| Разработчики: | JSK Lab |
| Дата премьеры системы: | сентябрь 2022 г |
| Отрасли: | Логистика и дистрибуция |
| Технологии: | Робототехника, Роботы Сервисные |
2022: Анонс дрона-трансформера, который может таскать коробки и крутить вентили
1 сентября 2022 года был представлен беспилотный робот с изменяющейся формой, созданной на основе оригинальной платформы DRAGON, способный поднимать и перемещать объекты - и даже закручивать вентили на трубах с помощью тяги ротора.
Команда JSK Lab представила проект DRAGON (сокращение от "dual-rotor embedded multilink robot with the ability of multi-degree aerial transformation") в 2018 году, продемонстрировав модульную конструкцию, способную менять свою конфигурацию во время работы, чтобы протиснуться в места, недоступные для дронов с неизменяемой формой.
Представлен дрон-трансформер, который может таскать коробки и крутить вентили
Теперь дрон может не только менять свою форму, но и взаимодействовать с окружающей средой. В последнем видеоролике, продемонстрированном командой, модернизированный DRAGON хватается за ручку клапана трубы и поворачивает ее, чтобы открыть или закрыть клапан и отрегулировать пар, выходящий из вентиляционного отверстия на конце трубы; помимо этого было продемонстрировано, как робот подбирает предметы для транспортировки.
 | Ключом к выполнению стабилизированных манипуляций и захватов в воздухе является использование роторных векторных аппаратов с двумя степенями подвижности, - объясняет команда в одном из двух документов, подробно описывающих усовершенствования. Разработанная комплексная методика управления для трансформации в воздухе с использованием векторной силы тяги с учетом динамики векторных приводов. Предложенный метод управления может подавить колебания, вызванные динамикой векторных приводов, а также позволяет комбинировать наружные и внутренние механизмы для манипулирования и захвата объектов. |  |
Dual-rotor embedded multilink robot with the ability of multi-degree aerial transformation
| | Помимо этого, представлен онлайн метод планирования степени усиления для бимануального захвата объекта с помощью двух концов этой артикулированной модели. Предложенный стиль захвата уникален тем, что векторная сила тяги используется в качестве внутреннего рычага вместо крутящего момента сустава.[1][2] | |
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Яндекс (Yandex) (11) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10) Другие (461) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Общегородской контакт-центр ДИТ Москвы (1) РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1) Другие (46)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Nvidia (Нвидиа) (3, 10) Другие (521, 133) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Другие (10, 11) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (5, 5)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10 Da Vinci (робот-хирург) - 9 Другие 119 ABB IRB Промышленные роботы - 8 YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 Promobot - 4 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 Другие 11 Astabot Робот-палетный перевозчик - 1 Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 Робот-врач Promobot - 1 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 Другие 9 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (26) Лаборатория робототехники Сбербанка (Sberbank Robotics Laboratory) (2) Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова (СВФУ) (2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Другие (10) Promobot (Промобот) (4) InEnergy (ИнЭнерджи) (1) R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1) Unitree Robotics (1) Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1) Другие (0) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1) Promobot (Промобот) (1) Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1) РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1) Другие (0)Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (4, 27) Специальные технологии контроля (СТК) (3, 2) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (2, 2) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 2) Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова (СВФУ) (1, 2) Другие (51, 13) Promobot (Промобот) (2, 4) Unitree Robotics (1, 1) InEnergy (ИнЭнерджи) (1, 1) R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1, 1) Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1, 1) Другие (0, 0) Promobot (Промобот) (1, 1) Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (0, 0) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Другие (0, 0)Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 2 For-1 Антропоморфный робот - 2 Робот-курьер Сбербанка - 2 СВФУ Робот-дезинфектор - 2 Другие 8 Promobot - 4 Unitree Robotics A1 Робособака - 1 R2 Robotics Робот-мерчандайзер - 1 Сколтех и InEnergy: UltraBot для интеллектуальной дезинфекции помещений - 1 Promobot Robox - 1 Другие 0 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 Робот-врач Promobot - 1 Другие 0 For-1 Антропоморфный робот - 2 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Другие 0 
