Разработчики: | Нанкинский университет аэронавтики и космонавтики (NUAA) |
Дата премьеры системы: | август 2023 г. |
Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
Технологии: | Робототехника |
2023: Анонс продукта
В начале августа 2023 года китайские исследователи из Нанкинского университета аэронавтики и космонавтики (NUAA) сообщили о разработке робота-насекомого, способного летать, садиться на вертикальные стены, лазать по ним и взлетать.
Специалисты говорят, что проектирование роботов с машущими крыльями, умеющих летать и карабкаться по отвесным поверхностям, представляет собой очень трудную задачу. Дело в том, что для беспилотной части требуется обеспечить достаточную подъемную силу, позволяющую поддерживать в качестве полезной нагрузки ползающего робота. С другой стороны, также необходимо добиться эффективного удержания робота на вертикальных поверхностях разных типов. Плюс к этому нужны специальные средства управления, отвечающие за переключение между режимами полета и движения по стенам.
Робот-насекомое получил гибридную силовую систему, которая, помимо крыльев, включает ротор, позволяющий лазать по вертикальным поверхностям за счёт отрицательного аэродинамического давления в дополнение к специальному бионическому механизму сцепления. Дрон способен садиться, карабкаться и взлетать с поверхностей из различных материалов, включая стекло, дерево, мрамор, окрашенное железо и даже ткань.
Устройство получило необычную конструкцию: лапки для перемещения по стенам расположены над корпусом. Благодаря такому исполнению достигается возможность быстрой посадки на вертикальную поверхность: весь процесс занимает всего 0,4 с. Робот может перемещаться по стенам со скоростью приблизительно 6 см/с. Вместе с тем цикл перехода воздух-стена-воздух занимает 6,1 с. Такая последовательность действий часто встречается в природе, например, когда муха, пролетев некоторое расстояние, садится на стену, переползает в удобное для нее место и затем перелетает на другой объект.[1]
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Яндекс (Yandex) (14)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Intuitive Surgical (10)
Другие (517)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1)
Всероссийский НИИ автоматики имени Н. Л. Духова (1)
Другие (45)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Яндекс (Yandex) (2, 11)
Другие (604, 146)
Эфко ГК (2, 1)
Транспорт будущего (2, 1)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
Intuitive Surgical (1, 1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
Другие (5, 5)
Яндекс (Yandex) (1, 2)
Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
Intuitive Surgical (1, 1)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1)
Геоскан (Geoscan) (1, 1)
Другие (2, 2)
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
ABB IRB Промышленные роботы - 19
Da Vinci (робот-хирург) - 11
Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
Другие 130
Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
Визорлабс Видеопилот (VizorLabs Spotter) - 1
Hi-Fly Cargo - 1
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1
Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1
Другие 9