Логотип
Баннер в шапке 1
Баннер в шапке 2

Open X-Embodiment

Продукт
Разработчики: Google DeepMind
Дата премьеры системы: октябрь 2023 г.
Отрасли: Информационные технологии
Технологии: Робототехника

2023: Запуск проекта

3 октября 2023 года компания Google DeepMind совместно с партнерами из 33 исследовательских лабораторий представила проект Open X-Embodiment[1]. Это крупнейшая открытая база данных для обучения роботов.

Отмечается, что обучение робототехнических систем — сложный и ресурсоемкий процесс, который должен учитывать множество факторов: от выполняемых задач до среды размещения машины. При этом зачастую изменение всего одной переменной требует начинать процедуру с ноля. Цель проекта Open X-Embodiment заключается в том, чтобы создать обширный репозиторий данных для тренировки роботов разных типов.

Различные примеры работы роботов из базы данных

В сформированной базе данных содержатся более 500 навыков и примерно 150 тыс. задач, которые способны выполнять машины 22 различных типов. Утверждается, что по состоянию на начало октября 2023 года это наиболее полный в своем роде набор данных по робототехнике. База поможет в создании универсальной модели, способной управлять множеством разных роботов, следовать разнообразным инструкциям и выполнять базовые рассуждения о сложных задачах.

Участники проекта представили RT-1-X — модель робототехнического трансформера (RT), обученную на новом наборе данных. Она была протестирована в пяти различных исследовательских лабораториях на пяти разных типах широко используемых роботов. По сравнению со специализированными моделями, разработанными для каждой машины в отдельности, унифицированная модель показала в среднем на 50% более высокие показатели успешного выполнения таких задач, как открывание дверей и взаимодействие с объектами. Иными словами, RT-1-X может достичь более высокой производительности благодаря гораздо более разнообразным данным, на которых обучается модель. Проведенное исследование демонстрирует потенциал для разработки роботов-помощников следующего поколения путем обучения с использованием разнообразной информации и улучшенных унифицированных моделей.[2]



СМ. ТАКЖЕ (1)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (10)
  Другие (517)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Концерн Телематика (ранее Национальные телематические системы) (1)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Другие (46)

  Университет Иннополис (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Авантелеком (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Другие (61)

Данные не найдены

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (10, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (604, 146)

  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 1)
  Promobot (Промобот) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Яндекс (Yandex) (1, 1)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  Unitree Robotics (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (2, 2)

Данные не найдены

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Da Vinci (робот-хирург) - 11
  Яндекс.Ровер - 10
  Другие 130

  Hi-Fly Cargo - 1
  Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1
  ABB IRB Промышленные роботы - 1
  Роббо Класс - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
  Яндекс: Складские роботы - 1
  Другие 2

  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Яндекс.Ровер - 2
  Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1
  Другие 2
Данные не найдены