Название базовой системы (платформы): | GPT-4 (нейросеть) |
Разработчики: | Nvidia (Нвидиа) |
Дата премьеры системы: | октябрь 2023 г. |
Отрасли: | Информационные технологии |
Технологии: | Робототехника, Средства разработки приложений |
2023: Анонс продукта
20 октября 2023 года исследовательское подразделение Nvidia Research сообщило о разработке системы Eureka на основе искусственного интеллекта, предназначенной для обучения роботов сложным навыкам. В результате, машины получают возможность выполнять некоторые действия даже лучше людей.
В основу Eureka легла большая языковая модель GPT-4, разработанная в OpenAI. Обучение осуществляется в приложении Nvidia Isaac Gym, предназначенном для моделирования физических процессов. При этом нейросеть самостоятельно пишет алгоритмы вознаграждения для обучения ботов, которые в данном случае усваивают навыки методом проб и ошибок. Nvidia заявляет, что программы поощрения, созданные Eureka, в более чем 80% задач превосходят по эффективности аналоги, написанные экспертами. В результате, производительность ботов увеличивается в среднем более чем на 50%.
Обучение с подкреплением позволило добиться впечатляющих успехов за последнее десятилетие (к 2023 году), однако некоторые проблемы все еще сохраняются. Eureka — это первый шаг на пути к разработке новых алгоритмов, которые объединяют методы генеративного искусственного интеллекта и обучения с подкреплением для решения сложных задач, — говорит Анима Анандкумар (Anima Anandkumar), старший директор по ИИ-исследованиям компании Nvidia. |
В ходе экспериментов система Eureka обучила роботизированную руку выполнять быстрые трюки с вращением ручки пальцами. Кроме того, этот ИИ-агент позволил быстро обучить машины другим действиям, таким как манипулирование ножницами, броски мяча, открывание/закрывание ящиков и шкафов и пр. Eureka получает сводную информацию о процессе обучения и дает указание языковой модели по оптимизации функций вознаграждения. Таким образом, ИИ самосовершенствуется.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Яндекс (Yandex) (11)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10)
Другие (461)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
СофтТелематика (1)
Лаборатория знаний (1)
Другие (46)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Nvidia (Нвидиа) (3, 10)
Другие (521, 133)
ABB Group (2, 11)
Promobot (Промобот) (2, 4)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
Другие (10, 11)
Транспорт будущего (2, 1)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
Эфко ГК (2, 1)
YaCuAi (1, 1)
Лаборатория знаний (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
Роботех (Robotech) (1, 1)
Яндекс.Маркет (1, 1)
Другие (5, 5)
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
ABB IRB Промышленные роботы - 19
Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
Da Vinci (робот-хирург) - 9
Другие 119
ABB IRB Промышленные роботы - 8
YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
Promobot - 4
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
Другие 11
Роббо Класс - 1
Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1
Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1
YaCuAi Робот Unit - 1
Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1
Другие 9
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (44)
Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (15)
Форсайт (11)
Бипиум (Bpium) (10)
Синимекс (Cinimex) (9)
Другие (372)
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (8)
Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (4)
Консом групп, Konsom Group (КонсОМ СКС) (2)
ЛАНИТ - Би Пи Эм (Lanit BPM) (2)
IFellow (АйФэлл) (2)
Другие (30)
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (10)
Форсайт (3)
Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (3)
КРИТ (KRIT) (2)
Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (2)
Другие (13)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Microsoft (41, 47)
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (2, 46)
Oracle (49, 26)
Hyperledger (Open Ledger Project) (1, 23)
IBM (33, 18)
Другие (557, 277)
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 8)
Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (1, 4)
Microsoft (4, 3)
Oracle (2, 3)
SAP SE (2, 2)
Другие (16, 19)
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 11)
Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (1, 3)
Форсайт (1, 3)
Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (1, 2)
Сбербанк (1, 2)
Другие (9, 9)
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 6)
Unlimited Production (Анлимитед Продакшен) (1, 6)
Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 4)
МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 4)
Форсайт (1, 3)
Другие (11, 19)
T1 Digital (Т1 Диджитал) (1, 1)
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 1)
Т1 Консалтинг (Т1 Инновации) (1, 1)
Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 1)
Т1 (1, 1)
Другие (0, 0)
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 46
Hyperledger Fabric - 23
Windows Azure - 20
FIS Platform - 15
Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 12
Другие 307
Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 8
FIS Platform - 4
Java - 2
Турбо X - 2
Парадокс: MES Builder - 2
Другие 22
Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 11
Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3
BSS Digital2Go - 3
Cloud ML Space - 2
Axiom JDK (ранее Liberica JDK до 2022) - 1
Другие 8