Разработчики: | Осакский университет (Osaka University) |
Дата премьеры системы: | август 2023 г. |
Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
Технологии: | Робототехника |
2023: Анонс робота
29 мая 2023 года японские исследователи из Осакского университета сообщили о разработке нового шагающего робота, напоминающего сороконожку. Предполагается, что предложенное решение найдет применение в различных сферах, в том числе при осуществлении спасательных работ и выполнении трудных задач в космосе.
Специалисты говорят, что создатели традиционных шагающих роботов сталкиваются с рядом проблем. Дело в том, что повреждение даже одной конечности зачастую приводит к тому, что машина теряет возможность передвигаться. Кроме того, многоногим роботам требуются значительные вычислительные ресурсы для управления и перемещения в различной обстановке. У новой платформы эти недостатки отсутствуют.
Представленный робот использует динамическую нестабильность для навигации. Изменяя гибкость своих сочленений, машина может поворачивать в нужном направлении. Причем такой способ управления не требует наличия мощного вычислительного узла. Робот-многоножка состоит из шести сегментов, каждый из которых наделен двумя ногами. Между собой эти узлы соединены посредством гибких суставов. С помощью регулируемого винта гибкость сочленений можно изменять непосредственно во время движения.
Как развивается российский рынок цифровизации закупок. Обзор TAdviser
Исследователи показали, что увеличение гибкости суставов приводит к тому, что прямолинейная ходьба становится нестабильной. Вместо этого робот переходит к перемещению по изогнутой траектории, поворачивая вправо или влево. Поскольку предложенный подход не предусматривает управление движением оси тела напрямую, он позволяет значительно снизить как вычислительную нагрузку, так и энергетические затраты. Участники проекта изучили способность робота достигать определенных мест и обнаружили, что он может эффективно перемещаться по изогнутым траекториям, двигаясь к цели.[1]
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Яндекс (Yandex) (14)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10)
Другие (517)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1)
Всероссийский НИИ автоматики имени Н. Л. Духова (1)
Другие (45)
Яндекс (Yandex) (2)
Инфосистемы Джет (2)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
Другие (46)
Синимекс (Cinimex) (2)
Геоскан (Geoscan) (2)
GlowByte, ГлоуБайт (ранее Glowbyte Consulting, ГлоуБайт Консалтинг) (2)
Университет Иннополис (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Другие (61)
Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Яндекс (Yandex) (2, 11)
Другие (604, 146)
Эфко ГК (2, 1)
Транспорт будущего (2, 1)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
Astabot (АСТА) (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
Intuitive Surgical (1, 1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
Другие (5, 5)
Яндекс (Yandex) (1, 2)
Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
Intuitive Surgical (1, 1)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1)
Геоскан (Geoscan) (1, 1)
Другие (2, 2)
Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
ABB IRB Промышленные роботы - 19
Da Vinci (робот-хирург) - 11
Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
Другие 130
Визорлабс Видеопилот (VizorLabs Spotter) - 1
МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
Hi-Fly Cargo - 1
ABB IRB Промышленные роботы - 1
Другие 9
For-1 Антропоморфный робот - 2
Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
Яндекс: Складские роботы - 1
Другие 2
Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
Яндекс.Ровер - 2
Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1
Da Vinci (робот-хирург) - 1
Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1
Другие 2