Разработчики: | Московский физико-технический институт (МФТИ) |
Дата последнего релиза: | 2024/06/14 |
Технологии: | Робототехника |
Основная статья: Роботы (робототехника)
2024: Адаптация для различных сценариев действий в человекоориентироованной среде
Созданная в МФТИ цифровая модель универсального робота была адаптирована для различных сценариев действий в человекоориентироованной среде под управлением искусственного интеллекта. Проект отвечает требованиям технологического суверенитета — цифровая модель, алгоритмы искусственного интеллекта и конструкция робота разработаны российскими специалистами и функционирует на отечественном софте. Об этом университет сообщил 14 июня 2024 года.
На базе цифровой модели робота, инженерами Физтеха был разработан работающий исследовательский образец антропоморфного робота, движения которого управляются искусственным интеллектом. Машина имеет систему компьютерного зрения — с помощью видеоданных от системы оптических камер робот способен строить карту и ориентироваться в пространстве, а также ведется тестирование голосового ассистента для общения с пользователем/оператором.
Проекты по созданию универсальных антропоморфных машин — это ключевой мировой тренд в робототехнике. Существующего технологического уровня развития индустрии вполне достаточно для того, чтобы начать обучение поведенческого интеллекта робота, например, выполнять задачи на складе, работать курьером или сборщиком заказов в дарксторе. Антропоморфный робот способен взять на себя выполнение рутинных задач: поднимать тяжести, снимать товары с полок и помещать их в контейнеры, спускаться с грузами по лестнице.
Крупные автопроизводители производители BMW, Mercedes и представители цифрового ритейла, в частности, Amazon, делают первые тесты с человекоподобными роботами у себя на конвейере и на складах. Им это нужно не только для того, чтобы закрыть дефицит рабочей силы, но и для сбора массива данных для дальнейшего обучения нейросетей более сложным задачам. Именно нейросети должны будут стать универсальным мозгом для роботов. На цифровом полигоне МФТИ мы тоже исследуем различные конструкции роботов, шагающих платформ и модернизируем управление ими на алгоритмах ИИ», — уточнил заведующий лабораторией волновых процессов и систем управления Центра прикладных систем искусственного интеллекта МФТИ Роман Горбачев. |
Группа разработчиков МФТИ создала библиотеку инженерных решений, в которой собраны различные модели роботов. Все представленные в цифровом хранилище форм-факторы машин показали наибольшую энергоэффективность, а также максимально адаптированы к работе в человекоориентированной среде.
По словам ведущего программист-разработчика лаборатории волновых процессов и систем управления Егора Давыденко, переделывать пространство офиса, склада или заводского цеха специально под такого робота не потребуется — машина способна "встраиваться" в уже существующие с участием людей производственные и технологические процессы.
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Яндекс (Yandex) (14)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Сбербанк (10)
Другие (517)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
Концерн Телематика (ранее Национальные телематические системы) (1)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1)
Другие (45)
Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Инфосистемы Джет (2)
Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
Другие (46)
Университет Иннополис (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
Авантелеком (2)
Сбер Бизнес Софт (2)
Другие (61)
Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Яндекс (Yandex) (2, 11)
Другие (604, 146)
Транспорт будущего (2, 1)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
Эфко ГК (2, 1)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 1)
Promobot (Промобот) (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
Intuitive Surgical (1, 1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
Яндекс (Yandex) (1, 1)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
Другие (5, 5)
Яндекс (Yandex) (1, 2)
Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
Геоскан (Geoscan) (1, 1)
Unitree Robotics (1, 1)
КиберСклад (1, 1)
Другие (2, 2)
Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
ABB IRB Промышленные роботы - 19
Da Vinci (робот-хирург) - 11
Яндекс.Ровер - 10
Другие 130
Hi-Fly Cargo - 1
Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1
ABB IRB Промышленные роботы - 1
Роббо Класс - 1
Другие 9
For-1 Антропоморфный робот - 2
Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
Яндекс: Складские роботы - 1
Другие 2
Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
Яндекс.Ровер - 2
Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1
Da Vinci (робот-хирург) - 1
Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1
Другие 2