Фуга - это форма полифонии, в которой первый из выступающих голосов проводит определенную тему, то есть какую-то законченную мелодию, которая повторяется поочередно другими голосами.
Повторение темы называется имитацией или ответом.
Reale - реальным называется ответ, точно воспроизводящий тему.