Синезис: Детектор поезда

Компания Синезис разработала модуль, связанный с подавлением влияния поезда, двигающегося в кадре

Новый видеоаналитический детектор был создан с целю повышения уровня безопасности в метрополитене, а также на вокзалах, железнодорожных развязках и других объектах, на которых в зоне видимости камер присутствуют железнодорожные составы. Необходимость такой разработки связана с тем, что поезд, появившись в кадре, привносит множество артефактов, которые, в свою очередь, вызывают ложные срабатывания ситуационной видеоаналитики. Такими артефактами являются двигающиеся тени, колеблющийся свет, объекты внутри поезда и другие.

Алгоритмический способ учета возникшего в кадре железнодорожного состава предусматривает снижение на это время чувствительности прочих видеоаналитических детекторов, установленных на наблюдаемом объекте. Разработка Синезис, повысившая продуктивность работы детектора движения в таких условиях, была осуществлена путем последовательного решения двух подзадач: надежного детектирования поезда и подавления как поезда, так и связанных с его движением артефактов.

Детектор обеспечивает надежное решение следующих задач:

• контроль железнодорожных путей;
• детектирование падения людей и/или предметов на рельсовое пространство;
• обнаружение на ж/д путях установки взрывного устройства или иных несанкционированных действий;
• детектирование застрявшего автотранспорта на ж/д.

Принцип работы

Работа детектора основана на линейности движения железнодорожного состава. Исходя из этого факта, разметка наблюдаемой зоны осуществляется оператором следующим образом:

• 1. при калибровке оператор задает области предполагаемого въезда и выезда поезда в виде двух прямоугольников, равных или чуть больших габаритов поезда;
• 2. по данным прямоугольникам автоматически выстраивается «регион подавления», который при необходимости с помощью соответствующего параметра можно увеличить, охватив и области, прилегающие к поезду;
• 3. регион подавления автоматически разделяется на подобласти, для каждой из которых корреляционным методом определяется движение: набор смещений между кадрами с различными временными интервалами. Это позволяет детектировать поезд с высокой точностью, вне зависимости от скорости его движения;
• 4. при въезде поезда в регион (или начале движения, если он уже был в кадре) возникает событие «поезд въехал» и состояние региона переключается на «поезд внутри». При выезде поезда из региона или его остановке возникает событие «поезд выехал», и регион переключается на «поезда нет». Подавление поезда и, при необходимости, его окрестности осуществляется наложением маски только для регионов, текущее состояние которых значится как «поезд внутри».

Кроме того, детектор в своей работе учитывает и направление движения поезда, что исключает ложные срабатывания при появлении в регионе подавления и области обзора камеры крупного объекта (автотранспорта, группы людей), траектория которого отлична от направления движения состава. Примером такого движения является, например, пересечение железнодорожного переезда автомобилем или движение вдоль путей рабочей бригады.