ПНИПУ: Робот-манипулятор для обучения молодых специалистов основам программирования промышленных роботов

Основные статьи:

• Роботы (робототехника)
• Промышленные роботы

2023: Анонс робота-манипулятор для обучения молодых специалистов основам программирования промышленных роботов

Студенты электротехнического факультета Пермского Политеха Никита Назаров и Алексей Духанин разработали робота-манипулятора для обучения молодых специалистов основам программирования промышленных роботов. Разработка способствует обеспечению технологического суверенитета РФ. Об этом 18 июля 2023 года сообщили представители Пермского Политеха.

Учебный робототехнический комплекс

Как сообщалось, на июль 2023 года в России не хватает квалифицированных специалистов для работы с промышленными роботами и разработки моделей. В виду активной роботизации страны подготовка молодых кадров является ключевой задачей на ближайшие годы. Снижение эксплуатационных расходов на предприятиях также является основной потребностью на рынке робототехники. Уменьшение расходов может быть достигнуто за счет повышения технологической гибкости и производительности предприятия, оптимизации условий труда и степени безопасности сотрудников. И в этом помогают роботы-манипуляторы, которые используются в большинстве отраслей промышленности.

Робот-манипулятор – это тип промышленных роботов с функциями, аналогичными работе человеческой руки. Манипулятор может быть как самостоятельным устройством, так и находиться в составе более сложного Александр Краснов, «Штурвал»: Делая настоящий Kubernetes для Enterprise, мы к тому же создали продукт для инженерного сообщества 3.4 т роботизированного комплекса. Роботы способны с оптимальной точностью выполнять сложные повторяющиеся задачи даже в опасных условиях. Они могут использоваться в автомобильной промышленности, в медицине, где могут заменить помощника в операционной. А в сфере образования такие разработки позволяют провести полный урок робототехники (введение, сборка, программирование и тестирование) за очень короткое время. Разработка студентов позволит познакомиться с манипулятором, моделируя различные сценарии и задачи, которые могут встретиться на производстве. Например, загружать и выгружать детали, позиционировать заготовки для дальнейшей обработки, перемещать детали от одного технологического узла к другому, устанавливать готовую продукцию на поддон для удобства хранения и обеспечения безопасности его транспортировки.

Сам процесс обучения проходит на практических и лабораторных занятиях. Отличительной чертой проекта является то, что учащиеся проводят все лабораторные работы на реальном оборудовании, на самом манипуляторе, а не в компьютерных программах. Обучение с помощью робота-манипулятора может улучшить понимание основ робототехники, повысить уровень компетенции в области программирования и управления роботами, а также подготовит студентов к будущей работе в промышленности.

Никита Назаров и Алексей Духанин

Все элементы робототехнического комплекса отечественного производства или привезены из дружественных стран. Главными особенностями разработки являются наличие линейных электромеханических приводов, обеспечивающих как оптимальную грузоподъемность, так и точность позиционирования. Продукт прост в сборке и установке, и позволяет работать с отечественными микрокомпьютерами и ПО. Робот разработан с целью минимизации усилий в изготовлении составных частей и корпуса. поделился Никита Назаров, студент электротехнического факультета ПНИПУ

Студенты оценили ключевые для потребителя характеристики. Так, предел досягаемости манипулятора составляет 2 метра, а номинальная нагрузка – 20 кг. Стоимость продукта составила 320000 рублей.

В дальнейшем политехники планируют осуществить мелкосерийное производство на базе лабораторий ПНИПУ и продажу робототехнического комплекса. Данный продукт в первую очередь необходим образовательным организациям, машиностроительным предприятиям и центрам дополнительного образования для подготовки будущих специалистов в области промышленной робототехники.