| Название базовой системы (платформы): | Amazon Web Services (AWS) |
| Разработчики: | Amazon |
| Дата премьеры системы: | август 2020 г |
| Отрасли: | Машиностроение и приборостроение, Транспорт |
| Технологии: | Робототехника, Средства разработки приложений |
2020: Анонс симулятора для тестирования роботов и искусственного интеллекта
18 августа 2020 года компания Amazon представила сервис WorldForge, который позволяет разработчикам робототехники тестировать свои автономные машины и модели искусственного интеллекта в смоделированных средах.
Инструмент WorldForge является частью RoboMaker - облачного сервиса, который предоставляет пользователям специализированное рабочее пространство для редактирования, запуска и отладки кода приложений для робототехники. Среда разработки RoboMaker включает в себя операционную систему, программное обеспечение для разработки, систему автоматизации, которая позволяет с легкостью настроить рабочее место и приступить к выполнению задач. Решением RoboMaker пользуется компания iRobot, а также исследовательские команды некоторых университетов.
ИИ, управляющий роботом, необходимо обучить и протестировать, как и любую другую нейронную сеть. Инженеры часто предпочитают проводить обучение в смоделированных средах, а не в реальном мире, поскольку это снижает затраты на оборудование и экономит время. Однако настройка пользовательской среды по-прежнему является дорогостоящим мероприятием, на которое могут уйти месяцы работы. Именно это проблему хотят решить создатели WorldForge.
Инструмент WorldForge предоставляет интерфейс, с помощью которого инженеры могут быстро настроить виртуальную песочницу для тестирования ИИ своего робота. WorldForge не требует написания кода, пользователям необходимо только выбрать нужные параметры.Создатели ALT Linux – о сложной судьбе свободного ПО, роли Максута Шадаева и сделке с «Ростелекомом». Подкаст TAdviser 
Разработчикам доступна возможность настройки нескольких сред с разными параметрами, что позволит обучить машины работать в различных условиях. WorldForge внедряет рандомизацию в каждую среду, например, изменение расположения мебели в виртуальной комнате, чтобы помочь обучению ИИ. Инструмент пока поддерживает только ограниченный набор внутренних сред, но вполне возможно, что AWS представит дополнительные возможности в будущем, если на инструмент будет спрос.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (18) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (12) Intuitive Surgical (11) Другие (580) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Другие (41) Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2) Сбер Бизнес Софт (2) Синимекс (Cinimex) (2) Университет Иннополис (2) Яндекс (Yandex) (2) Другие (52)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (12, 34) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (4, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 15) Другие (653, 157) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) КиберСклад (1, 1) Unitree Robotics (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Другие (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 4) Pudu Robotics (Pudu Technology) (2, 2) Геоскан (Geoscan) (1, 2) РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1) Университет Иннополис (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс.Маркет (1, 1) Promobot (Промобот) (1, 1) Яндекс Роботикс (1, 1) ABB Group (1, 1) Дабл Ю Экспо (1, 1) Другие (0, 0)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Яндекс.Ровер - 14 Da Vinci (робот-хирург) - 12 Другие 138 For-1 Антропоморфный робот - 2 Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 Яндекс: Складские роботы - 1 Другие 2 Яндекс.Ровер - 2 Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 Da Vinci (робот-хирург) - 1 Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1 Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1 Другие 1 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Солар (Solar) (47) Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (15) Форсайт (13) Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (12) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (11) Другие (433) Солар (Solar) (6) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (4) Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (4) РЖД-Технологии (3) Robin (Робин) (3) Другие (23) Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (5) Солар (Solar) (4) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (2) Axiom JDK (Аксиом) (2) Наносемантика (Nanosemantics Lab) (1) Другие (13)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Солар (Solar) (2, 49) Microsoft (41, 47) Oracle (49, 26) Hyperledger (Open Ledger Project) (1, 23) IBM (33, 18) Другие (666, 359) Солар (Solar) (1, 6) Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 6) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 4) Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 4) SL Soft (СЛ Софт) (1, 3) Другие (15, 24) Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 5) Солар (Solar) (1, 4) Мобильные ТелеСистемы (МТС) (2, 3) Axiom JDK (Аксиом) (2, 2) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 2) Другие (13, 13) Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 4) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 4) Python Software Foundation (1, 3) Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 3) Яндекс (Yandex) (1, 3) Другие (19, 25) Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 1) Уральский центр систем безопасности (УЦСБ) (1, 1) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 1) Другие (0, 0)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 49 Hyperledger Fabric - 23 Windows Azure - 20 EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 16 FIS Platform - 16 Другие 364 Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 6 EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 6 МТС Exolve - 4 Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 РЖД и Робин: Облачная фабрика программных роботов - 3 Другие 14 EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 5 Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 4 МТС Exolve - 2 Axiom JDK (ранее Liberica JDK до 2022) - 2 МТС: Ocean Облачная платформа - 1 Другие 13 МТС Exolve - 4 Python - 3 Yandex AI Studio - 3 EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 3 Guardant SLK - 2 Другие 18 
