Основная статья: История человечества. Основные даты
Название рода Orrorin переводится с местного языка как «Первый человек». Останки орроринов были найдены в Кении. Они залегали между двумя слоями вулканического пепла, благодаря которым датируются относительно точно: между 5,8 и 6,1 млн лет назад, в эпоху миоцена.
Оррорин не мог полностью выпрямить нижние конечности в тазобедренном суставе. Тем не менее он является обладателем ряда весьма прогрессивных анатомических черт: удлинённой шейкой бедра с переднезадним уплощением, сферической формой её головки.
Судя по останкам животных и растений той же эпохи, оррорины жили в сухих вечнозелёных лесах, а не в саванне, как предсказывали многие теории эволюции человека. Поэтому прямоходящие обезьяны, по-видимому, впервые появились в лесах, а не эволюционировали от четвероногих, вышедших на открытые пространства. Возможно, прямохождение было элементом адаптации к жизни на деревьях. Современные орангутаны используют все четыре конечности для перемещения только по толстым сучьям, в то время как к более тонким ветвям либо цепляются снизу, либо идут по ним на задних конечностях, готовясь передними уцепиться за другие ветви повыше или балансируя для устойчивости. Такая тактика позволяет им приблизиться к плодам, расположенным далеко от ствола, или прыгать с одного дерева на другое. В отличие от них предки современных шимпанзе и горилл специализировались на лазании по вертикальным стволам и лианам, чем обусловлена их кривоногая и косолапая походка на земле.
