Heurobotics Tailsitter

Американская компания Heurobotics создала новый беспилотный летательный аппарат — «тейлситтер». Такая схема представляет собой самолет, способный к вертикальным взлету и посадке на хвост. Как пишет Aviation Week, в новом аппарате разработчики реализовали «вертолетную» концепцию воздушных винтов, использовав подключаемый привод и обгонные муфты^[1].

Современные небольшие беспилотники как правило используют для полета электромоторы, жестко связанные с воздушными винтами. Такая схема позволяет напрямую или через редуктор передавать вращение вала мотора воздушному винту и существенно упрощает конструкцию, но имеет и ряд недостатков. Самым серьезным из них является отсутствие режима авторотации.

Режим авторотации характерен для винтокрылых летательных аппаратов. Он подразумевает разъединение воздушного винта и трансмиссии в случае аварии. Например, при отказе двигателей специальное устройство — обгонная муфта — не дает передаваться вращению воздушного винта трансмиссии. Благодаря этому винт свободно раскручивается набегающим потоком, тормозит падение и позволяет аварийно приземлиться.

В новом американском «тейлситтере» реализована похожая схема. Аппарат, планер которого выполнен по схеме «летающего крыла», оснащен двумя электромоторами, которые через подключаемые редукторы связаны с валами воздушных винтов. При этом воздушные винты оснащены обгонными муфтами, размыкающими связь с электромоторами для режима авторотации.

Робототехника

Примечания