| Разработчики: | КамАЗ |
| Дата премьеры системы: | июнь 2022 г. |
| Отрасли: | Транспорт |
| Технологии: | Робототехника |
Содержание |
2023: Начало эксплуатации
В конце сентября 2023 года «КамАЗ» анонсировал опытную эксплуатацию беспилотного самосвала «Юпитер 30» и опубликовал видеоролик, в котором показал движение своего транспортного средства.
В качестве места пилотного запуска самоуправляемого грузовика выбраны угольные разрезы Кемеровской области. Тестирование одной машины продлится около полугода, после чего планируется запустить еще 10 таких авто.
«Юпитер-30» оснащен дизельным мотором объемом 11,9 л мощностью 450 л.с. Он выполняет роль генератора – заряжает тяговые аккумуляторные батареи, которые питают два электромотора. Есть и система рекуперации, она подзаряжает батареи, когда самосвал едет вниз по склону. Шасси не только полноприводное, но и полноуправляемое – поворачиваются все колеса.
В пространстве машина ориентируется при помощи лидаров, ультразвуковых датчиков, радаров, а также навигационной системы GPS/ГЛОНАСС. Как отмечают разработчики, нужные для движения датчики есть с обеих сторон, поэтому «Юпитер» сможет обойтись без лишних маневров, что сэкономит и время, и топливо. Максимальная грузоподъемность «Юпитера 30» составляет 30 тонн, объём грузовой платформы — 21,5 м3.
Кроме этого, предусмотрена система рекуперации энергии при торможении и езде вниз по склону карьера.
 | Самосвал обладает уникальными характеристиками, которым нет аналогов в мире. Он предназначен для добычи полезных ископаемых по безлюдной технологии... Отличительными особенностями являются челночный режим движения, гибридная силовая установка, полный привод и управляемость всех мостов, - сказано в Telegram-канале Правительства РФ.[1] |  |
2022: Анонс беспилотного карьерного самосвала
В конце июня 2022 года «КамАЗ» представил беспилотный карьерный самосвал, получивший индекс «КАМАЗ-6559» и имя «Юпитер 30». Лишенное кабины для водителя транспортное средство создано для перевозки разрыхлённой горной массы или руды по безлюдной технологии – без присутствия людей в опасной зоне работы большегрузных машин и экскаваторов.
Для самостоятельной работы «Юпитер 30» оснастили видеокамерами, 2D- и 3D-лидарами, ультразвуковыми датчиками и радарами с защитой от пыли, грязи и вибраций. Также в арсенале самосвала — GSM-антенны и GPS/ГЛОНАСС навигация.
Нужные для движения датчики есть с обеих сторон, поэтому «Юпитер» сможет обойтись без лишних маневров, что сэкономит и время, и топливо. Кроме этого, предусмотрена система рекуперации энергии при торможении и езде вниз по склону карьера.
Для улучшения эксплуатационных характеристик на самосвале реализован челночный режим движения: машина после загрузки без разворотов едет на место разгрузки, а разгрузившись, едет в обратном направлении без дополнительных маневров.
«Юпитер 30» оснащен камазовским рядным шестицилиндровым двигателем рабочим объемом 11,9 л, который работает в паре с генератором. Полный привод осуществлен благодаря применению в самосвале двух тяговых электродвигателей — по одному на каждый мост. Автомобиль способен перевозить груз объемом до 30 т в полностью автоматическом либо дистанционном режиме. При этом скорость его движения ограничена до 56 км/ч.
Новый автомобиль имеет длину 8,8 м, ширину — 3,7 м, высоту — 3,5 м. «Юпитер-30» оснащён 450-сильным двигателем, электромеханической трансмиссией и самосвальной платформой объёмом 25 кубометров.
К концу июня 2022 года «КАМАЗ-6559» проходит полигонные испытания, после которого самосвал передадут « СДС-Уголь» для опытной эксплуатации в разрезе «Черниговский» (Кемеровская область). [2]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (11) Яндекс (Yandex) (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (468) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) АББ Россия (ABB) (3) Ростелеком (3) IPavlov (Айпавлов) (2) Другие (59) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1) Promobot (Промобот) (1) Другие (46)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Nvidia (Нвидиа) (3, 10) Другие (526, 134) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Другие (10, 11) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) ABB Group (1, 1) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (5, 5)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10 Da Vinci (робот-хирург) - 9 Другие 120 ABB IRB Промышленные роботы - 8 YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 Promobot - 4 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 Другие 11 Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1 Роббо Класс - 1 YaCuAi Робот Unit - 1 NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 Astabot Робот-палетный перевозчик - 1 Другие 9 
