Разработчики: | ANYbotics, Швейцарская высшая техническая школа Цюриха (ETH Zurich) |
Дата премьеры системы: | октябрь 2024 г. |
Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
Технологии: | Робототехника |
2024: Презентация робота, способного лазать по приставным лестницам
В начале октября 2024 года инженеры лаборатории робототехнических систем ETH Zurich представили ANYMal – первого в мире четвероногого робота, способного лазать по приставным лестницам. Теперь он может выполнять целый ряд новых задач, среди которых инспекция и спасательные операции.
Команда разработала специальные крючкообразные лапы и использовала обучение с подкреплением и моделирование, чтобы научить ANYMal подниматься по лестницам. После обучения робота испытали в реальных условиях, и он сумел преодолеть препятствия в 90% случаев, доказав эффективность конструкции крючкообразных лап.
Неспособность подниматься по лестницам прежде крайне мешала роботам исследовать новые зоны, подвергала опасности людей и снижала производительность робототехники на промышленных объектах. Инженеры пришли к выводу, что им необходимо изменить конструкцию «лап» робота, чтобы имитировать человеческие руки, и создали специальную лапу с крючкообразным механизмом, который позволяет роботу крепко хвататься за перекладины лестницы. Для улучшения гибкости инженеры провели роботов через обширные испытания-симуляции со сложным рельефом и случайно сгенерированным окружением. Такой подход позволил роботам быстрее и эффективнее развивать высокоэффективные навыки подъема.Российский рынок ITSM: драйверы и тренды, крупнейшие игроки. Обзор TAdviser
Робот успешно поднимается по лестнице в 90 процентов случаев при угле подъема от 70° до 90°. Скорость подъема робота в 232 раза выше, чем у других современных моделей, — заявляют исследователи. |
В будущем они планируют использовать новые датчики, например, глубинные камеры, чтобы проверить, как четвероногие роботы могут не только подниматься, но и спускаться по лестницам. Команда утверждает, что они могут улучшить конструкцию крюка для повышения производительности робота при различных видах деятельности.[1]
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Яндекс (Yandex) (14)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Сбербанк (10)
Другие (517)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
Концерн Телематика (ранее Национальные телематические системы) (1)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1)
Другие (45)
Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Инфосистемы Джет (2)
Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
Другие (46)
Университет Иннополис (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
Авантелеком (2)
Сбер Бизнес Софт (2)
Другие (61)
Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Яндекс (Yandex) (2, 11)
Другие (604, 146)
Транспорт будущего (2, 1)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
Эфко ГК (2, 1)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 1)
Promobot (Промобот) (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
Intuitive Surgical (1, 1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
Яндекс (Yandex) (1, 1)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
Другие (5, 5)
Яндекс (Yandex) (1, 2)
Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
Геоскан (Geoscan) (1, 1)
Unitree Robotics (1, 1)
КиберСклад (1, 1)
Другие (2, 2)
Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
ABB IRB Промышленные роботы - 19
Da Vinci (робот-хирург) - 11
Яндекс.Ровер - 10
Другие 130
Hi-Fly Cargo - 1
Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1
ABB IRB Промышленные роботы - 1
Роббо Класс - 1
Другие 9
For-1 Антропоморфный робот - 2
Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
Яндекс: Складские роботы - 1
Другие 2
Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
Яндекс.Ровер - 2
Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1
Da Vinci (робот-хирург) - 1
Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1
Другие 2