Разработчики: | Университет Токио (The University of Tokyo) |
Дата премьеры системы: | июнь 2024 г. |
Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
Технологии: | Робототехника |
2024: Анонс продукта
В середине июня 2024 года японские исследователи из Токийского университета представили человекоподобного робота по имени Мусаси (Musashi), который может управлять компактным электрическим автомобилем. Целью проекта является дальнейшее развитие технологий автономных транспортных средств.
Специалисты отмечают, что традиционный автопилот предусматривает использование обширного набора всевозможных датчиков — камер, лидаров, приемника систем спутниковой навигации, ультразвуковых сенсоров и пр. Для обработки огромного массива поступающей информации служат специальные алгоритмы на основе искусственного интеллекта. Команда из Токийского университета предлагает другой подход: его суть заключается в применении робота-гуманоида, который может взять управление автомобилем на себя.
Мусаси получил «мышечно-суставную структуру», вдохновленную человеческим телом. В каждом глазу робота размещены видеокамеры высокого разрешения, которые могут поворачиваться и наклоняться: это позволяет видеть дорогу и контролировать боковые зеркала. При помощи рук-манипуляторов с пятью пальцами робот может включать зажигание, поворачивать руль, активировать ручной тормоз и включать указатели поворота. Ногами Мусаси нажимает на педали акселератора и тормоза. Таким образом, гуманоид имитирует действия водителя-человека, выполняя операции в соответствии с заложенными программными алгоритмами.Российский рынок ITSM: драйверы и тренды, крупнейшие игроки. Обзор TAdviser
Робот может управлять одноместным электрическим микроавтомобилем COMS (Chotto Odekake Machimade Suisui), который был выпущен компанией Toyota в 2012 году. Во время езды Мусаси отслеживает объекты на проезжей части и соблюдает правила дорожного движения, включая сигналы светофора. Однако из-за технических особенностей существуют определенные сложности: например, роботу могут с трудом даваться повороты на перекрестке.[1]
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Яндекс (Yandex) (14)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Сбербанк (10)
Другие (517)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
Концерн Телематика (ранее Национальные телематические системы) (1)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1)
Другие (45)
Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Инфосистемы Джет (2)
Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
Другие (46)
Университет Иннополис (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
Авантелеком (2)
Сбер Бизнес Софт (2)
Другие (61)
Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Яндекс (Yandex) (2, 11)
Другие (604, 146)
Транспорт будущего (2, 1)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
Эфко ГК (2, 1)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 1)
Promobot (Промобот) (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
Intuitive Surgical (1, 1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
Яндекс (Yandex) (1, 1)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
Другие (5, 5)
Яндекс (Yandex) (1, 2)
Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
Геоскан (Geoscan) (1, 1)
Unitree Robotics (1, 1)
КиберСклад (1, 1)
Другие (2, 2)
Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
ABB IRB Промышленные роботы - 19
Da Vinci (робот-хирург) - 11
Яндекс.Ровер - 10
Другие 130
Hi-Fly Cargo - 1
Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1
ABB IRB Промышленные роботы - 1
Роббо Класс - 1
Другие 9
For-1 Антропоморфный робот - 2
Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
Яндекс: Складские роботы - 1
Другие 2
Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
Яндекс.Ровер - 2
Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1
Da Vinci (робот-хирург) - 1
Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1
Другие 2