Torso (человекоподобный робот)

Продукт
Разработчики: Clone Robotics
Дата премьеры системы: октябрь 2024 г
Отрасли: Машиностроение и приборостроение
Технологии: Робототехника

Содержание

История

2024: Анонс продукта

24 октября 2024 года компания Clone Robotics представила роботизированную систему Torso с искусственными мышцами и сухожилиями, которые функционируют как настоящие. Благодаря уникальной конструкции машина способна с высокой точностью имитировать движения человека.

Torso — это торс с двумя руками и головой. Устройство оснащено цельным позвоночником, который обеспечивает стабильную опорную структуру и повторяет функции человеческого позвоночника. Благодаря подвижной шее достигается широкий диапазон движений головы, что улучшает адаптивность робота. Каждый сустав рук — от плеча до кончиков пальцев — может двигаться, что позволяет машине выполнять множество сложных задач, для которых требуется мелкая моторика.

Представлен человекоподобный робот с искусственными мышцами, которые работают как настоящие

В составе Torso применен электрогидравлический насос мощностью 500 Вт, который отвечает за функционирование искусственных мышц. Система даже способна имитировать работу человеческого сердца. Каркас изготовлен из углеродного волокна: он обладает очень высокой прочностью при небольшой массе. Каждая рука оснащена независимой электрогидравлической системой клапанов, которая обеспечивает высокоточное управление. Блок аккумуляторных батарей располагается в брюшной полости. Система управление и сетевые функции реализованы на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi 4B.Метавселенная ВДНХ 4 т

Искусственные мышцы и сухожилия делают движения робота более плавными и естественными. Clone Robotics выделяет несколько возможных сценариев использования Torso. Например, на предприятиях машина сможет выполнять сложные сборочные операции, а в медицине — помогать пациентам в восстановлении двигательных функций верхних конечностей. Робот также пригодится в сфере обслуживания и сможет работать в качестве помощника по хозяйству.[1]

Примечания



СМ. ТАКЖЕ (1)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10)
  Другие (502)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ростелеком (3)
  IPavlov (Айпавлов) (2)
  Другие (59)

  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  PKG s.r.l. (1)
  МТС ИИ, MTS AI (Центр искусственного интеллекта МТС) (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (3)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Другие (46)

  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Другие (47)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (9, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (573, 143)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Astabot (АСТА) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Da Vinci (робот-хирург) - 11
  Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
  Другие 127

  ABB IRB Промышленные роботы - 8
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
  Promobot - 4
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
  Другие 11

  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1
  NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1
  Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
  Робот-врач Promobot - 1
  Визорлабс Видеопилот (VizorLabs Spotter) - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Другие 2

  Яндекс.Ровер - 2
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Роботы КиберСклад - 1
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Другие 0