Разработчики: | Unitree Robotics |
Технологии: | Робототехника, Роботы Сервисные |
Содержание[Свернуть] |
Основные статьи:
2023: Разработка режима собаки-поводыря
В конце октября 2023 года стало известно о возможности программирования робота-собаки Unitree A1 в режиме собаки-поводыря.
Создание режима собаки-поводыря удалось ученым из Университета Бингхэмптон в Нью-Йорке. В стандартном режиме при покупке вы получаете робота с сенсорами, позволяющими роботу замечать и избегать препятствий на пути, планировать маршрут и ориентироваться в пространстве – все эти функции отлично подходят для собаки-поводыря. С помощью машинного обучения и создания нового ПО, ученые придумали, как прицепить к собаке поводок, а также научили робота поворачивать в стороны при движении поводка.
В последних испытаниях робот смог провести человека по коридору и при этом правильно реагировал на движения поводка на поворотах в коридоре. Ученые считают, что это хороший старт, но не конец разработки.
![]() | Наш следующий шаг – добавление языкового интерфейса. В идеале, я бы хотел, чтобы человек мог беседовать с роботом и получать от него помощь, в зависимости от ситуации - прокомментировал испытания помощник профессора Шики Джанг, один из авторов разработки. | ![]() |
Одно из преимуществ робособаки-поводыря – относительная дешевизна. Чтобы вывести и воспитать обычную собаку-поводыря, нужно примерно $48 тысяч. Робот Unitree A1 продается всего за $1500. Более того, вывод и дрессировка занимает много времени, в то время как в робота можно установить готовый блок ПО и программ, и он будет готов к выполнению задачи. Да, человек не платит за весь процесс, но после получения собаки он все еще должен за ней ухаживать и тратить деньги на ее существование. Роботам же не нужны вода, еда, сон.Павел Бобу, Cloud Networks: В 2024 году больше всего запросов было на ИБ-консалтинг
Потенциально таким роботом могут заинтересоваться не только незрячие люди – ученые думают, что поводырей можно использовать для навигации в сложных общественных пространствах, таких как большие торговые центры и аэропорты.[1]
2021: Характеристики модели A1
Особенности модели A1 на декабрь 2021 года:
- Спорт-режим
- Стабильность
- Мультипотоковая AI-камера
- Передача HD-видео в реальном времени
- Запатентованная динамическая система
- Режим следования за человеком
- Уклонение от препятствий
- SLAM-система
- Распознавание жестов
- Поддержка внешних библиотек
Максимальная скорость непрерывного движения вне помещения составляет 3,3 м/с (11,88 км/ч). Оптимизированный алгоритм динамической балансировки позволяет А1 быстро достичь баланса в различных ситуациях, например, при ударе или падении. Запатентованная система питания обеспечивает высокую производительность. Отслеживание контакта с поверхностью в режиме реального времени, что обеспечивает роботу высокую стабильность.
Характеристики:
- Многофункциональный корпус высокой прочности
- Вход внешнего питания - 24В. Источники питания: 5В, 12В и 19В
- Внешний интерфейс: 4 USB, 2 HDMI, 2 * Ethernet
- Встроенная камера технологии RealSense
- Возможность построения карты и преодоления препятствий
- Встроенный датчик силы на каждой ножке робота[2]
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)