транспорта

Первый открытый полигон для тестирования беспилотных автомобилей появился в технопарке «Калибр» на улице Годовикова в Останкинском районе Москвы. Трасса длиной 400 метров воспроизводит городскую среду: на ней есть автобусные остановки, пешеходные переходы, дорожные знаки, разметка, соответствующая ГОСТу, а также круговое движение.

«Для компаний, ведущих разработки в области беспилотных транспортных средств, важна инфраструктура, позволяющая тестировать автомобиль и `обучать` его. В целях содействия резидентам технопарка был организован специальный опытный полигон, который используется для обкатывания беспилотников», — рассказали в пресс-службе Департамента науки, промышленной политики и предпринимательства.

Тестирование беспилотных автомобилей на полигоне уже началось. Резиденты технопарка приняли участие в создании технической части четырех беспилотных автобусов для крупного российского машиностроительного холдинга, в частности разработали двигатель и электронику. Автомобили учат взаимодействовать как с дорожной инфраструктурой, так и с пешеходами на зебре. Их роли играют сами сотрудники технопарка.

Полигон будет использоваться не только резидентами, но и студентами и аспирантами московских технических вузов.

В 2017 году отечественные производители городского электротранспорта и беспилотников получат субсидии в размере 900 млн рублей. Производство этих высокотехнологичных транспортных средств открывает новые возможности для городского планирования и улучшения экологической обстановки.

В России построят специальные дороги для беспилотных авто

Компания «Автодор» начала работы по проектированию в России дорог для «автомобилей будущего». Рассказывая о старте программы, глава госкомпании «Автодор» Сергей Кельбах отметил летом 2017 года , что для беспилотных авто нужны трассы первой технической категории, которые нужно еще построить или модифицировать. На таких дорогах должен быть обеспечен максимальный уровень безопасности для всех участников дорожного движения, который будет обеспечиваться за счет связи «дорога-машина» и «машина-машина». «Не может автомобиль будущего двигаться по трассе, которая пересекается другими дорогами. То есть на ней должны быть полностью исключены пересечения в одном уровне», – пояснил он.

На подготовительном этапе, по словам Кельбаха, компания разрабатывает принципиально новую дорожную систему. Некоторые изменения уже внедрены. Так, на автозаправках, расположенных вдоль дорог «Автодора», появились парковки для электромобилей, а также возводятся отдельные электрозаправки.

Cognitive Technologies провела полевые испытания беспилотного комбайна

15 августа Cognitive Technologies объявила о проведении первых полевых испытаний комбайна в беспилотном режиме. Работы проводились в Ростовской области совместно с партнером компании — «Ростсельмаш». Экспериментальный образец комбайна RSM 181 TORUM был оснащен системой автоматического вождения Cognitive Agro Pilot.

Во время проведения работ по уборке урожая водитель экспериментального образца комбайна должен был присутствовать в кабине и выполнять функцию контролера. Под управлением ИИ Cognitive Agro Pilot комбайн способен в автоматическом режиме подруливать, совершать повороты, пока не дойдет до конца прогона — до окончания круга (до места обрыва границы поля) либо до перпендикулярной кромки. При этом комбайнеру подается сигнал взять управление на себя. Если управление не будет взято, комбайн останавливается. Подробнее об испытаниях можно прочитать здесь.

«Росэлектроника» изготовила опытные образцы оборудования для беспилотного комбайна

Холдинг «Росэлектроника» госкорпорации «Ростех» 8 августа объявил об изготовлении опытных образцов навигационно-связных элементов бортового и диспетчерского оборудования для системы управления беспилотной сельскохозяйственной техникой. Работы выполняются в интересах группы компаний «Ростсельмаш» московским НИИ микроэлектронной аппаратуры «Прогресс».

В России появится сервисная платформа для организации движения беспилотников

Как стало известно 25 июля, президент России Владимир Путин дал поручение правительству РФ до 1 декабря подготовить предложения о создании российской сервисной информационно-телематической платформы, которая в дальнейшем станет основной для организации беспилотного автомобильного движения, пишут «Известия» со ссылкой на текст распоряжения главы государства.^[32]

Предполагается, что платформа будет аккумулировать информацию в транспортной сфере, включая оценку загруженности дорог, оптимизировать транспортные потоки, прогнозировать возникновение чрезвычайных и опасных ситуаций, следить за состоянием оборудования городской и транспортной инфраструктуры. Сбор данных о движении транспорта будет производиться из систем «ЭРА-ГЛОНАСС» и «Платон», МЧС, Минтранса, ГИБДД, от операторов охранно-поисковых систем и техпомощи и других частных и государственных инфосистем.

Система должна стать универсальной базой для реализации концепции «подключенного автомобиля», а также взять на себя обеспечение платежных сервисов, таких как оплата парковки, сбор платы за проезд, транспортный налог, оплата мультимодального проезда.

В соответствии с поручением президента, разработкой проекта займется правительство совместно с Агентством стратегических инициатив и заинтересованными российскими ИТ-компаниями. Вопросы информационного обмена и сопряжения будут проработаны с АО ГЛОНАСС, Минтрансом, Минприроды, «Ростелекомом» и другими операторами государственных и негосударственных систем, а также сервис-провайдерами.

В 2018 году в Москве могут впервые протестировать сети 5G на беспилотном транспорте

В 2018 году в Москве могут состояться первые испытания сетей связи пятого поколения (5G) на беспилотном транспорте. В связи с этим в столице потребуется обеспечить высокую плотность размещения базовых станций. По мнению министра связи и массовых коммуникаций РФ Николая Никифорова, каждые 400-500 метров должна быть установлена новая базовая станция, подключенная по волоконно-оптической линии связи. Подробнее об этом читайте в статье Развитие сетей 5G в России.

В России легализуют связь между беспилотными автомобилями

Государственная комиссия по радиочастотам (ГКРЧ) на заседании 30 июня 2017 г. рассмотрит вопрос об использовании диапазона частот 5,9 ГГц (5855 - 5925 МГц) для интеллектуальных транспортных систем (ITS). Об этом говорится в повестке заседания ГКРЧ, имеющимся в распоряжении CNews^[33].

ГКРЧ еще в 2011 г. выделила диапазон 5,9 ГГц для ITS. Однако тогда максимально возможная ЭИИМ (эффективная изотропно излучающая мощность) радиоэлектронных средств в данном диапазоне была установлена на уровне «минус» 10 дБВт (децибелл-ватт), что эквивалентно 20 дБм (децибел-милливатт).

В результате на нынешний момент применение ITS в России ограничено системами взимания платы за проезд транспорта. В то же время, как отмечается в подготовленном для ГКРЧ отчете Научно-исследовательского института Радио (НИИР), данный тип систем является уже устаревшим, хотя он и дал толчок для развития ITS.

Страховка для грузоперевозки с участием беспилотника

Заказчиком продукта выступает отечественная транспортная компания Traft, которая до конца лета 2017 года должна совершить первую в стране грузоперевозку на большегрузном автомобиле с применением технологий беспилотного управления.

Перевозчик хочет застраховать ответственность водителя-оператора беспилотного грузовика перед другими участниками дорожного движения во время экспериментального рейса. Ведь согласно действующему европейскому законодательству, действие которого распространяется и в нашей стране (Венская конвенция о дорожном движении) управление беспилотной фурой должно в обязательном порядке контролироваться человеком, непосредственно находящимся за рулем и выполняющим надзорные функции за правильностью работы всех систем автопилота, включая датчики, сонары, лидары и другие электронные и аппаратные компоненты.

Исполнительный директор Traft Артур Мурадян, объясняя выбор страхового подрядчика, отметил, что "компании нужен был максимально компетентный партнер - не только по части страхового регулирования, но и с точки зрения уже имеющегося у него опыта разработки инновационных страховых продуктов с использованием аппаратно-технических средств". Эксперт напомнил, что именно ИНТАЧ первым в стране успешно запустил массовый розничный страховой продукт КАСКО на основе телематики - водитель по желанию может установить специальное устройство, которое анализирует стиль вождения и поведение на дороге и при аккуратном вождении позволит снизить стоимость полиса. Данный проект приглянулся Traft, после чего перевозчик и обратился к страховщику за помощью.

Страховой продукт длябеспилотника (БПТС) должен включать себя покрытие трех видов ответственности: производителя аппаратно-технических, электронных и информационно-коммуникационных компонентов и решений для БПТС; ответственность настройщика и тестировщика компонентов для БПТС на базе коммерческого промышленного образца легкового или грузового ТС; ответственность эксплуатанта БПТС.

Но на практике такое страхование в современных реалиях оказалось пока трудно реализуемым: в законодательстве отсутствует определение беспилотного транспортного средства и водителя-оператора беспилотника и нет регуляторных понятий, кому предъявлять претензии в случае ДТП. Последние значимые шаги в этом направлении делались еще в марте 2016 года, когда Комиссии ГД РФ по развитию стратегических информационных систем проводила круглый стол, на котором чиновники согласовали проект ряда будущих изменений и поправок в ПДД, уголовный и гражданский кодексы, которые должны будут регулировать вопросы беспилотного транспорта на дорогах общего пользования, и с тех пор заметного законодательного развития тема не получала, отмечает эксперт.

Поэтому за основу страховки на данный момент взята классическая модель страхования ответственности владельца транспортного средства. Относительно беспилотных автомобилей такое страхование в России применяется впервые. Также обе компании договорились накапливать данные о движении БПТС по полигонам и трассам, так как для создания комплексного страхового продукта и просчета рисков необходима статистика об эксплуатации транспортного средства.

«Сейчас мы работаем над экспериментальной моделью страхового продукта для БПТС: сначала страхуется только ответственность водителя-оператора БПТС. Само понятие "оператор" применительно к водителю транспортного средства вводится российскими страховыми компаниями впервые. В дальнейшем будет разработано комплексное страхование БПТС, для чего будут использованы накопленные данные обо всех передвижениях грузовика, поведении водителя и о том, как себя ведет в результате эксплуатации система управления БПТС – комментирует Василий Бусаров, директор по страхованию INTOUCH. – С появлением на дорогах беспилотного транспорта рынок автомобильного страхования ждут коренные изменения, и мы начинаем смотреть в будущее уже сейчас». В страховой компании также отмечают, что ее экспертам на основе данных, полученных в ходе экспериментальной поездки на беспилотнике, необходимо будет понять, в чем на страховой практике будут главные отличия между водителем и оператором. Изначально действия водителя подразумевают полную вовлеченность и ответственность за действия транспортного средства, в то время как оператор - фигура обслуживающая, несколько отстраненная от прямого контроля за автомобилем и, следовательно, лишь косвенно отвечающая за его действия. Данные, собранные в ходе эксперимента, фактически помогут определить, где проходит грань между поведением искусственного интеллекта и зоной ответственности живого человека, отмечают эксперты.

Исследование Gemalto

Почти половина опрошенных в России потребителей (49%) считает, что беспилотные автомобили, вероятнее всего, уже в ближайшее десятилетие станут одним из основных видов транспорта — таковы результаты недавнего опроса, опубликованные компанией Gemalto. Однако поскольку более половины респондентов (58%) в настоящее время не доверяют технологиям автономного вождения, автопроизводителям и их технологическим партнёрам по автомобильной экосистеме, если они действительно хотят воплотить эти технологии в жизнь, предстоит разрабатывать защищенные и безопасные сервисы, чтобы завоевать доверие конечных пользователей. В ходе исследования, проведенного компанией YouGov по заказу Gemalto, было опрошено более 1000 российских потребителей с целью выяснить их отношение к новой экосистеме автомобильного транспорта: подключенным к сети автомобилям, технологиям автономного вождения и новым моделям собственности, ставшим возможными благодаря экономике совместного потребления.

Преимущества беспилотных и подключенных к сети автомобилей

По мере запуска многочисленных испытаний беспилотных автомобилей по всему миру у потребителей растёт уверенность в том, что за технологиями автономного вождения — будущее, при этом почти половина опрошенных (49%) считает, что беспилотные автомобили станут преобладающей формой транспорта уже через 10 лет.

Кроме того, респонденты проявляют большой интерес и к тем преимуществам, которые доступны уже в краткосрочной перспективе, при подключении автомобиля к Интернету. Отвечая на вопрос об основных приоритетах при аренде подключенного к сети автомобиля, в числе основных ответов респонденты называли удобство вождения (основной приоритет для 49% опрошенных), экономия средств (44%) и наличие защищенного Wi-Fi доступа (45%).

Наряду с этим существуют и более развитые и инновационные функции, которыми можно воспользоваться, если оснастить автомобиль защищенным беспроводным модулем, разработанным для автомобильной промышленности. Эта технология позволяет автомобилям взаимодействовать с системами управления дорожным движением и системами дорожной инфраструктуры, получать данные в режиме реального времени о ситуации на дорогах и информацию о безопасности дорожного движения, информацию от служб спасения, взаимодействовать с системами взимания платы за проезд, а также получать информацию о доступных парковочных местах. Помимо этих функций, наиболее привлекательной для потребителей является возможность защитить свой автомобиль от воров и угонщиков (упоминается 84% потребителей). Среди этой функциональности чаще всего респонденты упоминают возможность получения оперативной информации о дорожном трафике по маршруту следования (80%), доступ к более точным спутниковым картам (75%) и получение в режиме реального времени информации о свободных парковочных местах (67%).

Задача, стоящая перед автопроизводителями: завоевать доверие

Несмотря на все предполагаемые преимущества беспилотных технологий потребителям по-прежнему необходимы гарантии собственной безопасности. Говоря о сегодняшнем дне, более половины принявших в опросе потребителей (58%) не доверили бы беспилотному автомобилю совершить всю поездку целиком. Сегодня у респондентов имеются опасения, что хакеры могут получить контроль над автомобилем, что способно в свою очередь привести к аварийным ситуациям (такие опасения есть у 63% потребителей). Кроме того, пользователи опасаются по поводу конфиденциальности своих данных, при этом только 26% потребителей доверяют автопроизводителям и считают, что они способны при обработке собираемых данных с подключенных к сети автомобилей обеспечить должный уровень безопасности.

В случае подключенных к сети автомобилей, а также в случае автономных автомобилей, риски безопасности весьма разнообразны. Речь может идти и о хищении пользовательских данных, и об отключении автомобилей, и о захвате отдельных автомобилей или атаках на целый автопарк. Более того злоумышленники могут перехватывать управление автомобилем и выполнять «неожиданные» действия. Очевидно, что потребителям известно о подобных потенциальных угрозах, что и вызывает у них опасения. Всё это вполне определенно указывает на то, что автопроизводителям необходимо озаботиться укреплением доверия в этой новой экосистеме мобильности. Данная задача имеет первостепенное значение для ускорения внедрения новых технологий и является критически важной для обеспечения общего роста и успеха подключенных к сети автомобилей.

Безопасность через дизайн

Чтобы развеять опасения пользователей в отношении безопасности, автопроизводителям следует использовать многоуровневый подход к обеспечению безопасности через дизайн (security-by-design) — в данной ситуации устранение ошибок по мере их выявления неприемлемо. Этот подход начинается с обеспечения безопасности подключенного к сети автомобиля, его микропрограммного обеспечения (прошивки) и прикладных приложений с помощью инфраструктуры открытых ключей (PKI), сервисов управления ключами и оформлением удостоверений (identity issuance). Но кроме того важно уметь защитить данные, передаваемые по направлению к автомобилю или от него — как во время хранения, так и в процессе их передачи, что осуществляется с помощью высокоскоростной технологии шифрования данных. Подобный подход позволил бы обеспечить безопасный доступ к автомобилю, а также помог бы защитить пользователей от утраты данных, кражи интеллектуальной собственности, мошеннических действий или простоя оборудования.

Существуют определенные области, в которых у большинства традиционных автопроизводителей пока что не накопилось обширных компетенций. Чтобы справиться с поставленной задачей, им потребуется нарастить экспертизу в области информационной безопасности, а также сотрудничать с экспертами в этой сфере, чтобы обеспечить полную защиту своих систем. Вместе с тем, автопроизводителям необходимо быть открытыми и готовыми перенимать опыт от экспертов в области ИТ-безопасности, чтобы обеспечить внедрение передового опыта и самых эффективных подходов к защите информационных систем.

Дорожный знак для беспилотных автомобилей

Транспортная компания Traft, готовящая летом первую в России грузоперевозку с использованием беспилотных грузовиков, получила право на установку специальных знаков на территории своего полигона в Шахово. Знаки «Внимание, на участке беспилотные транспортные средства», «Начало дороги с участием беспилотного транспорта» и «Конец дороги с участием беспилотного транспорта» созданы в соответствии со стандартами дорожных знаков и относятся к пятому разделу ПДД «Знаки особых предписаний».

В Traft знаками решили оборудовать внутренний периметр шаховского полигона, а во время проведения первой беспилотной грузоперевозки согласовать с Госавтоинспекцией и другими ответственными органами установку временных знаков на том участке дороге, где будет проводится тестирование.

Система ИИ для беспилотного зерноуборочного комбайна

Компания Cognitive Technologies анонсировала в апреле 2017 года технологию компьютерного зрения для автоматического вождения зерноуборочного комбайна.

«Предполагается, что наша система сначала будет установлена на экспериментальном образце сельхозтехники, — рассказала Ольга Ускова, президент Cognitive Technologies. — Мы затратили на ее разработку более трех лет и получили отличные результаты. Обладая функцией автоматического подруливания при уборке урожая, российские комбайны смогут на равных конкурировать с мировыми с/х-брендами, которые уже обладают аналогичным функционалом».

В России займутся созданием трасс для беспилотных машин

К 2030 году Росавтодор планирует оборудовать десять тысяч километров дорог для движения беспилотных автомобилей, заявил глава ведомства Роман Старовойт, сообщает в марте РБК.

Издание напоминает, что первая в России трасса для беспилотников будет создана в Татарстане. Для этих целей подготовят федеральную дорогу от Казани до Набережных Челнов. Работы по реконструкции шоссе должны завершиться в течение двух лет. Старовойт подчеркнул - прежде всего предстоит обеспечить полноценную радиовидимость таких трасс, чтобы по ним смогли передвигаться беспилотные транспортные средства.

Профстандарт "специалист транспортных ИТ-систем"

Компания Traft, развивающая интеллектуальную транспортную систему Traft-OnLine, разработала перечень компетенций для специалистов в области управления транспортными ИТ-системами. Соответствующий проект направлен в Министерство труда и социальной защиты Российской Федерации для дальнейшей доработки и включения нового профстандарта в единый федеральный реестр. Подобное программное обеспечение должно лечь в основу единой экосистемы для управления беспилотным транспортом к 2022 году.

Стандарт призван оптимизировать и ускорить рекрутинговые процессы в отечественных предприятиях, которые сегодня занимаются разработкой ИТ-решений для отрасли логистики, грузоперевозок, закупок и снабжения, а также для всех разработчиков беспилотных транспортных средств (БПТС), уровня «Камаз», ГАЗ, VolgaBus. «Беспилотные технологии и специальное ПО для автоматизации грузоперевозок идут рука об руку, беспилотники не смогут работать вне экосистемы специальных программных продуктов, которые сегодня уже свели человеческое участие во всех вопросах грузоперевозок к минимуму. По подсчетам аналитиков компании, разработанный стандарт сможет привлечь и адаптировать в сфере беспилотного транспорта в течение ближайших 10 лет более 11 тыс. специалистов.

Профессиональный стандарт «специалист транспортных ИТ-систем» является уровневым и учитывает специфику работы данного работника в транспортной компании малого, среднего и большого размера (ранжируются по количество грузоперевозок за период 1 рабочий день, неделя, календарный месяц), а также в логистических проектах по модели p2p — виртуальных биржах, где заказчики могут напрямую размещать задания и искать перевозчиков в режиме реального времени. Среди списка компетенций, в частности, значатся опыт работы в системах управления ресурсами предприятия «1C» на уровне работы в системах «1С:Предприятие» или российских аналогах, понимание главных технологических принципов работы глобальных навигационных спутниковых систем GPS-ГЛОНАСС, опыт в настройке СУБД PostgreSQL.

Также в сотрудничестве с Московским автомобильно-дорожным государственным техническим университетом Traft планирует разработать еще 22 профессиональных стандарта. В их числе — специалисты по проектированию и производству БПТС, технологи по сборке и производству, операторы специального оборудования, сборщики по различным направлениям, механики, тестировщики БПТС на виртуальных полигонах, разработчики навигационных систем для беспилотников, специалисты по проектированию и строительству дорог, рассчитанных на передвижение по ним БПТС.

Отдельный профстандарт будет разработан для специальности «сценарист дорожной сцены». Речь идет о программистах, которые занимаются исключительно разработкой предустановленных алгоритмов быстрого реагирования беспилотника на чрезвычайные происшествия во время движения, когда логика компьютерной программы может слишком буквально понять ситуацию на дороге и лишь ее усугубить.

Каждый форс-мажор в разные промежутки времени один и тот же водитель реагирует по-разному. На это влияет его усталость, погодные условия, характеристики самого автомобиля. Беспилотник же не сразу обзаведется эвристической способностью самообучения на дороге, поэтому сегодня важно вложить в его алгоритмы некие априорные базовые сценарии поведения в неожиданных ситуациях, которые сделают его безопасным для всех участников дорожного движения».

Сценарист дорожной сцены должен быть не просто первоклассным программистом, но еще и тонким психологом с огромным опытом управления транспортными средствами.

Применять новые профстандарты планируется не только при оценке навыков и квалификации специалистов отрасли, но и с целью оптимизации государственных образовательных стандартов. Также на их базе могут быть актуализированы образовательные программы учебных заведений, которые готовят кадры для автомобильной, авиастроительной, инженерной отраслей, пояснили в компании.

Вопросы профессиональных стандартов обострены и общегосударственной повесткой дня. Так, с 1 июля 2016 г. профстандарты в России стали обязательными для предприятий всех форм собственности. Вступила в силу статья 195.3 Трудового кодекса, устанавливающая порядок применения профстандартов. Отныне действует правило: если Трудовым кодексом, другими федеральными законами, иными нормативными правовыми актами Российской Федерации установлены требования к квалификации, необходимой работнику для выполнения определенной трудовой функции, профессиональные стандарты в части указанных требований обязательны для применения работодателями.

855 профессиональных стандартов насчитывалось в реестре, размещенном на сайте Минтруда, на 26 декабря 2016 г. Пятью месяцами ранее, 25 июля, их было 818. К 2018 г. Минтруд планирует довести число профстандартов до 1500.

Мнение россиян и американцев

Компания Cognitive Technologies, разработчик технологий искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств, подвела итоги социологического исследования, проведенного среди граждан России и США. Опрос проводился при поддержке Международного центра робототехники, МФТИ, НИТУ МИСиС, а также американской компании VidiaScope Inc. с целью изучение мнения потенциальных пользователей интеллектуальных систем помощи водителю в России и США, на предмет того, каким должен быть беспилотный автомобиль.

Всего в исследовании приняло участие более 33 тыс. человек из России (из 36 регионов) и 7 тыс. из США.

Согласно исследованию, желание воспользоваться беспилотником уже сегодня выразило более 56% опрошенных граждан России и 68% США. Причем за океаном число американских женщин (43% от общего числа респондентов) в этом желании превысило число мужчин (37%). В России картина оказалась обратная. Процент заинтересованных в поездке на автороботе мужчин оказался выше практически в три раза — 42,6% против 14,9%.

В России, кроме того, наибольший интерес к поездкам на беспилотниках проявился у самой возрастной категории респондентов. За это проголосовали более 67% участников опроса старше 50 лет. А также самой низковозрастной группы (до 35 лет) — более 60% молодежи, отметили в компании.

Число в разной степени неуверенных в своем желании воспользоваться беспилотником россиян (около 39%) превысило аналогичный показатель американцев (26%). Зато в России практически никто не выразил категорический отказ проехать на беспилотнике. Этот показатель у нас был зафиксирован лишь на уровне статистической погрешности, менее 1%, тогда как в США он, на удивление, оказался большим в разы — 6%.

Первой неожиданностью исследования стало то, что из преимуществ, предоставляемых беспилотным транспортом, снижению аварийности на дорогах (30% голосов «За») граждане России предпочли возможность заниматься в автороботе другим делом. За это проголосовало больше половины респондентов — 55%. Причем более равнодушно к проблеме безопасности отнеслись российские женщины. Эту опцию выделили более 70% представительниц прекрасного пола.

В США ситуация оказалась обратной. Именно предоставление возможности более безопасного и низкоаварийного движения привлекла практически половину американцев — 49%.

У россиян и американцев оказались весьма схожие взгляды на потенциальные угрозы, которые могут в какой-то степени нести в себе беспилотные автомобили. Наших сограждан в этом смысле больше всего пугает возможность технического сбоя системы беспилотника. Это отметили более 51% респондентов. Аналогичный показатель в США составил 44%. За невозможность в принципе повлиять на ситуацию в процессе автономного движения проголосовало порядка 34% американцев и 29% российских участников опроса. Причем у нас основной вклад в этот процент внесла женская половина (47%).

Опасность хакерского взлома интеллекта беспилотника обеспокоила лишь 16% отечественных респондентов и 19% в США. В персональных интервью американцы также обращали внимание на свои опасения по поводу сохранности их персональных данных во время осуществления каких-либо коммуникаций в беспилотнике.

Из всех предложенных вариантов занятий в беспилотнике практически половина россиян выбрала отдых — 48%. Посвятить время работе пожелала треть опрошенных — 27%. Развлекаться предпочли около 17% респондентов. Причем из всех возрастных категорий отдыхать больше пожелали те, кому до 35 лет и от 35 до 50 лет, (48% и 52% соответственно), а работать, тем, кому уже за 50 (44%).

В США выразили желание работать в автороботе 39% респондентов. Практически для такого же количества американцев оказался важнее отдых — 38%. И около 20% пожелали развлекаться.

Всем способам свободного времяпровождения в беспилотнике граждане России предпочли общение в социальных сетях и игры, а также просмотр видео — 33% и 35% соответственно. Посвятить свой досуг чтению согласны более 21%.

Большая часть американцев (более 40%) также готовы общаться с друзьями, в том числе в соцсетях, и играть. 29% намерены смотреть кино и ТВ, 18% — читать. Заниматься сексом за океаном предпочитают почти 1,5%, что примерно в три раза, больше, чем в России.

4% россиян и 9% американцев предпочли просто смотреть в окно. В персональных интервью российские респонденты отметили, что это необходимо для контроля за дорожной ситуацией, поскольку еще не до конца доверяют искусственному разуму.

Среди других предпочтений (около 7%) наши соотечественники отметили такие формы развлечений как: кутить, есть, заниматься сексом, спать и т.д. Для сравнения, американцы (менее 1%) готовы молиться, заниматься спортом, принимать наркотики, спать и т.д.

Одним из основных итогов исследования стала востребованность рынком функционала интеллектуальной системы помощи водителю, который может появиться на российском рынке уже в 2017 г. Более 28% граждан России заявили о желании уже сегодня использовать интеллектуальную систему предупреждений об опасных ситуациях на дороге (опасное сближение, нарушение действия знака, выход из полосы без включения сигнала поворотника и т.д.). Причем, предлагаемый функционал даже превысил интерес к таким возможностям беспилотника, как автоматическая парковка (13%) и автономное движение по автомагистрали (17%). Но наиболее востребованной для россиян опцией стала полная автоматизация движения в пробках (37%). Небезынтересно, что использовать возможности интеллектуального помощника больше захотели женщины (36% против 26% мужчин). Они также активно голосовали за автопарковку (22% против 9%), как, впрочем, и наиболее возрастная аудитория (старше 50 лет — 22%).

Американская аудитория, в большей степени знакомая с практикой использования интеллектуальных помощников водителя, выразила желание в их применении в 24% случаев. Правда, в заокеанской версии опроса делалась сноска на дополнительную возможность работы системы в условиях недостаточной видимости, а также плохих погодных и дорожных условиях. Такое же количество граждан США готовы приобретать функционал автономного движения по автомагистрали. За полную автоматизацию движения в пробках высказались 35% американцев. За приобретение возможности автопарковки проголосовало 11%.

Как и ожидалось, больше половины россиян (59%) готовы заплатить за возможности автономного движения не более 15% от стоимости автомобиля. В США, где рынок находится в более «подогретом» состоянии, на это готовы пойти 42% граждан. 32% граждан России готовы дополнительно платить за технологии будущего в размере до 30% стоимости авто (этот показатель в США составляет 45%) и лишь 8% согласны доплатить до 50% от всей стоимости автомобиля. В США эта цифра составила 11%. И на более чем 50% от стоимости автомобиля за право беспилотной езды готовы раскошелиться менее 1% россиян против 3% американцев. Интересно, что больше тратить на покупку беспилотника в России готовы женщины. Доля проголосовавших за стоимость автопилота до 30% стоимости авто женщин (45%) практически в двое больше мужчин (26%). Также процент женщин, готовых купить функционал беспилотника по самой дорогой цене, в два раза превысил процент мужчин.

2016

Traft включен в национальный проект Росавтодора по развитию беспилотного транспорта в России

В конце 2016 года Федеральное агентство Росавтодор включило транспортную компанию Traft в качестве отраслевых экспертов в свой федеральный проект «Караван» по развитию технической базы и инфраструктуры для развития беспилотного транспорта на территории Российской Федерации. В рамках межведомственного сотрудничества эксперты Traft примут участие в разработке единых технических нормативов в области движения автомобилей с автопилотом. В дальнейшем данные стандарты будут распространены на все федеральные трассы страны. Подробнее: Караван Проект Росавтодор по развитию перевозок беспилотным транспортом.

Traft объявил конкурс на закупку ПО для беспилотных грузовиков

Логистическая компания Traft объявила в ноябре 2016 года о начале приема заявок от отечественных и западных автопроизводителей и ИТ-разработчиков на внедрение в грузовой транспорт своего автопарка аппаратно-технических комплексов для беспилотного управления. Об этом говорится в специальном документе, разосланном в российские ИТ-компании, занимающиеся разработкой беспилотных систем, и представительства отечественных и зарубежных автомобильных брендов. Подробнее о проекте - смотрите здесь.

Bright Box разрабатывает систему беспилотного вождения автомобиля на основе компьютерных игр

Компания Bright box, разработавшая connected car решения Nissan Smart Car для Ближнего Востока, KIA Remoto и Infiniti в России и более 90 мобильных приложений для 450 дилерских центров, анонсировала в ноябре 2016 года разработку системы беспилотного вождения автомобиля, работающей с применением обучающейся на сгенерированных кадрах из компьютерных игр и реальных кадрах съемки с улиц нейросети компьютерного зрения. Подробнее: Remoto Pilot.

«Автонет» - создан план развития рынка решений для беспилотного авто

В 2016 году был на 20 лет согласован план развития в нашей стране рынка аппаратно-программных решений для беспилотных автомобилей. Для этого была создана специальная дорожная карта «Автонет». Согласно плану, в настоящий момент наше стране необходимо сосредоточиться на развитии 3-х основных направлений:

• Создание автономного специализированного интеллектуального автомобиля
• Создание системы, позволяющей контролировать транспортные потоки
• Разработка специализированных сенсоров и ПО

По озвученным прогнозам, ожидается, что к 2020 году рынок каждого из этих направлений достигнет отметок в $ 600 млрд, $ 300 млрд и $ 200 млрд. соответственно.

Согласно концепции «Автонет» к 2018 году в России планируется создать специально оборудованный полигон, позволяющий тестировать и сертифицировать создаваемые решение, а также наладить серийное производство систем помощи водителю. К 2020 году будет создана аппаратно-программная платформа для разрабатываемых решений, а еще через 10 лет будет создано ПО, позволяющее управлять транспортными средствами дистанционно. К 2035 году для создаваемых решений появятся высокоскоростные автотранспортные коридоры и системы, обеспечивающие использование генерируемой транспортной информации.

Система компьютерного зрения Cognitive Technologies для беспилотных авто

Компания Cognitive Technologies разработала технологию компьютерного зрения, благодаря которой авторобот будет способен с высокой точностью интерпретировать сложные ситуации, возникающие, как правило, в критических ситуациях – внезапном появлении на дороге других участников движения, пешеходов, посторонних предметов.

Технология, как считают в компании, позволит избежать ошибок, которые допускали известные зарубежные системы при распознавании объектов дорожной сцены.

«Фактически мы в чём-то научились моделировать функцию гиппокампа человека, который выделяет и удерживает в потоке внешних сигналов наиболее важную информацию по текущей ситуации, выполняя функцию хранилища кратковременной памяти, как ОЗУ компьютера», – комментирует руководитель департамента разработки беспилотных транспортных средств Юрий Минкин. Известно, что гиппокамп также определяет степень важности запоминаемой информации и принимает решение, что нужно сохранить, а что забыть.

При этом система хранит в памяти не всю картинку, полученную с видеокамеры, а лишь наиболее важные её элементы, непосредственно влияющие на дорожную обстановку и безопасность. Это даёт возможность не хранить все изображение целиком, а лишь 5–10% его объёма и не требует какого-либо значительного повышения ресурсов вычислительного устройства. Также это позволяет использовать видеокамеры не с самой высокой разрешающей способностью или относительно узкоугольные объективы.

Использование технологии, по мнению разработчиков, даст серьёзное преимущество над аналогами, поскольку она позволяет решить одну из главных проблем для любой системы компьютерного зрения – распознавания объектов, находящихся на самой границе картинки (см. рис. 1). Как показывает практика, именно в этих случаях возникает наибольшее количество ошибок детекции объектов. При использовании модели Cognitive Technologies для их распознавания мы получаем отступ (padding – зона, выделенная цветом на рисунке 1 между прямоугольниками A’B’C’D’ и ABCD), который необходим для работы нейронных сетей глубокого обучения и других сверточных нейронных сетей.

Когда объект попадает на границу картинки (поля зрения видеокамер) ABCD, распознать его очень сложно (часть автомобиля, обведённого кругом, попавшего в поле зрения камер – прямоугольник ABCD). Эта проблема успешно решается, когда искусственный интеллект авторобота дополняет знание о текущей дорожной ситуации данными из ближайшего прошлого – из своей оперативной памяти (моделирование функции гиппокампа человека). Картинка, попавшая в поле зрения видеокамер мгновением ранее A’B’C’D’, содержит информацию об объекте (автомобиль, обведённый кругом), достаточную для его распознавания.

Использование подобной технологии позволило бы системе компьютерного зрения, установленной на автомобиле Tesla, избежать аварии, произошедшей в мае этого года (см. рис. 2). «Наша система смогла бы детектировать транспортное средство, приближавшееся сбоку, – утверждает Юрий Минкин. – Программная эмуляция большего угла охвата видеокамер позволила бы «увидеть» колеса, подвеску, а также другие элементы грузовика и в итоге идентифицировать приближающийся объект как автомобиль. И, кроме того, выиграть доли секунды, крайне необходимые для принятия правильного решения в критической ситуации».

Моделирование функции гиппокампа в аналогичных ситуациях позволяет использовать максимально полные данные о дорожной ситуации. На картинке ABCD, попадающей в поле зрения камер авторобота, сложно распознать светлое изображение на светлом фоне, однако, воспроизведённые «из памяти» данные (картинка A’B’C’D’), включающие колеса и другие элементы грузовика позволяют точно детектировать объект как транспортное средство.

Путину предложили создать в России открытую ОС для беспилотных автомобилей

Совет по инновационному развитию и модернизации при Президенте России одобрил дорожную карту «Автонет», описывающую предложения по развитию российского рынка решений для автомобилей с интеллектуальными информационными системами (АсИС) и интеллектуальными транспортными системами (ИТС) до 2035 г^[34].

Документ разрабатывался в рамках проекта Национальной технологической инициативы (НТИ), созданного по поручению Президента России Владимира Путина. Рабочей группой, разрабатывавшей данную дорожную карту, руководили гендиректор КАМАЗ Сергей Когозин и замминистра промышленности и торговли Александр Морозов.

К 2035 г. доля автомобилей с интеллектуальными системами составит 10%, большая часть коммерческих перевозок будет автоматизирована. А все автотранспортные средства будут оборудованы системами типа V2V (Vehicle-to-vehicle) и V2I (Vehicle-to-infrastructure), обеспечивающие общение машин друг с другом и дорожной инфраструктурой соответственно.

Ожидается, что к 2018 г. в сфере АсИС будет сформирован рынок систем помощи водителям (ADAS). К 2020 г. получат распространение системы частичной автономности вождения, к 2025 г. - высокой автономности, а к 2035 г. удастся достичь полной автономности вождения.

Среди АсИС выделяются следующие сегменты: системы специального назначения для дальних грузоперевозок по роботированным автотранспортным коридорам и перевозок по замкнутым и ограниченным территориям; сенсоры и специализированное ПО для управления автономными и частично автономными транспортными средствами; системы управления транспортными потоками и интеллектуальными транспортно-логическими системами.

Три сценария развития

Существуют три сценария развития рынка АсИС в России. Инерционный сценарий предполагает, что российские потребители будут полностью применять импортные системы помощи водителю. Это приведет к «вымыванию» с рынка отечественного автопрома из-за отсутствия отечественных систем.

Умеренный сценарий предполагает господдержку при приобретении лицензий ведущих мировых производителей по модели АсИС, систем ИТС для АсИС и применение систем помощи водителю. Лицензирование будет осуществляться с некоторым уровнем локализации. Из-за лицензионных ограничений предприятия отечественного автопрома будут занимать «маргинальное положение» с постепенным снижением доли в пользу зарубежных.

Наконец, инновационный сценарий предполагает разработку базовых модификаций систем помощи водителю, систем автопилота и АсИС, а также системы ИТС для АсИС. В России будет производиться программное и аппаратное обеспечение как для внутреннего рынка, так и на экспорт. Такой подход потребует наличия госпрограмм по собственной разработке АиИС.

Коридоры для беспилотных автомобилей

Согласно планам, записанным в дорожной карте, в 2018 г. в России должен появиться полигон для испытаний и сертификации АсИС. В том же году будет налажено серийное производство систем помощи водителю. К 2020 г. в России появится собственная аппаратная и программная платформа для АсИС, а в 2031 г. - система дистанционного управления.

К 2035 г. будут созданы высокоскоростные автотранспортные коридоры для АсИС и системы, обеспечивающие использование генерируемой транспортной информации. Также в 2017 г. будет проведен конкурс разработчиков на создание свободной робототехнической операционной системы для АсИС - РОС АсИС «Икс-нет». К 2025 г. данная система будет интегрирована в решения производителей.

Начало тестирования в Москве запланировано на 2017 год

21 октября 2016 года стало известно о сроках начала тестирования и предполагаемого появления беспилотных автомобилей на российских дорогах. Информация об этом появилась на сайте мэрии Москвы.

Беспилотные машины для каршеринга появятся на московских дорогах в тестовом режиме в 2017 году. Сначала такой автотранспорт будет испытываться без человека, затем за руль посадят водителя, который в случае нештатной ситуации сможет управлять автомобилем сам. Робомобили смогут работать в двух режимах: ручном и автоматическом.

Предполагается, что самоуправляемый автомобиль будет собран из различных деталей вручную, а после этого оснащен множеством датчиков и регистраторов, при помощи которых электроника сможет различать сигналы светофоров, распознавать переходящих дорогу пешеходов и т. п. Для производства таких машин рассматриваются как зарубежные, так и российские компании.

Перед тем как в Москве запустят беспилотный каршеринг, машины, способные передвигаться по городу автономно, проедут несколько сотен тысяч километров для проверки надежности технологии, — сообщил генеральный директор компании-оператора каршеринга «Делимобиль» Станислав Грошов.

Дорожные испытания первых образцов беспилотных автомобилей будут проводиться на специально отведенной площадке, после чего их подвергнут тестам с имитацией городских условий - на огороженной территории одного из предприятий, с домами и дорогами. Принимать участие в испытаниях на первом этапе будут сотрудники компании, а на втором — добровольцы, которым позволят беспрепятственно ездить по территории завода.

В московской мэрии сообщили, что аренда беспилотных автомобилей может появиться не раньше 2018-2019 годов. Для вывода такого транспорта на дороги общего пользования на постоянной основе предстоит внести соответствующие изменения в правила дорожного движения (ПДД).

Когда беспилотные автомобили будут доступны для аренды, в них на первых порах будет находиться водитель. В дальнейшем москвичи смогут управлять беспилотниками голосом. Ожидается, что такие машины будут самостоятельно ориентироваться в транспортном потоке и соблюдать ПДД. ^[35]

В Москве беспилотные автобусы появятся только через 5–10 лет

В столице беспилотные автобусы появятся только через 5–10 лет — после того как проект признают успешным и безопасным в других странах. Департамент транспорта города Москвы изучит опыт Сингапура, где сейчас разрабатывается автоматизированная система управления автобусами.

«Беспилотные технологии — это, несомненно, технологии будущего. Но пока даже ведущие производители подвижного состава отмечают, что это ещё первые шаги. Когда мы убедимся на примере других стран, в том числе Сингапура, что система беспилотного управления автобусами не является сырой, а достаточно безопасна, мы обязательно обсудим с российскими автобусными производителями возможный запуск подобных проектов в Москве, — рассказал заммэра Москвы, руководитель Департамента транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры Максим Ликсутов во время визита делегации Правительства Москвы в Республику Сингапур. — Полностью автоматизированный автобус, по нашим оценкам, появится не раньше, чем через 5–10 лет. С учётом нашей интеграции в мировую систему городского транспорта все такие новинки в Москве тоже будут реализованы»^[36].

Для того чтобы беспилотные машины могли ездить по городу, они должны обмениваться сигналами с установленными в городе светофорами. «Все наши светофорные объекты соединены с ЦОДД, поэтому технически мы сможем передавать необходимые сигналы беспилотным автобусам, когда они появятся». «Водитель все равно будет присутствовать в салоне, просто сможет выполнять гораздо меньше операций, чем обычно. Пока ни в одной стране мира массового использования автобусов без водителей нет, только в рамках пилотных проектов», — добавил Максим Ликсутов.

Трассу Казань – Набережные Челны подготовят для беспилотных автомобилей

Руководитель Федерального дорожного агентства (Росавтодор) Роман Старовойт сообщил в сентябре 2016 года о старте проекта «Караван» по использованию беспилотных автомобилей на федеральных трассах, сообщает агентство городских новостей «Москва»^[37].

В частности, на пилотном участке трассы Казань – Набережные Челны планируется нанести специальную дорожную разметку и установить датчики движения беспилотников.

«Мы как дорожники, готовясь к тому, что инфраструктура в ближайшее время примет беспилотные автомобили, начали реализацию своего проекта «Караван», который предусматривает наличие беспилотных автомобилей на федеральной дороге. Мы заинтересованы в том, чтобы как можно меньше инвестиций понадобилось в федеральную дорожную сеть для принятия таких автомобилей. Поэтому мы синхронно с нашими коллегами из Финляндии и Германии начали оснащать свою инфраструктуру, совместно с компаниями, которые производят такие автомобили», — уточнил Старовойт.

Он также рассказал, что тестируемые транспортные средства предусматривают наличие контролера автомобилей для принятия экстренных решений по их движению. В будущем такие машины будут осуществлять движение без участия человека: в Финляндии в настоящее время запущен автобус, двигающийся без водителя, в направлении создания беспилотных авто работает КамАЗ.

Эксперты считают, что к 2020 году в мире будет минимум 10 млн беспилотных автомобилей.

Начались испытания первого в России беспилотного трактора

В середине сентября 2016 года на одном из агрокомплексов Рязанской области началась серия испытаний беспилотного трактора «АгроБот». В течение ближайшего года компания предполагает провести серию тестовых внедрений «АгроБота» и отработку основных операций в беспилотном режиме за счет использования сценариев автономной работы.

Руководитель автолаборатории "Яндекса" о перспективах беспилотников

В августе 2016 года руководитель автомобильной лаборатории «Яндекса» поделился своим мнением о беспилотных машинах и их перспективах^[38]:

От стадии «сейчас», когда все автомобили преимущественно ручные, до стадии, когда все автомобили будут преимущественно беспилотными, можно обозначить несколько этапов. Потому что мне, честно говоря, с трудом верится, что сейчас мы водим обычные машины, и вдруг бац, что-то случится, выходишь на улицу — знак висит: «машине с водителем туда нельзя».

Нам кажется, что люди и сами еще к этому не готовы. Допустим, садишься в машину с семьей в беспилотник, он едет со скоростью 15 километров в час, все здорово. И вдруг он начинает резко ускоряться. Что в этот момент с людьми происходит? Скорее всего, дети… нет, дети довольны. Их мать бьется в истерике: «Куда ты меня посадил, дай выйти отсюда». Человечество должно привыкнуть к этому, и даже, кажется, есть такие сценарии постепенного перехода.

При этом просто так беспилотники не появится, для этого нужен какой-то толчок. Либо в экономике должно как-то складываться, что ты понимаешь — беспилотные автомобили дешевле, неважно — в производстве, в эксплуатации и так далее. Либо очень сильно вырастает потребность в этом, то есть люди по каким-то причинам начинают хотеть, чтобы были беспилотники. И сейчас, мне кажется, экономический вопрос замедляет переход к беспилотным авто, неважно каким — легковым, грузовым и прочим.

Понятное дело, что в России дороги-дураки, и есть страны, где дороги действительно лучше, хотя, так или иначе, с проблемой плохих дорог сталкиваются везде. Не надо считать, что «у них там» все размечено, все подкрашено, и как только затерлась эта полоса, сразу выбегает человек и подкрашивает эту полосу. Всякое бывает, но беспилотный транспорт тоже проходит через какие-то стадии.

Раньше казалось, что нужно на дороге использовать [технологию для получения информации об удаленных объектах] лидары — постоянно все сканировать. Потом стали говорить, что это дорого, и массовое производство наладить не получится, давайте делать камеры. Человек ездит, [ориентируясь] глазами, значит и камерой можно. И поэтому возник такой подход: есть дороги, камера должна хорошо видеть, хорошо отрабатывать, поэтому должна быть четкая разметка и так далее.

Сейчас есть утверждение, что для вождения автомобиля обязательно нужны высокоточные карты. И кажется, что правда — где-то в комбинации этих всех вещей. Да, можно увесить машину датчиками, она будет постоянно в режиме реального времени все сканировать, все понимать, но для этого нужна сильная вычислительная мощность прямо внутри машины. Благодаря высокоточным картам мы можем от этого уйти. С помощью карты и высокоточного позиционирования машина понимает, как нужно ехать по этой дороге даже без разметки. Но датчики и камеры нужны, чтобы реагировать на мгновенно меняющиеся вещи — пешеходы, упавшее дерево. И, кажется, будущее — в комбинации новой суперсовременной картографии и уточняющих данных датчиков. В этом случае будет баланс по цене и производительности.

Тема беспилотного транспорта — это очень важный тренд. Но дело в том, что тут и есть вопросы, которые слишком важны, чтобы решать их быстро. Потому что ведь это же не проблема — разрешить или запретить машинам без водителей ездить по дорогам общего пользования. Ведь все же упирается в одну простую вещь: пока они ездят безаварийно, все ок. Но если, не дай Бог, что-то случилось, зацепил кого-нибудь, неважно, человека или машину, а ты сидишь такой, с айпадом внутри, тебя полицейский вытаскивает, а ты говоришь: «Вы что? Я-то тут при чем? Она сама ездит, я на заднем сиденье сидел, я даже дотянуться до кнопки „стоп` не мог».

Или есть же более сложные моральные задачки. Машина понимает, что аварии не избежать. И у нее есть выбор: спасать водителя, или спасать людей в других машинах, или просто других пешеходов. То есть когда ты начинаешь про это думать, вот от технологий переходишь вот к таким вещам, ты думаешь: «Блин, не зря вот эти три закона робототехники придумали!». И пока то же самое не сформулируют люди для беспилотников, суть — те же роботы, о каком законодательстве можно говорить?

Cognitive Technologies анонсировала автопилот C-Pilot

Российская компания Cognitive Technologies заявила летом 2016 года о начале продаж интеллектуальной системы автономного вождения C-Pilot. Система предназначена для установки как на легковые авто, так и на другие типы автомобилей. Сognitive Technologies, созданная в 1993 г., в основном занимается разработкой и внедрением ПО для документооборота и распознавания текстов, однако, уже несколько лет разрабатывает системы искусственного интеллекта для грузовой и сельскохозяйственной техники.

Коммерциализация C-Pilot предполагается в двух форматах: ОЕМ (встраивание технологии в системы различных автопроизводителей) и массовые продажи программно-аппаратного комплекса. Сейчас C-Pilot ведет переговоры «с несколькими зарубежными и российскими автопроизводителями» о поставках C-Pilot в формате ОЕМ. Первые продажи системы ожидаются в начале 2017 года.

Подробнее: C-Pilot Интеллектуальная система автономного вождения

2015

"КБ Аврора" совместно с ГК «ГрузовичкоФ» готовят к выпуску "беспилотный" автомобиль

14 декабря 2015 года компания «КБ Аврора» сообщила о подписании соглашения с группой компаний «ТаксовичкоФ» и «ГрузовичкоФ» о совместной работе над созданием центра разработок беспилотных транспортных средств. Подробнее.

КамАЗ получает 300 млн от Минобрнауки на беспилотный транспорт

В феврале 2015 года Cognitive Technologies и «Камаз» сообщили о начале совместного проекта, по итогом которого к 2020 году на базе автомобиля «Камаз» планируется создать беспилотное транспортное средство нового поколения.

На реализацию проекта государство в лице Минобрнауки выделило 300 млн руб. в рамках реализации ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014—2020 годы». Соответствующий конкурс ведомства Cognitive Technologies выиграла в 2014 году. Согласно его условиям, еще 90 млн руб. в проект вложит «Камаз».

Подробнее: Беспилотный автомобиль КамАЗ

Робототехника

• Интеллектуальная транспортная инфраструктура (ИТС) Россия
• АПК Безопасный город - в рамках реализации федеральной программы "Безопасный город"
• Умные города (Smart cities)
• Государственные ИТ-гиганты: 10 самых дорогих информационных систем современной России
• Интеллектуальная транспортная система (Москва)

• Transportation Managament System Системы управления транспортом _{Системы и проекты}
• Fleet management systems Системы управления автохозяйством _{Системы и проекты}
• Системы безопасности и контроля автотранспорта _{Системы и проекты}
• Спутниковая связь и навигация _{Системы и проекты}

Примечания