| Разработчики: | Mujin |
| Дата премьеры системы: | сентябрь 2023 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника, Складская автоматизация |
2023: Анонс продукта
В середине марта 2023 года компания Mujin анонсировала роботизированную систему TruckBot, предназначенную для разгрузки грузовиков и морских контейнеров. Комплекс значительно повышает эффективность данного процесса, позволяя выгружать из фуры до 1000 коробок продукции за час.
Разгрузка трейлеров и контейнеров на складах может отнимать много времени, создавая узкие места в цепочках поставок. Кроме того, эта изнурительная работа зачастую выполняется вручную, что сопряжено с определенными рисками для обслуживающего персонала. Платформа TruckBot призвана решить существующие проблемы путем полной автоматизации процесса.
Конструкцией робота предусмотрено использование специальной стрелы с транспортерной лентой для захвата и перемещения коробок. Положение стрелы контролируется по горизонтали, вертикали и вылету. TruckBot способен продвигаться внутрь фуры или морского контейнера на 15 метров, а максимальный вес захватываемых коробок превышает 20 кг. После перемещения по ленте грузы попадают на стандартный конвейер, который позволяет отправлять их на хранение, сортировку и пр.
Робот использует технологию MujinController — современную систему, которая дает ему возможность работать полностью автономно, планируя наиболее эффективную схему действий. Это сводит к минимуму время простоя и максимизирует производительность. TruckBot может эксплуатироваться в тандеме с роботом-укладчиком Mujin для перемещения ящиков на поддоны для хранения. Эти поддоны, в свою очередь, могут перевозиться автономными транспортными роботами.Гид по российским системам PAM (Privileged Access Management) 
 | Программное обеспечение MujinController делает TruckBot по-настоящему особенным. Софт позволяет роботу функционировать независимо, без необходимости ручного вмешательства или контроля, а также принимать разумные решения, — говорит Росс Дьянков (Ross Diankov), генеральный директор Mujin.[1] |  |
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Axelot (Акселот) (243) Солво (Solvo) (123) Клеверенс (Cleverence) (79) StockM Consulting (СтокМ.ру) (35) Сканпорт АйДи (Scanport) (22) Другие (148) Axelot (Акселот) (39) Клеверенс (Cleverence) (17) Сканпорт АйДи (Scanport) (8) Viant (Виант) (6) Первый Бит (6) Другие (10) Axelot (Акселот) (46) Сканпорт АйДи (Scanport) (6) Клеверенс (Cleverence) (4) Logareon (Логареон) (3) StockM Consulting (СтокМ.ру) (2) Другие (8)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Axelot (Акселот) (3, 267) Солво (Solvo) (2, 124) Клеверенс (Cleverence) (10, 82) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 36) Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 22) Другие (84, 88) Axelot (Акселот) (3, 43) Клеверенс (Cleverence) (2, 17) Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 8) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 5) АТОЛ (1, 2) Другие (1, 1) Axelot (Акселот) (2, 49) Клеверенс (Cleverence) (2, 6) Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 6) Logareon (Логареон) (1, 3) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 2) Другие (2, 2) Axelot (Акселот) (2, 38) Клеверенс (Cleverence) (2, 6) Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 5) Солво (Solvo) (1, 3) АТОЛ (1, 2) Другие (6, 8)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Axelot WMS X5 - 257 Solvo.WMS - 122 Клеверенс: Склад 15 - 49 StockM (Россия) - 36 Клеверенс: Магазин 15 - 25 Другие 133 Axelot WMS X5 - 39 Клеверенс: Склад 15 - 13 Сканпорт: DataMobile - 8 StockM (Россия) - 5 Клеверенс: Магазин 15 - 4 Другие 6 Axelot WMS X5 - 46 Сканпорт: DataMobile - 6 Клеверенс: Склад 15 - 5 Logareon WMS (ранее Axelot WMS E5) - 3 StockM (Россия) - 2 Другие 3 Axelot WMS X5 - 36 Сканпорт: DataMobile - 5 Клеверенс: Склад 15 - 4 Solvo.WMS - 3 АТОЛ Smart Терминалы сбора данных - 2 Другие 9 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (18) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (12) Intuitive Surgical (11) Другие (580) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Другие (41) Яндекс (Yandex) (2) Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2) Сбер Бизнес Софт (2) Синимекс (Cinimex) (2) Университет Иннополис (2) Другие (52)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (12, 34) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (4, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 15) Другие (653, 157) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Unitree Robotics (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1) Другие (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 4) Pudu Robotics (Pudu Technology) (2, 2) Геоскан (Geoscan) (1, 2) Navio (ранее SberAutoTech) (1, 1) Синетра (Synetra) (1, 1) Другие (5, 5) Promobot (Промобот) (1, 1) Яндекс Роботикс (1, 1) ABB Group (1, 1) Дабл Ю Экспо (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (0, 0)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Яндекс.Ровер - 14 Da Vinci (робот-хирург) - 12 Другие 138 For-1 Антропоморфный робот - 2 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Da Vinci (робот-хирург) - 1 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 Другие 2 Яндекс.Ровер - 2 Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1 Da Vinci (робот-хирург) - 1 Роботы КиберСклад - 1 Другие 1 
