1970/01/01 03:00:00

Беспилотные автомобили в России

С 2015 года компании в России активно развивают технологии, необходимые для создания беспилотных автомобилей.

Содержание

Как устроен беспилотный автомобиль

Основная статья: Автопилот (беспилотный автомобиль)

Мировой рынок

Основная статья: Беспилотные автомобили (мировой рынок)

Новости и модели производителей

Российские

Иностранные

Основная статья: Беспилотные автомобили (мировой рынок)

2020

В России создают цифровой полигон для беспилотных авто за 600 млн рублей

22 июня 2020 года стало известно о создании в России цифрового полигона для тестирования беспилотных автомобилей и инфраструктуры к ним. В этот проект планируется инвестировать 600 млн рублей. Подробнее здесь.

Вторая компания начинает тестировать беспилотные авто на общих дорогах России

В конце мая 2020 года НПО «Старлйн» сообщило о прохождении государственных дорожных испытаний своего самоуправляемого автомобиля StarLine. Благодаря этому компания моет начинать тестировать беспилотник на дорогах общего пользования, чем уже занимается «Яндекс». Подробнее здесь.

Беспилотные авто появятся на дорогах общего пользования России к 2023 году

Беспилотные автомобили появятся на дорогах общего пользования в России к 2023 году. Об этом пишет газета «Известия» со ссылкой на дорожную карту, разработанную Сбербанком и Яндексом при участии «ГАЗа» и «КамАЗа».

До конца 2020 года года также планируется разработать и принять рекомендации по расследованию ДТП с самоуправляемыми и согласовать стандарт по передаче данных между автомобилем и инфраструктурой (V2X). Кроме того, в 2020 году предлагается создать в стране не менее двух тестовых зон с покрытием 5G для испытания полностью беспилотных машин.

Беспилотные автомобили появятся на дорогах общего пользования в России к 2023 году.

План также предусматривает, что к октябрю 2021 года в России будет разрешено тестирование робомобилей без водителя-испытателя в салоне на дорогах общего пользования. К декабрю 2022 года предлагается разрешить полноценную эксплуатацию беспилотников, в том числе в коммерческих целях. Наконец, к декабрю 2023 года в нашей стране должны быть полностью отменены любые ограничения и запреты, связанные с эксплуатацией беспилотного транспорта без водителя.

Из письма замминистра экономического развития Оксаны Тарасенко следует, что ведомство поддержало расширение условий опытной эксплуатации беспилотного транспорта и подготовку к постепенному переходу к его полноценной эксплуатации. Она считает возможным тестирование беспилотников с водителем на пассажирском сиденье, ограниченное тестирование без водителя в салоне, а также коммерческую эксплуатацию беспилотников в случае наличия водителя за рулем.

Реклама
Ультралегкие Fujitsu LIFEBOOK для вашего бизнеса

Производительные устройства с высокой степенью защиты данных для комфортной работы как в офисе, так и дома. Ваше рабочее место всегда с вами вместе с мобильными Fujitsu LIFEBOOK

Узнать больше

По словам Тарасенко, Минэкономразвития принимает участие в разработке плана по выводу беспилотников на дороги во взаимодействии с Минтрансом. Она отметила, что ключевую роль в развитии таких транспортных средств будет играть федеральный проект «Искусственный интеллект».[1]

Сбербанк и «Яндекс» совместно с «Группой ГАЗ» и «КамАЗ» подготовили план развития законодательства для беспилотного транспорта

Сбербанк и «Яндекс» совместно с «Группой ГАЗ» и ПАО «КамАЗ» подготовили план совершенствования нормативно-правовой базы в сфере развития автоматизированных транспортных средств. План включает проведение около 30 технологических и нормативных мероприятий для поэтапного перехода от тестирования к полноценной эксплуатации высоко- и полностью автоматизированных транспортных средств. Об этом 30 апреля 2020 года сообщил Сбербанк.

План предусматривает три этапа. В 2020 году предлагается существенно расширить условия тестирования. На втором этапе — в 2021 году — планируется разработать нормативные и технологические условия для перехода от опытной эксплуатации к полноценной. На третьем этапе (начиная с 2022 года) — создать условия для полноценной эксплуатации высоко- и полностью автоматизированных ТС.

«
В соответствии с поручением Президента страны Сбербанк совместно со своими партнерами в кратчайшие сроки разработал комплекс мероприятий по тестированию и поэтапному вводу в эксплуатацию на дорогах общего пользования беспилотных транспортных средств. Уверен, что, если наш план будет реализован, условия для развития технологий автоматизированного движения в России станут одними из самых комфортных и эффективных в мире,
сказал Александр Ведяхин, первый заместитель Председателя Правления Сбербанка
»

Также ранее «КАМАЗ», Сбербанк (подразделение Sber Digital Auto) и «Яндекс» совместно разработали проект изменений в Постановление Правительства №1415. Проект призван существенно расширить условия опытной эксплуатации высокоавтоматизированных автомобилей с целью ускорить развитие и внедрение технологий беспилотного движения в России. Проект подразумевает создание условий для тестирования транспортных средств без водителя внутри и использование беспилотных автомобилей в сервисах в отдельных субъектах РФ.

«
Россия уже входит в число мировых лидеров в сфере беспилотного транспорта, но для удержания технологического лидерства требуется также прогрессивное регулирование. Поручения Президента и Правительства — еще один шаг к тому, чтобы Россия стала одной их первых стран, где беспилотные автомобили будут неотъемлемой частью повседневной жизни. План, разработанный нами совместно с коллегами из Сбербанка, "ГАЗа" и "КАМАЗа", позволит сделать это возможным уже в ближайшем будущем в рамках дальнейшего расширения эксперимента,
прокомментировал Дмитрий Полищук, руководитель направления беспилотных автомобилей «Яндекса»
»

Разработанный компаниями индустрии план направлен Министерству транспорта, Министерству промышленности и торговли, Министерству внутренних дел и Министерству экономического развития. Компании готовы участвовать в его обсуждении и доработке совместно с профильными ведомствами и экспертным сообществом.

Мишустин поручил подготовиться к запуску беспилотных авто

14 апреля 2020 года премьер-министр Михаил Мишустин поручил подготовиться к запуску беспилотных автомобилей в России. Поручения были переданы по итогам мартовской встречи президента Владимира Путина с ведущими российскими инвесторами.

Четырем ведомствам (Минтрансу, МВД, Минпромторгу и Минэкономики) до 12 мая 2020 года поручено разработать комплекс мероприятий по тестированию и поэтапному вводу в эксплуатацию беспилотных транспортных средств на дорогах. Предполагается «опытная коммерческая эксплуатация» таких машин в ряде регионов.

Премьер-министр Михаил Мишустин поручил подготовиться к запуску беспилотных автомобилей в России

Эксперимент по использованию беспилотных машин на общих дорогах проводится с 2018 года в Москве и Татарстане. К середине апреля 2020-го список регионов, допустимых для проведения тестирования, увеличился до 13. В него вошли, в частности, Подмосковье, Санкт-Петербург, Ленинградская область, а также Владимирская, Нижегородская, Новгородская и Самарская области.

В столице беспилотные авто испытывает «Яндекс» — в районах Раменки и Очаково-Матвеевское, на Комсомольском проспекте и в Центральном административном округе. Кроме того, разработками занимался Московский автомобильно-дорожный институт (МАДИ). В Татарстане беспилотники опробовали на территории завода КамАЗ и в городе Набережные Челны.

Вице-президент по технологиям НП «ГЛОНАСС» Евгений Белянко говорит, что эксперимент по тестированию беспилотных автомобилей завершится к 2022 году. К этому времени «Яндекс» рассчитывает вывести на дороги общего пользования около 1 тыс. таких машин.

По мнению генерального директора компании-разработчика программного управления для автономного транспорта Cognitive Pilot Ольги Усковой, рынок беспилотных автомобилей, в том числе в России, будет формироваться еще как минимум 10 лет. Для развития рынка нужно создать нормативную базу и бесплатные полигоны, считает она.[2]

Путин поручил разработать правила для тестирования беспилотных авто

Владимир Путин поручил разработать правила для тестирования беспилотных авто без водителя на дорогах общего пользования. Об этом сообщается на сайте Кремля 3 апреля 2020 года.

До конца мая правительство должно разработать комплекс мероприятий, предполагающий тестирование и поэтапный запуск на дороги беспилотных транспортных средств с возможностью их коммерческой эксплуатации в отдельных регионах страны. К подготовке тестирования беспилотников на трассах планируется привлечь представителей «научно-технологического бизнес-сообщества» и заинтересованные организации, говорится в документе.

Владимир Путин поручил разработать правила для тестирования беспилотных авто без водителя на дорогах общего пользования

Ранее кабмин расширил список регионов, где проходит тестирование беспилотных авто, с 2 до 13 позиций. Кроме того, в Госдуму в конце февраля 2020 года поступил законопроект о правовых основах поэтапного внедрения в России беспилотных авто.

Поручение Путина было дано по итогам мартовской встречи президента с российскими инвесторами, в которой участвовал в том числе сооснователь «Яндекса» Аркадий Волож F 68. Тогда он сообщил главе государства, что для конкурентоспособности технологий, в частности беспилотного транспорта, необходимо обеспечивать «опережающее технологическое регулирование», поскольку конкуренция за технологии перешла на государственный уровень. В качестве примера Волож привел регулирование автономного транспорта в США, где автомобили уже могут передвигаться без водителей.

К началу апреля 2020 года Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) продолжает тестирование в столице нового беспилотного автомобиля. Испытания проводятся на одном автомобиле, а к осени планируется запустить еще один. На машине установлен опознавательный знак в виде буквы «А», который означает «Автономное вождение», а также проблесковый маячок желтого цвета.[3]

Концепция безопасности на дорогах с беспилотниками утверждена правительством

Концепция обеспечения безопасности на дорогах с учетом внедрения беспилотников утверждена правительством. Соответствующее распоряжение правительства опубликовано на официальном портале правовой информации 27 марта 2020 года. скачать концепцию

В концепции приводятся конкретные экономические показатели, к которым может привести внедрение беспилотных транспортных средств. Это такие показатели, как:

  • экономия топлива в размере 19–22% и увеличение скорости доставки грузов на 26-30% по сравнению с транспортными средствами, управляемыми человеком;
  • уменьшение текущих затрат автотранспортных организаций после внедрения высокоавтоматизированных транспортных на 25-33%;
  • величина предотвращенного ущерба от дорожно-транспортных происшествий в России в размере сотен миллиардов рублей.

Величина предотвращенного ущерба от дорожно-транспортных происшествий в России благодаря внедрению беспилотных транспортных средств составит сотни миллиардов рублей, - отмечается в концепции.

Концепция, как следует из ее текста, преследует следующие цели:

  • увеличение безопасности дорожного движения и создания безопасной транспортной среды путем снижения роли человеческого фактора и влияния ошибок, совершаемых водителями;
  • повышение качества жизни граждан путем всестороннего удовлетворения потребностей в транспортной мобильности, развития связанного с ней рынка услуг, создания комфортных условий для лиц с ограниченными возможностями, улучшения экологической ситуации;
  • усиление мультипликативного эффекта от внедрения уже имеющихся технических разработок и создание новых предпосылок для экономического роста путем использования инновационных транспортно-логистических технологий, обеспечивающих повышение эффективности и доступности предоставляемых услуг;
  • снижение нагрузки на улично-дорожную сеть путем ее более эффективного использования и распространения технологий подключения транспортных средств к дорожно-транспортной инфраструктуре;
  • повышение управляемости транспортных средств и предсказуемости их поведения в дорожном потоке;
  • повышение конкурентоспособности дорожно-транспортной инфраструктуры России и экспортного потенциала российских компаний на мировых рынках путем развития беспилотных технологий.

Концепция вводит определение «беспилотного транспортного средства», а также ряд связанных с ним понятий. В частности, «автоматизированной системы вождения», «автоматизированной транспортной колонны», «высокоавтоматизированного транспортного средства», «интеллектуальной транспортной системы», «беспилотного режима высоко- или полностью автоматизированного транспортного средства», «каршеринга».

Концепция предусматривает возможность добровольных, основанных на конценсусе производителей, и обязательных для применения передовых технических стандартов, методик и регламентов, которые могут быть вариативными и адаптируемыми.

«
Высоко- и полностью автоматизированные транспортные средства, функционирующие в беспилотном режиме, должны поэтапно включаться в уже сложившуюся транспортную систему, не подвергая опасности других участников дорожного движения и обеспечивая полное соблюдение его правил, - отмечают авторы концепции.
»

Концепцией обозначаются принципиальные подходы к обеспечению безопасного взаимодействия беспилотных транспортных средств с другими участниками дорожного движения. Они включают в себя:

  • безопасность через обеспечение ситуационной осведомленности беспилотных транспортных средств путем максимального использования возможностей дорожно-транспортной инфраструктуры и всестороннего риск-менеджмента;
  • безопасность через обеспечение необходимых функциональных возможностей беспилотных транспортных средств, дополняющих и при необходимости дублирующих возможности дорожно-транспортной инфраструктуры, а также за счет обмена информацией между транспортными средствами;
  • безопасность через обеспечение надлежащей организации дорожного движения на основе динамического управления транспортным потоком посредством управляющих действий со стороны интеллектуальных транспортных систем.

Концепция также дает рекомендации по безопасному функционированию высокоавтоматизированных транспортных средств. В их числе требования к автоматизированным системам вождения. Они предполагают:

  • соблюдение правил дорожного движения;
  • обеспечение в приоритетном порядке безопасности дорожного движения;
  • осуществление сетевого взаимодействия с дорожно-транспортной инфраструктурой при наличии такой технической возможности с ее стороны;
  • мониторинг окружающих объектов дорожно-транспортной обстановки и безопасное взаимодействие с ними;
  • стремление безопасным образом реагировать на ошибки, допускаемые водителями и пользователями транспортных средств и другими участниками дорожного движения;
  • действия только в пределах разрешенной для них среды штатной эксплуатации;
  • переход в состояние минимального риска в том случае, когда та или иная поездка не может или не должна быть завершена;
  • реакцию на непредвиденные ситуации, предполагающую сведение до минимума опасности для пользователей указанного транспортного средства и других участников дорожного движения;
  • четкий, действенный и последовательный обмен информацией с пользователями автоматизированной системы вождения и другими участниками дорожного движения посредством предоставления им достаточных данных, касающихся их статуса и намерения, и обеспечение возможности надлежащего взаимодействия;
  • выдачу водителю однозначного уведомления в том случае, когда транспортное средство выходит за пределы среды штатной эксплуатации;
  • обеспечение проверки статуса его функционирования;
  • возможность собственной деактивации безопасным способом.

В концепции отмечается необходимость формирования специализированной телекоммуникационной дорожно-транспортной инфраструктуры.

«
Формирование телекоммуникационной дорожно-транспортной инфраструктуры для управления подключенными и беспилотными транспортными средствами включает создание на сети автомобильных дорог линейной и станционной инфокоммуникационной и объектовой инструментальной инфраструктуры, создание и развитие технологической платформы, включающей прикладные программные модули, средства защиты каналов передачи данных, а также обеспечение функционирования всей инфраструктуры на базе единых открытых протоколов как единой цифровой экосистемы, - заявляют авторы концепции.
»

Создаваемая дорожно-транспортная инфраструктура, согласно концепции, должна обеспечивать максимальную доступность и непрерывность сервисов для подключенных транспортных средств, а также работоспособность информационных, обеспечивающих и инженерных систем.

«
С учетом массового появления беспилотных транспортных средств необходимо определить возможные уязвимости системы и угрозы, спроектировать модели потенциальных угроз, дестабилизирующих транспортные сети, - говорят авторы концепции.
»

Дорожно-транспортная инфраструктура, в соответствии с документом, должна пройти процедуру подтверждения соответствия законодательным требованиям. Одним из способов ее прохождения в концепции обозначается проведение комплекса мероприятий по защите и проведению аттестационных испытаний государственных информационных систем на соответствие требованиям информационной безопасности.

Концепцией вводятся основные требования к дорожно-транспортной инфраструктуре. Они предполагают наличие у нее:

  • интеллектуальной транспортной системы, включающей сервисную платформу, обеспечивающую взаимодействие транспортного средства с любыми объектами, способными на него повлиять;
  • системы точного позиционирования, функционирующей на основе спутниковых технологий и сети наземных референцных базовых станций, обеспечивающих дифференциальную коррекцию;
  • цифровой модели дороги на основе высокоточных цифровых динамических дорожных карт;
  • устойчивого покрытия дороги высокоскоростными каналами связи.

Физическая архитектура интеллектуальной транспортной системы, согласно концепции, должна включать следующие комплексные подсистемы:

  • управления транспортными потоками;
  • взимания платы;
  • контроля соблюдения правил дорожного движения;
  • пользовательских услуг и сервисов;
  • управления состоянием дорог;
  • контрольно-диагностическую.

«
В сценариях работы программного обеспечения интеллектуальной транспортной системы следует предусмотреть обеспечение локализации дорожно-транспортных происшествий, заблаговременный съезд обычных транспортных средств с полосы движения, на которой произошла авария высокоавтоматизированного транспортного средства, и подъезд специальных транспортных средств экстренных служб, - пишут авторы концепции.
»

Транспортные средства, в соответствии с документом, должны быть оборудованы несколькими системами связи, поддерживающими один или более беспроводных интерфейсов, обеспечивающих взаимодействие между транспортным средством и дорожно-транспортной инфраструктурой.

«
Основу дорожно-транспортной инфраструктуры составляют шлюзы, узлы, маршрутизаторы, обеспечивающие связь с различными дорожными компонентами интеллектуальной транспортной системы, - отмечают авторы концепции.
»

При создании интеллектуальных транспортных систем на автомобильных дорогах они предлагают руководствоваться основными международными телекоммуникационными стандартами. Наличие же и функциональные возможности интеллектуальных транспортных систем на автомобильных дорогах, согласно концепции, должны зависеть от категории дороги.

Большой акцент в концепции делается на обучение и подготовку пользователей высокоавтоматизированных транспортных средств, а также профильных специалистов в сфере автоматизированного транспорта.

«
Для обеспечения безопасности при эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств необходимо обучение широкого круга потребителей новых технологий, водителей высокоавтоматизированных транспортных средств со вторым, третьим и четвертым уровнями автоматизации и пользователей высокоавтоматизированных транспортных средств, движущихся в беспилотном режиме. Кроме того, следует учесть необходимость наличия дополнительных компетенций у водителей, проводящих опытную эксплуатацию высокоавтоматизированных транспортных средств на дорогах общего пользования, - заявляют авторы концепции.
»

Также они отмечают необходимость обеспечения, помимо профессиональной квалификации водителей, их психофизиологической готовности к управлению транспортным средством и соблюдению правил дорожного движения.

В дополнение к обычным компетенциям, согласно концепции, водителям транспортных средств и пользователям автоматизированных систем вождения на высокоавтоматизированных транспортных средствах следует:

  • быть осведомленным о необходимости их правильного использования до начала поездки;
  • соблюдать требования и процедуру их безопасного использования;
  • иметь возможность обмениваться информацией с транспортным средством;
  • понимать, есть ли необходимость брать на себя функцию динамического управления в целях завершения поездки.

В том случае, когда пользователь берет на себя функцию динамического управления или если он самостоятельно принял решение об осуществлении такого управления, концепция обязывает его:

  • иметь водительское удостоверение, подтверждающее право на управление транспортным средством соответствующей категории;
  • соблюдать правила дорожного движения;
  • обеспечивать безопасность движения транспортного средства независимо от того, пользуется ли он автоматизированной системой вождения или выполняет функцию динамического управления.

Изготовителям высокоавтоматизированных транспортных средств концепция рекомендует разрабатывать и документировать программы дополнительного образования сотрудников, дилеров и потребителей. Данные программы, согласно документу, должны содержать следующие темы:

  • функциональные возможности и ограничения автоматизированных систем вождения;
  • эксплуатационные параметры высокоавтоматизированных транспортных средств;
  • правила взаимодействия водителя и автоматизированной системы вождения, а также процедуры передачи ей им управления и обратно;
  • особенности работы человеко-машинного интерфейса;
  • сценарии поведения автоматизированной системы вождения после аварии;
  • параметры среды штатной эксплуатации;
  • признаки и причины вероятных отказов автоматизированной системы вождения.

Изготовители высокоавтоматизированных транспортных средств, в соответствии с концепцией, должны обеспечивать понимание их персоналом, включая маркетинговых и торговых представителей, предлагаемых технологий и их способность обучать своих дилеров и потребителей.

«
Программы обучения должны постоянно оцениваться на предмет их эффективности и обновляться на регулярной основе, включая обратную связь от дилеров, клиентов и других источников. На основе опыта реализации указанных программ повышения квалификации в дальнейшем следует разработать требования к водителям высокоавтоматизированных транспортных средств, профессиональные стандарты и соответствующие образовательные программы. Одним из важнейших условий успешной автоматизации автомобильного транспорта предусматривается наличие квалифицированного обслуживающего персонала, что потребует обеспечить подготовку кадров и объединить для этого усилия специалистов автомобильной промышленности и дорожной отрасли, - говорится в концепции.
»

Также документ обращает внимание на появление в связи с развитием системы высокоавтоматизированного транспорта ряда новых специальностей. В их числе:

  • специалист транспортных ИТ-систем;
  • специалист проектирования и производства высокоавтоматизированных транспортных средств;
  • технолог по сборке и производству данного транспорта;
  • оператор его специального оборудования;
  • сборщик его узлов;
  • испытатель высокоавтоматизированных транспортных средств на виртуальных полигонах;
  • специалист в сфере грузоперевозок при движении в автоматизированной колонне;
  • разработчик навигационных систем для высокоавтоматизированных транспортных средств;
  • специалист по проектированию и строительству уличной дорожной сети, рассчитанной на использование данного транспорта;
  • специалист по обслуживанию и наладке интеллектуальной инфраструктуры для егт безопасного движения;
  • сценарист дорожных сцен;
  • специалист по анализу данных, генерируемых дорожнотранспортной инфраструктурой и высокоавтоматизированными транспортными средствами;
  • специалист по обеспечению защиты информации данного транспорта.

Обучение по новым специальностям, по убеждению авторов концепции, потребует разработки профессиональных стандартов и соответствующих образовательных программ, а также программ повышения квалификации педагогического состава, который будет проводить обучение персонала по указанным инновационным специальностям. Помимо того, в концепции отмечается целесообразность создания специализированной образовательной инфраструктуры для обучения, формирование которой возможно на принципах государственно-частного партнерства в сотрудничестве с ведущими профильными университетами и учебными центрами.

Югра включилась в эксперимент по использованию беспилотного транспорта

18 марта 2020 года Департамент информационных технологий и цифрового развития ХМАО - Югры (Депинформтехнологий Югры) сообщил, что автономный округ вошел в число территорий – участников эксперимента по опытной эксплуатации на автомобильных дорогах общего пользования высокоавтоматизированных транспортных средств.

Беспилотный транспорт

Депинформтехнологий напомнил, что с декабря 2018 года эксперимент по опытной эксплуатации беспилотного транспорта стартовал в Москве и Татарстане. С 1 марта 2020 года согласно изменениям в законодательстве, к ним присоединились ещё 11 субъектов, в том числе и Югра. Эксперимент рассчитан ровно на два года и завершится 1 марта 2022 года.

Проект позволит более эффективно использовать рабочее время и сократить число занятого персонала, уменьшить негативное влияние человеческого фактора при управлении транспортом и повысить эффективность автотранспортных перевозок.

Уже на 18 марта 2020 года на территории округа нефтяные компании активно внедряют современные технологические решения в области логистики для более эффективной доставки грузов до месторождений и промыслов. Так, компания «Газпром нефть» планирует в пилотном проекте использовать отечественные автомобили для автоматизированной перевозки грузов в режиме автоколонны в зимнее время.

Беспилотный транспорт

На март 2020 года Депинформтехнологий Югры готовит соглашение между Правительством Югры и компанией «Газпром нефть» в сфере беспилотных транспортных средств и применения искусственного интеллекта.

Беспилотный транспорт

Российский автопром уже включился в «беспилотную гонку». Группа компаний Volgabus представила беспилотный проект MatrЁshka. Это модульная система беспилотного транспорта для перевозки людей, грузов и выполнения работы коммунальной техники. Завод «КамАЗ» в 2018 году провел испытания прототипа беспилотного электробуса «Ш. А. Т. Л.». За маневрирование отвечает электроника, дорожную обстановку контролируют датчики движения, видеокамеры и лидары. Российская компания Cognitive Technologies провела в ночных условиях испытания самоуправляемого комбайна, нейронная сеть которого способна распознавать скошенную и нескошенную поверхность поля, препятствия и другие объекты.

В Питере, Московской области и ещё 9 регионах разрешили беспилотные автомобили

Действие государственного эксперимента по опытной эксплуатации на автомобильных дорогах общего пользования беспилотников расширено еще на 11 субъектов страны – Санкт-Петербург, Ленинградскую область, Московскую, Владимирскую, Новгородскую, Самарскую, Нижегородскую область, республику Чувашия, Краснодарский край, а также Ямало-Ненецкий и Ханты-Мансийский автономный округа. Это следует из постановления правительства РФ, опубликованного на сайте ведомства 26 февраля 2020 года.

Эксперимент на территории данных регионов, согласно документу, будет проводиться в течение двух лет – с 1 марта 2020 года по 1 марта 2022 года.

С 1 марта 2020 года беспилотники начнут тестировать в Санкт-Петербурге, Ленинградской области, Московской, Владимирской, Новгородской, Самарской, Нижегородской области, республике Чувашии, Краснодарском крае, а также Ямало-Ненецком и Ханты-Мансийском автономном округе, следует из постановления правительства. (фото - akket.com)

Отметим, что эксперимент на территории Москвы и Татарстана, в соответствии с постановлением правительства, изданным в 2018 году, также продлится до 1 марта 2022 года, заняв, таким образом, около четырех лет.

В данном эксперименте в частности принимают участие такие организации как «Яндекс», МАДИ, КБ «Аврора», «Камаз», «Иннополис» и Таганрогский университет. Беспилотникам в нем присваивается знак «А» - «Автономное вождение». [4]

Операторов беспилотных авто в России обяжут получать специальные права

В середине февраля 2020 года стало известно о подготовленном властями Татарстана проекта федерального закона «Об инновационных транспортных средствах», который будет регулировать движение беспилотных автомобилей по дорогам общего пользования. 

Как пишет «Коммерсантъ» со ссылкой на этот документ, владельцы самоуправляемых машин должны будут получать специальные права на управление таким транспортом.

Водитель-оператор будет обязан иметь российские права, а также документ, подтверждающий право на управление автономным автомобилем

Кроме того, в ходе поездки будут непрерывно регистрироваться все данные о работе и передвижении автомобиля. Все чрезвычайные ситуации с участием беспилотников будут расследовать по особым правилам. Также авторы документа настаивают на адаптации дорожной разметки, знаков и другой инфраструктуры под автономные транспортные средства.

Ещё одно требование — робомобили нужно будет страховать на случай ДТП, «неправомерного доступа» и «неправомерного воздействия». В законе закреплено, что беспилотные и иные «инновационные» авто должны быть зарегистрированы в ГИБДД и застрахованы. Минимальную страховую сумму, в пределах которой собственник возместит вред при ДТП, установит Правительство РФ

К февралю 2020 года беспилотным автомобилям в России можно ездить по общим дорогам в рамках эксперимента, который завершится в марте 2022 года. Известно, что в эксперименте участвуют 96 автомобилей «Яндекса» и один автомобиль Московского автодорожного института (МАДИ)

Системы, которые применяют в беспилотниках, делят, согласно западной классификации, на шесть уровней. Нулевой уровень предполагает моментальное вмешательство автоматической системы в случае возникновения непредвиденной ситуации на дороге, но не предусматривает полного контроля над транспортным средством. Пятый, уровень вообще не требует никакого вмешательства человека. И именно под него разработали законопроект в Татарстане.[5]

2019

«Яндекс» начал использовать в беспилотных авто лидары и камеры собственного производства

В середине декабря 2019 года стало известно о том, что «Яндекс» начал использовать в беспилотных автомобилях лидары и камеры собственного производства. В компании утверждают, что её решения наполовину дешевле иностранных аналогов. Подробнее здесь.

«Вокорд» проверит беспилотный транспорт на соблюдение ПДД"

31 октября 2019 года компания РВК сообщила, что «Вокорд» проверит беспилотный транспорт на соблюдение ПДД. Подробнее здесь.

«МосТрансПроект» оцифрует движение беспилотников на финале «Зимнего города»

РВК и «МосТрансПроект» подписали соглашение о партнерстве в рамках финала технологического конкурса Up Great «Зимний город». Состязания с призовым фондом 175 млн рублей направлены на создание беспилотного автомобиля для суровых погодных условий русской зимы, сообщили в 21 октября 2019 года в компании РВК. Подробнее здесь.

Между Москвой и Питером вот-вот поедут беспилотные грузовики

К 2022 г. на трассе Москва—Санкт-Петербург (М 11) должны начать курсировать беспилотные грузовые автомобили. Об этом в сентябре 2019 года на логистической сессии Восточного экономического форума (ВЭФ), проходящего во Владивостоке, сообщил гендиректор компании «Национальные телематические системы» (НТС) Алексей Нащекин[6].

«
«В ближайшее время, надеемся, выйдем на М11 на пилот, и где-то года через два-три при соответствующей нормативной базе планируем Москва-Питер беспилотные перевозки уже запустить», — сказал он. В кулуарах Нащекин уточнил, что двигаться беспилотники станут не в общем потоке, а по выделенным полосам.

К настоящему моменту у НТС уже накоплен определенный опыт в данном направлении — компания осуществляла проект «Умные дороги». «На полигоне в Казани в течение двух лет проходили комплексные испытания, — пояснил Нащекин. — В рамках проекта были разработаны и аппаратура, и ПО, и грузовые беспилотники. Полностью наша российская разработка. Когда работает не только машина сама по себе с машинным зрением, а работает весь комплекс: умная дорога и беспилотник в связке».

»

Правительство России готовится к запуску беспилотных авто: первый важный документ

15 августа 2019 года Правительство РФ опубликовало на федеральном портале проектов нормативных правовых актов проект постановления, в общих чертах описывающий методы обеспечения безопасности беспилотного транспорта на дорогах в РФ. Документ подготовлен Минпромторгом РФ. Ведомство разработало документ с целью достижения задач и результатов федерального проекта "Общесистемные меры развития дорожного хозяйства", утвержденного протоколом заседания комитета по национальному проекту "Безопасные и качественные автомобильные дороги" от 20 декабря 2018 г. №4. Общественное обсуждение проекта продлится до 29 августа.

Правительство России готовится к запуску беспилотных авто

Документ, озаглавленный «Концепция обеспечения безопасности дорожного движения с участием беспилотных транспортных средств на автомобильных дорогах общего пользования»[7], весьма подробно описывает как принципы функционирования беспилотного транспорта, так и меры, необходимые для обеспечения его безопасности при эксплуатации. Причем речь идет не только о безопасности на дороге, но и о предотвращении попыток кибератак на транспортное средство.

Беспилотным транспортным средством Минпромторг предлагает считать высоко- или полностью автоматизированное транспортное средство (ТС), функционирующее без вмешательства человека (в беспилотном режиме). Также в документе приводятся определения автоматизированной системы вождения (Automated Driving System, ADS), высокоавтоматизированного транспортного средства (Highly Automated Vehicle), каршеринга (Carsharing), цифровой модели дороги, райдшеринга/карпулинга (Ridesharing, Carpooling), полностью автоматизированного транспортного средства (Fully Automated Vehicle) и др.

Обращают на себя внимание две вещи. Во-первых, практически все термины приводятся на русском и английском языках. Для некоторых понятий в русском языке так и не появилось адекватных соответствий, поэтому используются поверхностно русифицированные - «каршеринг», «райдшеринг» и «карпулинг». Часть терминов даётся и вовсе без перевода, но с пояснениями, что к чему: например, так представлены все варианты взаимодействия транспортного средства с окружающей средой (Vehicle-to-Vehicle, Vehicle-to-Infrastructure и т.д.).

Во-вторых, хотя в заголовке Концепции фигурируют «беспилотные транспортные средства», в самом тексте предпочтение отдается определению «высокоавтоматизированное транспортное средство» (ВАТС).

«
Часто встречающийся термин «беспилотный» является менее удачным, поскольку он подчеркивает отсутствие в транспортном средстве водителя (пилота), а это не всегда может быть реализовано при современном уровне развития техники, причем термин «беспилотный» не учитывает наличие промежуточных уровней автоматизации... Кроме того, беспилотное транспортное средство может управляться дистанционно, посредством команд внешнего оператора, что может означать отсутствие автоматизации транспортного средства как таковой, - поясняют авторы.

»

В документе выделяются пять уровней автоматизации транспортных средств.

  1. Автоматизированная система осуществляет управление положением ТС в продольной либо в поперечной плоскости. Контроль ТС осуществляет водитель.
  2. Автоматизированная система осуществляет управление положением ТС как в продольной, так и в поперечной плоскости. Необходим контроль ТС со стороны водителя, потому что автоматизированная система не способна обнаружить все ситуации в пределах СШЭ. Водитель должен быть в состоянии в любой момент вмешаться в управление.
  3. АСВ (автоматизированная система вождения) способна справиться со всеми задачами динамического управления ВАТС в пределах своей СШЭ или в противном случае передаст управление водителю с достаточным временем упреждения (водитель должен быть готов перенять управление). АСВ осуществляет управление ВАТС и мониторинг окружающей ситуации в рамках конкретной СШЭ. Система обнаруживает свои предельные возможности и, если достигнут их уровень, подает сигнал о передаче управления водителю.
  4. АСВ способна справиться с любыми ситуациями в пределах СШЭ (не требуя у водителя перенять управление). Водитель может не потребоваться в отдельных сценариях использования ВАТС, например, в случае беспилотной консьерж-парковки или автобуса-шаттла вне дорог общего пользования. Однако АСВ может запросить у водителя переключение на ручное управление, если достигнуты граничные значения СШЭ (например, при съезде с автомагистрали).
  5. АСВ способна справиться с любыми ситуациями на всех типах дорог, во всех диапазонах скоростей и условиях окружающей среды. Необходимости в водителе нет.


Для АСВ прописывается набор требований к функциональности: такая система должна иметь возможность сетевого взаимодействия с дорожно-транспортной инфраструктурой, производить «мониторинг окружающих объектов дорожно-транспортной обстановки и безопасно взаимодействовать с ними», обмениваться информацией с другими АСВ, реагировать на непредвиденные ситуации и ошибки других водителей так, чтобы минимизировать угрозу как для пользователя данного транспортного средства, так и для остальных участников дорожного движения, иметь возможность собственной деактивации безопасным способом и т. д.

Прописаны также методы проверки параметров ВАТС и условия для их допуска к эксплуатации — в соответствии с различными стандартами (ГОСТ, ISO и т.д.). Одним из ключевых является подготовленный разработчиками отчет о кибербезопасности на основе унифицированных стандартов.

«
Следует убедиться, что ВАТС надежно защищено от попыток радиоэлектронного подавления, перехвата управления и утечки передаваемой информации, включая персональные данные пользователей. Необходимо выполнять системное проектирование ВАТС с учетом минимизации рисков для безопасности из-за кибернетических угроз и уязвимостей программного обеспечения (ПО). Решения, касающиеся кибербезопасности должны интегрироваться в систему управления ТС на этапах его разработки, - говорится в документе. - Рекомендуется осуществлять обеспечение кибербезопасности не только за счет дополнительных систем защиты, но и на основе максимального исключения принципиальной возможности вмешательства (Safe by Design Concept), физической невозможности управления движением извне, например, передачи дистанционного управления внешнему оператору только посредством ручного переключателя.
»

«
Подход Safe by Design подразумевает, что та или иная система разрабатывается с учетом всех требований безопасности. Любой специалист по кибербезопасности скажет, что это единственный допустимый вариант при разработке критических систем, таких как транспорт. Положение о применении подхода Safe by Design при создании автоматизированных систем управления транспортными средствами должно быть не рекомендацией, а жестким условиям допуска транспортного средства к эксплуатации.
»

В Концепции оговаривается, впрочем, что отчет о кибербезопасности «на основе унифицированных стандартов» должен быть одним из необходимых элементов набора документов для допуска ВАТС к эксплуатации, и уделяется особое внимание предотвращению непрямых кибератак: авторы концепции справедливо рекомендуют ввести корпоративные правила кибербезопасности и охраны данных в организациях, которые имеют отношение к производству и обслуживанию подключенных и высокоавтоматизированных транспортных средств и указывают, что кибербезопасность подключенных и автоматизированных ТС не следует рассматривать только по отдельным компонентам и проблемам.

«
Необходим многоуровневый подход и обеспечение системных мер защиты. Целостный подход достигается путем рассмотрения проблемы как комплекса вопросов и системных решений, - указывают авторы концепции.

»

Концепция также довольно подробно описывает специализированную телекоммуникационную дорожно-транспортную инфраструктуру, которую необходимо создать для управления подключенным и беспилотным автотранспортом; это потребует «создание на сети автомобильных дорог линейной и станционной инфокоммуникационной и объектовой инструментальной инфраструктуры, создание и развитие технологической платформы, включающей прикладные программные модули, средства защиты каналов передачи данных, а также, обеспечение функционирования всей инфраструктуры на базе единых открытых протоколов как единой цифровой экосистемы».

Идея состоит в том, чтобы уменьшать стоимость перевозок посредством гармоничного перераспределения ответственности, сконцентрированной на транспортном средстве, на систему, включающую транспортное средство и инфраструктуру. Авторы концепции вводят термин MAС – «мультиагентная система управления».

Эта система должна будет обеспечивать «максимальную доступность и непрерывность сервисов для подключенных автомобилей, работоспособность ИТ-инфраструктуры, информационных, обеспечивающих и инженерных систем для эффективности и надежности функционирования информационно-технологической инфраструктуры».

Авторы документа указывают, что в виду растущей информатизации транспортных средств и появления возможности управления критическими компонентами автомобиля извне по беспроводным каналам связи, собственная информационная безопасность внутренних каналов взаимодействия автомобиля становится одним из ключевых рисков, который необходимо учитывать во всей транспортной инфраструктуре.

«
Дорожно-транспортная инфраструктура также должна пройти процедуру подтверждения соответствия установленным требованиям, в том числе в соответствии с действующим законодательством проведения комплекса мероприятий по защите и проведению аттестационных испытаний государственных информационных систем на соответствие требованиям информационной безопасности уполномоченными органами государственной власти, - говорится в документе.
»

Авторы оговаривают, также, что при создании дорожной инфраструктуры кооперативных интеллектуальных систем должны быть учтены положения Федерального закона от 26.07.2017г. № 187–ФЗ «О безопасности критической информационной инфраструктуры РФ».

Перечисляются и конкретные требования: наличие интеллектуальной транспортной системы, наличие в ней сервисной V2X-платформы (Vehicle-to-Everything) для обмена данными между всеми компонентами инфраструктуры, наличие системы точного позиционирования на основе спутниковых технологий и сети наземных станций, а также внедренная система цифровой модели дороги на основе высокоточных цифровых динамических дорожных карт.

Концепция также предполагает обучение и подготовку водителей ВАТС — или пользователей, если речь идет о полностью самостоятельной системе, не требующей участия оператора.

«
Человеческий фактор, как и прежде в традиционном вождении, по-прежнему сохраняет свою ключевую роль в обеспечении БДД при уровнях автоматизации 3-4. Необходимо обеспечить не только надлежащую профессиональную квалификацию водителей транспортных средств, достигаемую обучением, но и их психофизиологическую готовность к управлению ТС и соблюдению ПДД, уважительное отношение к другим участникам дорожного движения, - говорится в документе.
»

Одни эксперты отзываются о документе положительно, вторые сетуют на то, что их не пригласили к участию, а третьи видят разночтения в определениях концепции при соотнесении с терминами в других документах.

Сами авторы документа признают, что массовое внедрение ВАТС скорее всего приведет к массовой потере рабочих мест людьми, чья работа связана с управлением транспортными средствами. И речь не только о водителях, но и страховщиках, специалистах по анализу ДТП.

«
Отсутствие нарушений ПДД преобразует и ГИБДД, - говорится в документе.
»

Авторы прогнозируют негативную реакцию со стороны работников-водителей, причем масштабы протеста будут расти.

«
Полное решение этой проблемы возможно только путем переквалификации работников, - говорят авторы.
»

BaseTracK продемонстрировал беспилотное маршрутное такси

16 июля 2019 года разработчик технологии управления транспортом BaseTracK (Бейстрек Рус) продемонстрировал один из рабочих прототипов беспилотного маршрутного такси ГАЗель Next Eva на территории Инновационного центра Сколково. Подробнее Продукт:BaseTracK_ГАЗель_Next_Eva_Беспилотное_маршрутное_такси.

«Роскосмос» представил беспилотный трактор

На Международной промышленной выставке Иннопром-2019 (8–11 июля) состоялась презентация беспилотного трактора, разработанного Научно-производственным объединением (НПО) автоматики (входит в «Роскосмос»). Подробнее здесь.

Россия обогнала Бразилию в рейтинге готовности к беспилотным автомобилям

Нидерландская компания KPMG провела второй ежегодный анализ готовности стран к внедрению беспилотных автомобилей. Первое место из 25 заняли Нидерланды, Россия оказалась на 22 месте, обойдя Бразилию по сравнению с прошлогодним рейтингом, сообщается в отчете, опубликованном на сайте KPMG[8].

Многие существующие прототипы беспилотных автомобилей способны самостоятельно передвигаться в разных условиях, а часть их разработчиков, к примеру, Uber, Яндекс и Waymo уже начали опытную эксплуатацию сервисов беспилотного такси. Однако массовое внедрение беспилотных автомобилей ограничено не только их технологическим развитием, но и множеством других факторов, главный из которых — уровень поддержки технологии властями. Кроме того, на внедрение беспилотных автомобилей влияет развитость инфраструктуры и готовность людей к поездкам на автомобилях без человека за рулем.

Компания KPMG с 2018 года проводит ежегодный анализ факторов, влияющих на готовность стран к массовому использованию беспилотных автомобилей. В новый отчет компания включила 25 стран, уровень готовности которых ее специалисты оценили на основе 25 параметров, объединенных в четыре группы: законодательное регулирование, развитие технологий и инновации, развитие инфраструктуры, а также уровень принятия беспилотников потребителями.

Общий рейтинг, как и в 2018 году, возглавили Нидерланды, а Россия заняла 22 место из 25. Наивысшую оценку страна получила за успехи в регулировании беспилотных автомобилей властями (22 место), а по трем остальным группам параметров Россия заняла 24 место. Специалисты компании выделили несколько основных событий, отражающих развитие области беспилотных автомобилей в стране. К примеру, в отчете отдельно отмечены испытания беспилотника Яндекса после снегопада в Москве, а также запуск тестового беспилотного сервиса такси в Иннополисе. Кроме того, авторы отчета отметили инициативу НТИ «Автонет» по внесению изменений в Венскую конвенцию о дорожном движении для юридического приравнивания систем автопилота к водителю, а также государственный эксперимент по испытанию беспилотников на российских дорогах.

По сравнению с прошлогодним рейтингом Россия опустилась на четыре места (с 18 на 22), однако в этом году в отчет добавили пять новых стран. Стоит отметить, что некоторые параметры, использованные при оценке стран не имеют непосредственного отношения к беспилотным автомобилям. К примеру, два из 25 параметров отражают качество мобильного интернета в стране в целом и покрытие сети 4G в частности. Кроме того, еще два параметра оценивают уровень внедрения электромобилей и связанных с ними технологий: специалисты учитывали при формировании рейтинга долю рынка электромобилей, а также плотность расположения станций для их зарядки.

Больше десяти команд ведут разработки беспилотного транспорта в России

В России существует огромная недооценка технологического потенциала, заявил на пресс-конференции в феврале 2019 года Дмитрий Песков, спецпредставитель президента по вопросам цифрового и технологического развития. В пример он привел «модную тему» - беспилотные автомобили. Говоря о наличии российских разработок в этой сфере, он отметил:

«
Если спросить – «Кто?», обычно назовут «Яндекс», те, кто лучше разбирается, скажут «КАМАЗ», а кто похуже разбирается, скажут «Cognitive Technologies».
»

Он напомнил, что ранее стартовали технологические конкурсы «Национальной технологической инициативы», и один из них - Up Great «Зимний город» - касается развития технологий управления беспилотным транспортом, адаптированных к использованию в российских климатических и дорожных условиях. Его задачей поставлена разработка беспилотного транспортного средства, способного двигаться по городу 3 часа в автономном режиме в зимнее время года и в разное время суток, с соблюдением ПДД.

Это то, что «никакие Tesla, Ford и другие делать не могут, они не видят снег, не читают знаки», говорит Дмитрий Песков.

В пример разработчика, участвующего в конкурсе, Песков привел компанию StarLine, которая начинала с разработки умного охранно-телематического оборудования для защиты автомобилей (фото - starline.ru)

По итогам финала конкурса в декабре 2019 года победитель в виде гранта правительства получит 175 млн рублей.

Когда конкурс только начинался, инициатива столкнулась со скептицизмом по поводу наличия таких компетенций в стране. Были те, кто говорил, что в стране есть буквально пара компаний, которые все выигрывают, рассказывает Песков.

«
Но 26 февраля должны состояться первые квалификационные заезды, у нас сейчас более 10 команд, которые привезли свои технологические решения. Среди них прекрасные частные российские технологические компании, о которых мы с вами не знаем, но которые инвестировали собственные средства в разработку, - говорит спецпредставитель президента по вопросам цифрового и технологического развития.
»

В пресс-службе «Национальной технологической инициативы» уточнили TAdviser, что речь идет о 13 командах из разных регионов:

В Москве запустят беспилотный трамвай

11 февраля 2019 года стало известно о том, что российские компании Cognitive Technologies и «ПК Транспортные системы» в ближайшие 1-2 месяца запустят тестирование беспилотного трамвая. Подробнее здесь.

Полигон НАМИ для тестирования беспилотных авто заработает в феврале

5 февраля 2019 года НТИ "Автонет" сообщила, что первый в России полигон для тестирования беспилотных автомобилей заработает в феврале 2019 года, в эти сроки планируется завершить начальный этап его модернизации - это полигон НАМИ.

Испытания беспилотных автомобилей пройдут с 26 февраля по 5 марта 2019 года в рамках конкурса Up Great "Зимний город". Согласно заданию, беспилотник должен передвигаться в экстремальных климатических условиях при отсутствии дорожной разметки, при низкой видимости дорожного полотна и при наличии дорожного трафика. На полигоне будут имитированы условия реальной городской среды: воссозданы движения пешеходов и других автомобилей, дорожные работы.

На полигоне НАМИ в Дмитровском районе Московской области свои автомобили испытают 13 команд. Финальные испытания пройдут в декабре 2019 года. Призовой фонд конкурса составляет 175 миллионов рублей.

В пресс-службе "Автонет" отметили, что на полигоне уже создана цифровая инфраструктура, имитирующая городское движение: установлены специальное оборудование, датчики, проложена V2X-связь (позволяет автомобилю взаимодействовать с другим автомобилем, окружающей средой и инфраструктурой - ред.) Предполагается, что благодаря ему можно будет разработать методики проведения испытаний беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования и стандарты безопасности для допуска "умного" транспорта к участию в дорожном движении.

Как отметили в пресс-службе НТИ «Автонет», испытания на открытом полигоне смогут предотвращать аварийные ситуации и ДТП, обеспечить широкополосную коммуникацию между участниками дорожного движения, создать дополнительные сервисы для водителей, а также найти альтернативные экономические модели перевозок с участием беспилотных автомобилей, снизить заторы и повысить качество вождения в условия внедрения «Умного города», интеллектуальных транспортных систем, -

Позднее планируется модернизировать вторую часть полигона: разгонную трассу, внешний и внутренний кольца, имитирующие движение автомобилей за городом. Для этого будет проложена оптоволоконная связь, установлены видеокамеры и другое оборудование, обеспечивающее связь умных автомобилей с инфраструктурой.

Второй этап планируется начать весной 2019 года. В дальнейшем, на третьем этапе модернизации полигона, планируется создать виртуальную тестовую лабораторию с возможностью создания цифрового двойника беспилотного автомобиля. Разработчики автоматизированных машин смогут использовать собственное ПО, чтобы моделировать любые транспортные ситуации.

2018

Россияне не верят в беспилотные автомобили, но хотят жить в «умных» домах

Аналитический центр НАФИ 23 августа 2019 года совместно с организацией «Цифровая экономика» представили вторую часть исследования, посвященного отношению россиян к современным технологиям и готовности к жизни в цифровом обществе. В этой части исследования – про отношение россиян к «умным» устройствам, нейротехнологиям, а также инновациям в сфере транспорта. Подробнее здесь.

Медведев подписал постановление об использовании на дорогах беспилотных автомобилей

26 ноября 2018 года премьер-министр РФ Дмитрий Медведев подписал постановление о проведении тестирования беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования. Эксперимент начнется 1 декабря 2018 года в Москве и Татарстане и продлится по 1 марта 2022-го.

«
Я подписал постановление правительства о проведении эксперимента по опытной эксплуатации на автомобильных дорогах общего пользования высокоавтоматизированных транспортных средств, — сообщил Медведев на совещании с вице-премьерами (цитата по ТАСС).
»

Медведев одобрил эксперимент по эксплуатации беспилотных автомобилей

По словам главы правительства, испытания самоуправляемых машин, в том числе для доставки пассажиров и грузов, проводятся во многих других странах. Ряд российских компаний развивают проекты беспилотных авто, но для их реализации требуются нормативные условия, а «ныне действующие правила исходят из того, что за любым транспортным средством должен сидеть водитель», отметил Медведев.

По его мнению, эксперимент должен не только дать толчок к развитию беспилотного транспорта, но и выявить юридические последствия в случае ДТП. Кроме того пройдет выработка технических требований к беспилотной системе вождения для разработки технических регламентов и документов по стандартизации.

Вице-премьер Максим Акимов рассказал, что в рамках тестирования робомобилей в декабре 2018 года на дороги будут выведены более 100 таких машин. В каждом из них будет находиться пилот-инструктор, который возьмет управление транспортным средством на себя в случае непредвиденных обстоятельств, добавил он.

Принять участие в эксперименте смогут только компании с уставным капиталом от 100 млн рублей. Каждую машину предстоит застраховать минимум на 10 млн рублей.

Ранее Дмитрий Медведев заявлял о решении усилить государственную поддержку разработчиков беспилотных систем управления для наземного транспорта. Кроме того, он поручил разработать необходимую инфраструктуру и единый список требований к беспилотникам.[9]

База для испытаний беспилотных транспортных средств

26 сентября 2018 года в Инновационном центре «Сколково» открылась «Станция мониторинга» - высокотехнологичная база для испытаний беспилотных транспортных средств (БПТС). Тестирование будет проводиться в условиях, приближенных к дорогам общего пользования. Станция использует перспективную сеть 5G. Первыми испытания прошли автобусы второго поколения «НАМИ-КАМАЗ» 1221 проекта «ШАТЛ».

«Станция мониторинга» - совместный проект Фонда «Сколково», ПАО «Ростелеком» и ФГУП «НАМИ». Это высокотехнологичная база, где можно провести полномасштабные испытания и оценить реальные перспективы выведения БПТС на улицы российских городов. В составе Станции – диспетчерский центр, помещения для хранения и зарядки БПТС. Таким образом, компании-разработчики получили возможность наглядно демонстрировать степень готовности технологий, а также на длительной (не выставочной) основе проводить динамические демонстрации беспилотной техники. Во время движения все телеметрические данные БПТС, данные параметров движения и видео фиксации высокого качества передаются по сетям 5G в режиме реального времени в командный пункт «Станции мониторинга».

На сентябрь 2018 года действующие разрешения на опытную эксплуатацию беспилотного транспорта в условиях инфраструктуры «Сколково» имеют три компании — ООО «Волгабас Робо Лаб», Государственный научный центр РФ ФГУП «НАМИ» и ООО «Инновационный центр «КАМАЗ».

«НАМИ-КАМАЗ» 1221 проекта «ШАТЛ» на «Станции мониторинга»

Беспилотным транспортным средством, продемонстрировавшим работу «Станции мониторинга», стал автобус второго поколения «НАМИ-КАМАЗ» 1221 проекта «ШАТЛ», который работает в сетях 5G в диапазоне 3.4-3.8 ГГц. Электробус рассчитан на 12 мест, 6 из которых — для сиденья. Водительского места не предусмотрено.

Важным аспектом в работе автобуса является применение сети 5G. Она используется для функционирования системы телематики и передачи информации центральному серверу диспетчерской и обратно. Решения по текущей обстановке — объезд препятствия, аварийное появления пешехода на дороге вне зоны разрешенного перехода, поддержание полосы движения, соблюдение дистанции и интервалов — принимаются на борту автомобиля.

Распоряжение о развитии беспилотного автомобильного транспорта

Правительство России приняло распоряжение о развитии беспилотного автомобильного транспорта. Очень скоро будут выделены специальные участки дорог для тестирования беспилотников. Однако, в распоряжении указывается на особую опасность хакерских и террористических атак на авто без водителей.

«Для Российской Федерации особую значимость имеет развитие технологий автономного вождения для решения проблем повышения мобильности лиц с ограниченными возможностями, а также для обеспечения связанности малозаселенных территорий, в том числе районов Крайнего Севера и Арктики.

Повышение автономности транспортных средств требует решения вопросов повышения кибербезопасности, в том числе защиты от хакерских и террористических атак, связанных со взломом интеллектуальных транспортных систем и автономных автомобилей, в целях скоординированного нарушения дорожного движения и провоцирования массовых столкновений, а также регулирования прав собственности и управления данными при разработке систем автономного вождения для устранения рисков неправомерного использования данных. Серьезным вызовом является распределение ответственности при движении автономных автомобилей по дорогам общего пользования.

Необходимо предусмотреть постепенный переход ответственности за дорожно-транспортное происшествие от водителя к производителю при повышении степени автономности транспортного средства с учетом установленных причин дорожно-транспортного происшествия (ошибки присутствующего на борту водителя, техническая неисправность систем транспортного средства, хакерская атака и др.)», – говорится в официальном документе.

2017

Путин считает важным создать нормативную базу применения беспилотных аппаратов

Сфера применения беспилотных аппаратов очень широка, но сначала нужно создать нормативно-правовую базу их использования. Об этом заявил президент РФ Владимир Путин на Всероссийском форуме профессиональной навигации "Проектория"[10].

"Беспилотники важны везде, сфера их применения безгранична", - отметил он. "Нам еще много нужно сделать для того, чтобы совершенствовать нормативно-правовую базу применения беспилотников", - сказал Путин. По его словам, со временем использование таких аппаратов будет все более масштабным и все более эффективным.

Президент отметил, что беспилотники могут применяться и в авиации, и в автотранспорте, и в сфере космоса, и в военной сфере. "Войны могут заканчиваться, когда беспилотники одной стороны будут уничтожены беспилотниками другой стороны; тогда останется только сдаться в плен", - отметил он.

В России создана прорывная беспилотная авиагрузовая платформа

Казанские авиаконструкторы анонсировали в августе 2017 года беспилотную авиагрузовую платформу вертикального взлета и посадки, которая способна изменить само восприятие применимости беспилотных летательных аппаратов. Платформа легко адаптируется в беспилотные летательные аппараты разных модификаций для решения различных задач: от логистики грузов и обработки полей до тушения пожаров - SKYF Беспилотная авиагрузовая платформа.

В Москве появился первый полигон для тестирования беспилотного транспорта

Первый открытый полигон для тестирования беспилотных автомобилей появился в технопарке «Калибр» на улице Годовикова в Останкинском районе Москвы. Трасса длиной 400 метров воспроизводит городскую среду: на ней есть автобусные остановки, пешеходные переходы, дорожные знаки, разметка, соответствующая ГОСТу, а также круговое движение.

«Для компаний, ведущих разработки в области беспилотных транспортных средств, важна инфраструктура, позволяющая тестировать автомобиль и `обучать` его. В целях содействия резидентам технопарка был организован специальный опытный полигон, который используется для обкатывания беспилотников», — рассказали в пресс-службе Департамента науки, промышленной политики и предпринимательства.

Тестирование беспилотных автомобилей на полигоне уже началось. Резиденты технопарка приняли участие в создании технической части четырех беспилотных автобусов для крупного российского машиностроительного холдинга, в частности разработали двигатель и электронику. Автомобили учат взаимодействовать как с дорожной инфраструктурой, так и с пешеходами на зебре. Их роли играют сами сотрудники технопарка.

Полигон будет использоваться не только резидентами, но и студентами и аспирантами московских технических вузов.

В 2017 году отечественные производители городского электротранспорта и беспилотников получат субсидии в размере 900 млн рублей. Производство этих высокотехнологичных транспортных средств открывает новые возможности для городского планирования и улучшения экологической обстановки.

В России построят специальные дороги для беспилотных авто

Компания «Автодор» начала работы по проектированию в России дорог для «автомобилей будущего». Рассказывая о старте программы, глава госкомпании «Автодор» Сергей Кельбах отметил летом 2017 года , что для беспилотных авто нужны трассы первой технической категории, которые нужно еще построить или модифицировать. На таких дорогах должен быть обеспечен максимальный уровень безопасности для всех участников дорожного движения, который будет обеспечиваться за счет связи «дорога-машина» и «машина-машина». «Не может автомобиль будущего двигаться по трассе, которая пересекается другими дорогами. То есть на ней должны быть полностью исключены пересечения в одном уровне», – пояснил он.

На подготовительном этапе, по словам Кельбаха, компания разрабатывает принципиально новую дорожную систему. Некоторые изменения уже внедрены. Так, на автозаправках, расположенных вдоль дорог «Автодора», появились парковки для электромобилей, а также возводятся отдельные электрозаправки.

Cognitive Technologies провела полевые испытания беспилотного комбайна

15 августа Cognitive Technologies объявила о проведении первых полевых испытаний комбайна в беспилотном режиме. Работы проводились в Ростовской области совместно с партнером компании — «Ростсельмаш». Экспериментальный образец комбайна RSM 181 TORUM был оснащен системой автоматического вождения Cognitive Agro Pilot.

Во время проведения работ по уборке урожая водитель экспериментального образца комбайна должен был присутствовать в кабине и выполнять функцию контролера. Под управлением ИИ Cognitive Agro Pilot комбайн способен в автоматическом режиме подруливать, совершать повороты, пока не дойдет до конца прогона — до окончания круга (до места обрыва границы поля) либо до перпендикулярной кромки. При этом комбайнеру подается сигнал взять управление на себя. Если управление не будет взято, комбайн останавливается. Подробнее об испытаниях можно прочитать здесь.

«Росэлектроника» изготовила опытные образцы оборудования для беспилотного комбайна

Холдинг «Росэлектроника» госкорпорации «Ростех» 8 августа объявил об изготовлении опытных образцов навигационно-связных элементов бортового и диспетчерского оборудования для системы управления беспилотной сельскохозяйственной техникой. Работы выполняются в интересах группы компаний «Ростсельмаш» московским НИИ микроэлектронной аппаратуры «Прогресс».

В России появится сервисная платформа для организации движения беспилотников

Как стало известно 25 июля, президент России Владимир Путин дал поручение правительству РФ до 1 декабря подготовить предложения о создании российской сервисной информационно-телематической платформы, которая в дальнейшем станет основной для организации беспилотного автомобильного движения, пишут «Известия» со ссылкой на текст распоряжения главы государства.[11]

Фото: geektimes.ru

Предполагается, что платформа будет аккумулировать информацию в транспортной сфере, включая оценку загруженности дорог, оптимизировать транспортные потоки, прогнозировать возникновение чрезвычайных и опасных ситуаций, следить за состоянием оборудования городской и транспортной инфраструктуры. Сбор данных о движении транспорта будет производиться из систем «ЭРА-ГЛОНАСС» и «Платон», МЧС, Минтранса, ГИБДД, от операторов охранно-поисковых систем и техпомощи и других частных и государственных инфосистем.

Система должна стать универсальной базой для реализации концепции «подключенного автомобиля», а также взять на себя обеспечение платежных сервисов, таких как оплата парковки, сбор платы за проезд, транспортный налог, оплата мультимодального проезда.

В соответствии с поручением президента, разработкой проекта займется правительство совместно с Агентством стратегических инициатив и заинтересованными российскими ИТ-компаниями. Вопросы информационного обмена и сопряжения будут проработаны с АО ГЛОНАСС, Минтрансом, Минприроды, «Ростелекомом» и другими операторами государственных и негосударственных систем, а также сервис-провайдерами.

В 2018 году в Москве могут впервые протестировать сети 5G на беспилотном транспорте

В 2018 году в Москве могут состояться первые испытания сетей связи пятого поколения (5G) на беспилотном транспорте. В связи с этим в столице потребуется обеспечить высокую плотность размещения базовых станций. По мнению министра связи и массовых коммуникаций РФ Николая Никифорова, каждые 400-500 метров должна быть установлена новая базовая станция, подключенная по волоконно-оптической линии связи. Подробнее об этом читайте в статье Развитие сетей 5G в России.

В России легализуют связь между беспилотными автомобилями

Государственная комиссия по радиочастотам (ГКРЧ) на заседании 30 июня 2017 г. рассмотрит вопрос об использовании диапазона частот 5,9 ГГц (5855 - 5925 МГц) для интеллектуальных транспортных систем (ITS). Об этом говорится в повестке заседания ГКРЧ, имеющимся в распоряжении CNews[12].

ГКРЧ еще в 2011 г. выделила диапазон 5,9 ГГц для ITS. Однако тогда максимально возможная ЭИИМ (эффективная изотропно излучающая мощность) радиоэлектронных средств в данном диапазоне была установлена на уровне «минус» 10 дБВт (децибелл-ватт), что эквивалентно 20 дБм (децибел-милливатт).

В результате на нынешний момент применение ITS в России ограничено системами взимания платы за проезд транспорта. В то же время, как отмечается в подготовленном для ГКРЧ отчете Научно-исследовательского института Радио (НИИР), данный тип систем является уже устаревшим, хотя он и дал толчок для развития ITS.

Страховка для грузоперевозки с участием беспилотника

Заказчиком продукта выступает отечественная транспортная компания Traft, которая до конца лета 2017 года должна совершить первую в стране грузоперевозку на большегрузном автомобиле с применением технологий беспилотного управления.

Перевозчик хочет застраховать ответственность водителя-оператора беспилотного грузовика перед другими участниками дорожного движения во время экспериментального рейса. Ведь согласно действующему европейскому законодательству, действие которого распространяется и в нашей стране (Венская конвенция о дорожном движении) управление беспилотной фурой должно в обязательном порядке контролироваться человеком, непосредственно находящимся за рулем и выполняющим надзорные функции за правильностью работы всех систем автопилота, включая датчики, сонары, лидары и другие электронные и аппаратные компоненты.

Исполнительный директор Traft Артур Мурадян, объясняя выбор страхового подрядчика, отметил, что "компании нужен был максимально компетентный партнер - не только по части страхового регулирования, но и с точки зрения уже имеющегося у него опыта разработки инновационных страховых продуктов с использованием аппаратно-технических средств". Эксперт напомнил, что именно ИНТАЧ первым в стране успешно запустил массовый розничный страховой продукт КАСКО на основе телематики - водитель по желанию может установить специальное устройство, которое анализирует стиль вождения и поведение на дороге и при аккуратном вождении позволит снизить стоимость полиса. Данный проект приглянулся Traft, после чего перевозчик и обратился к страховщику за помощью.

Страховой продукт длябеспилотника (БПТС) должен включать себя покрытие трех видов ответственности: производителя аппаратно-технических, электронных и информационно-коммуникационных компонентов и решений для БПТС; ответственность настройщика и тестировщика компонентов для БПТС на базе коммерческого промышленного образца легкового или грузового ТС; ответственность эксплуатанта БПТС.

Но на практике такое страхование в современных реалиях оказалось пока трудно реализуемым: в законодательстве отсутствует определение беспилотного транспортного средства и водителя-оператора беспилотника и нет регуляторных понятий, кому предъявлять претензии в случае ДТП. Последние значимые шаги в этом направлении делались еще в марте 2016 года, когда Комиссии ГД РФ по развитию стратегических информационных систем проводила круглый стол, на котором чиновники согласовали проект ряда будущих изменений и поправок в ПДД, уголовный и гражданский кодексы, которые должны будут регулировать вопросы беспилотного транспорта на дорогах общего пользования, и с тех пор заметного законодательного развития тема не получала, отмечает эксперт.

Поэтому за основу страховки на данный момент взята классическая модель страхования ответственности владельца транспортного средства. Относительно беспилотных автомобилей такое страхование в России применяется впервые. Также обе компании договорились накапливать данные о движении БПТС по полигонам и трассам, так как для создания комплексного страхового продукта и просчета рисков необходима статистика об эксплуатации транспортного средства.

«Сейчас мы работаем над экспериментальной моделью страхового продукта для БПТС: сначала страхуется только ответственность водителя-оператора БПТС. Само понятие "оператор" применительно к водителю транспортного средства вводится российскими страховыми компаниями впервые. В дальнейшем будет разработано комплексное страхование БПТС, для чего будут использованы накопленные данные обо всех передвижениях грузовика, поведении водителя и о том, как себя ведет в результате эксплуатации система управления БПТС – комментирует Василий Бусаров, директор по страхованию INTOUCH. – С появлением на дорогах беспилотного транспорта рынок автомобильного страхования ждут коренные изменения, и мы начинаем смотреть в будущее уже сейчас». В страховой компании также отмечают, что ее экспертам на основе данных, полученных в ходе экспериментальной поездки на беспилотнике, необходимо будет понять, в чем на страховой практике будут главные отличия между водителем и оператором. Изначально действия водителя подразумевают полную вовлеченность и ответственность за действия транспортного средства, в то время как оператор - фигура обслуживающая, несколько отстраненная от прямого контроля за автомобилем и, следовательно, лишь косвенно отвечающая за его действия. Данные, собранные в ходе эксперимента, фактически помогут определить, где проходит грань между поведением искусственного интеллекта и зоной ответственности живого человека, отмечают эксперты.

Исследование Gemalto

Почти половина опрошенных в России потребителей (49%) считает, что беспилотные автомобили, вероятнее всего, уже в ближайшее десятилетие станут одним из основных видов транспорта — таковы результаты недавнего опроса, опубликованные компанией Gemalto. Однако поскольку более половины респондентов (58%) в настоящее время не доверяют технологиям автономного вождения, автопроизводителям и их технологическим партнёрам по автомобильной экосистеме, если они действительно хотят воплотить эти технологии в жизнь, предстоит разрабатывать защищенные и безопасные сервисы, чтобы завоевать доверие конечных пользователей. В ходе исследования, проведенного компанией YouGov по заказу Gemalto, было опрошено более 1000 российских потребителей с целью выяснить их отношение к новой экосистеме автомобильного транспорта: подключенным к сети автомобилям, технологиям автономного вождения и новым моделям собственности, ставшим возможными благодаря экономике совместного потребления.

Преимущества беспилотных и подключенных к сети автомобилей

По мере запуска многочисленных испытаний беспилотных автомобилей по всему миру у потребителей растёт уверенность в том, что за технологиями автономного вождения — будущее, при этом почти половина опрошенных (49%) считает, что беспилотные автомобили станут преобладающей формой транспорта уже через 10 лет.

Кроме того, респонденты проявляют большой интерес и к тем преимуществам, которые доступны уже в краткосрочной перспективе, при подключении автомобиля к Интернету. Отвечая на вопрос об основных приоритетах при аренде подключенного к сети автомобиля, в числе основных ответов респонденты называли удобство вождения (основной приоритет для 49% опрошенных), экономия средств (44%) и наличие защищенного Wi-Fi доступа (45%).

Наряду с этим существуют и более развитые и инновационные функции, которыми можно воспользоваться, если оснастить автомобиль защищенным беспроводным модулем, разработанным для автомобильной промышленности. Эта технология позволяет автомобилям взаимодействовать с системами управления дорожным движением и системами дорожной инфраструктуры, получать данные в режиме реального времени о ситуации на дорогах и информацию о безопасности дорожного движения, информацию от служб спасения, взаимодействовать с системами взимания платы за проезд, а также получать информацию о доступных парковочных местах. Помимо этих функций, наиболее привлекательной для потребителей является возможность защитить свой автомобиль от воров и угонщиков (упоминается 84% потребителей). Среди этой функциональности чаще всего респонденты упоминают возможность получения оперативной информации о дорожном трафике по маршруту следования (80%), доступ к более точным спутниковым картам (75%) и получение в режиме реального времени информации о свободных парковочных местах (67%).

Задача, стоящая перед автопроизводителями: завоевать доверие

Несмотря на все предполагаемые преимущества беспилотных технологий потребителям по-прежнему необходимы гарантии собственной безопасности. Говоря о сегодняшнем дне, более половины принявших в опросе потребителей (58%) не доверили бы беспилотному автомобилю совершить всю поездку целиком. Сегодня у респондентов имеются опасения, что хакеры могут получить контроль над автомобилем, что способно в свою очередь привести к аварийным ситуациям (такие опасения есть у 63% потребителей). Кроме того, пользователи опасаются по поводу конфиденциальности своих данных, при этом только 26% потребителей доверяют автопроизводителям и считают, что они способны при обработке собираемых данных с подключенных к сети автомобилей обеспечить должный уровень безопасности.

В случае подключенных к сети автомобилей, а также в случае автономных автомобилей, риски безопасности весьма разнообразны. Речь может идти и о хищении пользовательских данных, и об отключении автомобилей, и о захвате отдельных автомобилей или атаках на целый автопарк. Более того злоумышленники могут перехватывать управление автомобилем и выполнять «неожиданные» действия. Очевидно, что потребителям известно о подобных потенциальных угрозах, что и вызывает у них опасения. Всё это вполне определенно указывает на то, что автопроизводителям необходимо озаботиться укреплением доверия в этой новой экосистеме мобильности. Данная задача имеет первостепенное значение для ускорения внедрения новых технологий и является критически важной для обеспечения общего роста и успеха подключенных к сети автомобилей.

Безопасность через дизайн

Чтобы развеять опасения пользователей в отношении безопасности, автопроизводителям следует использовать многоуровневый подход к обеспечению безопасности через дизайн (security-by-design) — в данной ситуации устранение ошибок по мере их выявления неприемлемо. Этот подход начинается с обеспечения безопасности подключенного к сети автомобиля, его микропрограммного обеспечения (прошивки) и прикладных приложений с помощью инфраструктуры открытых ключей (PKI), сервисов управления ключами и оформлением удостоверений (identity issuance). Но кроме того важно уметь защитить данные, передаваемые по направлению к автомобилю или от него — как во время хранения, так и в процессе их передачи, что осуществляется с помощью высокоскоростной технологии шифрования данных. Подобный подход позволил бы обеспечить безопасный доступ к автомобилю, а также помог бы защитить пользователей от утраты данных, кражи интеллектуальной собственности, мошеннических действий или простоя оборудования.

Существуют определенные области, в которых у большинства традиционных автопроизводителей пока что не накопилось обширных компетенций. Чтобы справиться с поставленной задачей, им потребуется нарастить экспертизу в области информационной безопасности, а также сотрудничать с экспертами в этой сфере, чтобы обеспечить полную защиту своих систем. Вместе с тем, автопроизводителям необходимо быть открытыми и готовыми перенимать опыт от экспертов в области ИТ-безопасности, чтобы обеспечить внедрение передового опыта и самых эффективных подходов к защите информационных систем.

Дорожный знак для беспилотных автомобилей

Дорожный знак, разработанный Студией Артемия Лебедева специально для беспилотных автомобилей, будет установлен на полигоне в Шахово

Транспортная компания Traft, готовящая летом первую в России грузоперевозку с использованием беспилотных грузовиков, получила право на установку специальных знаков на территории своего полигона в Шахово. Знаки «Внимание, на участке беспилотные транспортные средства», «Начало дороги с участием беспилотного транспорта» и «Конец дороги с участием беспилотного транспорта» созданы в соответствии со стандартами дорожных знаков и относятся к пятому разделу ПДД «Знаки особых предписаний».

В Traft знаками решили оборудовать внутренний периметр шаховского полигона, а во время проведения первой беспилотной грузоперевозки согласовать с Госавтоинспекцией и другими ответственными органами установку временных знаков на том участке дороге, где будет проводится тестирование.

Система ИИ для беспилотного зерноуборочного комбайна

Компания Cognitive Technologies анонсировала в апреле 2017 года технологию компьютерного зрения для автоматического вождения зерноуборочного комбайна.

«Предполагается, что наша система сначала будет установлена на экспериментальном образце сельхозтехники, — рассказала Ольга Ускова, президент Cognitive Technologies. — Мы затратили на ее разработку более трех лет и получили отличные результаты. Обладая функцией автоматического подруливания при уборке урожая, российские комбайны смогут на равных конкурировать с мировыми с/х-брендами, которые уже обладают аналогичным функционалом».

В России займутся созданием трасс для беспилотных машин

К 2030 году Росавтодор планирует оборудовать десять тысяч километров дорог для движения беспилотных автомобилей, заявил глава ведомства Роман Старовойт, сообщает в марте РБК.

Издание напоминает, что первая в России трасса для беспилотников будет создана в Татарстане. Для этих целей подготовят федеральную дорогу от Казани до Набережных Челнов. Работы по реконструкции шоссе должны завершиться в течение двух лет. Старовойт подчеркнул - прежде всего предстоит обеспечить полноценную радиовидимость таких трасс, чтобы по ним смогли передвигаться беспилотные транспортные средства.

Профстандарт "специалист транспортных ИТ-систем"

Компания Traft, развивающая интеллектуальную транспортную систему Traft-OnLine, разработала перечень компетенций для специалистов в области управления транспортными ИТ-системами. Соответствующий проект направлен в Министерство труда и социальной защиты Российской Федерации для дальнейшей доработки и включения нового профстандарта в единый федеральный реестр. Подобное программное обеспечение должно лечь в основу единой экосистемы для управления беспилотным транспортом к 2022 году.

Стандарт призван оптимизировать и ускорить рекрутинговые процессы в отечественных предприятиях, которые сегодня занимаются разработкой ИТ-решений для отрасли логистики, грузоперевозок, закупок и снабжения, а также для всех разработчиков беспилотных транспортных средств (БПТС), уровня «Камаз», ГАЗ, VolgaBus. «Беспилотные технологии и специальное ПО для автоматизации грузоперевозок идут рука об руку, беспилотники не смогут работать вне экосистемы специальных программных продуктов, которые сегодня уже свели человеческое участие во всех вопросах грузоперевозок к минимуму. По подсчетам аналитиков компании, разработанный стандарт сможет привлечь и адаптировать в сфере беспилотного транспорта в течение ближайших 10 лет более 11 тыс. специалистов.

Профессиональный стандарт «специалист транспортных ИТ-систем» является уровневым и учитывает специфику работы данного работника в транспортной компании малого, среднего и большого размера (ранжируются по количество грузоперевозок за период 1 рабочий день, неделя, календарный месяц), а также в логистических проектах по модели p2p — виртуальных биржах, где заказчики могут напрямую размещать задания и искать перевозчиков в режиме реального времени. Среди списка компетенций, в частности, значатся опыт работы в системах управления ресурсами предприятия «1C» на уровне работы в системах «1С:Предприятие» или российских аналогах, понимание главных технологических принципов работы глобальных навигационных спутниковых систем GPS-ГЛОНАСС, опыт в настройке СУБД PostgreSQL.

Также в сотрудничестве с Московским автомобильно-дорожным государственным техническим университетом Traft планирует разработать еще 22 профессиональных стандарта. В их числе — специалисты по проектированию и производству БПТС, технологи по сборке и производству, операторы специального оборудования, сборщики по различным направлениям, механики, тестировщики БПТС на виртуальных полигонах, разработчики навигационных систем для беспилотников, специалисты по проектированию и строительству дорог, рассчитанных на передвижение по ним БПТС.

Отдельный профстандарт будет разработан для специальности «сценарист дорожной сцены». Речь идет о программистах, которые занимаются исключительно разработкой предустановленных алгоритмов быстрого реагирования беспилотника на чрезвычайные происшествия во время движения, когда логика компьютерной программы может слишком буквально понять ситуацию на дороге и лишь ее усугубить.

Каждый форс-мажор в разные промежутки времени один и тот же водитель реагирует по-разному. На это влияет его усталость, погодные условия, характеристики самого автомобиля. Беспилотник же не сразу обзаведется эвристической способностью самообучения на дороге, поэтому сегодня важно вложить в его алгоритмы некие априорные базовые сценарии поведения в неожиданных ситуациях, которые сделают его безопасным для всех участников дорожного движения».

Сценарист дорожной сцены должен быть не просто первоклассным программистом, но еще и тонким психологом с огромным опытом управления транспортными средствами.

Применять новые профстандарты планируется не только при оценке навыков и квалификации специалистов отрасли, но и с целью оптимизации государственных образовательных стандартов. Также на их базе могут быть актуализированы образовательные программы учебных заведений, которые готовят кадры для автомобильной, авиастроительной, инженерной отраслей, пояснили в компании.

Вопросы профессиональных стандартов обострены и общегосударственной повесткой дня. Так, с 1 июля 2016 г. профстандарты в России стали обязательными для предприятий всех форм собственности. Вступила в силу статья 195.3 Трудового кодекса, устанавливающая порядок применения профстандартов. Отныне действует правило: если Трудовым кодексом, другими федеральными законами, иными нормативными правовыми актами Российской Федерации установлены требования к квалификации, необходимой работнику для выполнения определенной трудовой функции, профессиональные стандарты в части указанных требований обязательны для применения работодателями.

855 профессиональных стандартов насчитывалось в реестре, размещенном на сайте Минтруда, на 26 декабря 2016 г. Пятью месяцами ранее, 25 июля, их было 818. К 2018 г. Минтруд планирует довести число профстандартов до 1500.

Мнение россиян и американцев

Компания Cognitive Technologies, разработчик технологий искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств, подвела итоги социологического исследования, проведенного среди граждан России и США. Опрос проводился при поддержке Международного центра робототехники, МФТИ, НИТУ МИСиС, а также американской компании VidiaScope Inc. с целью изучение мнения потенциальных пользователей интеллектуальных систем помощи водителю в России и США, на предмет того, каким должен быть беспилотный автомобиль.

Всего в исследовании приняло участие более 33 тыс. человек из России (из 36 регионов) и 7 тыс. из США.

Согласно исследованию, желание воспользоваться беспилотником уже сегодня выразило более 56% опрошенных граждан России и 68% США. Причем за океаном число американских женщин (43% от общего числа респондентов) в этом желании превысило число мужчин (37%). В России картина оказалась обратная. Процент заинтересованных в поездке на автороботе мужчин оказался выше практически в три раза — 42,6% против 14,9%.

В России, кроме того, наибольший интерес к поездкам на беспилотниках проявился у самой возрастной категории респондентов. За это проголосовали более 67% участников опроса старше 50 лет. А также самой низковозрастной группы (до 35 лет) — более 60% молодежи, отметили в компании.

Число в разной степени неуверенных в своем желании воспользоваться беспилотником россиян (около 39%) превысило аналогичный показатель американцев (26%). Зато в России практически никто не выразил категорический отказ проехать на беспилотнике. Этот показатель у нас был зафиксирован лишь на уровне статистической погрешности, менее 1%, тогда как в США он, на удивление, оказался большим в разы — 6%.

Первой неожиданностью исследования стало то, что из преимуществ, предоставляемых беспилотным транспортом, снижению аварийности на дорогах (30% голосов «За») граждане России предпочли возможность заниматься в автороботе другим делом. За это проголосовало больше половины респондентов — 55%. Причем более равнодушно к проблеме безопасности отнеслись российские женщины. Эту опцию выделили более 70% представительниц прекрасного пола.

В США ситуация оказалась обратной. Именно предоставление возможности более безопасного и низкоаварийного движения привлекла практически половину американцев — 49%.

У россиян и американцев оказались весьма схожие взгляды на потенциальные угрозы, которые могут в какой-то степени нести в себе беспилотные автомобили. Наших сограждан в этом смысле больше всего пугает возможность технического сбоя системы беспилотника. Это отметили более 51% респондентов. Аналогичный показатель в США составил 44%. За невозможность в принципе повлиять на ситуацию в процессе автономного движения проголосовало порядка 34% американцев и 29% российских участников опроса. Причем у нас основной вклад в этот процент внесла женская половина (47%).

Опасность хакерского взлома интеллекта беспилотника обеспокоила лишь 16% отечественных респондентов и 19% в США. В персональных интервью американцы также обращали внимание на свои опасения по поводу сохранности их персональных данных во время осуществления каких-либо коммуникаций в беспилотнике.

Из всех предложенных вариантов занятий в беспилотнике практически половина россиян выбрала отдых — 48%. Посвятить время работе пожелала треть опрошенных — 27%. Развлекаться предпочли около 17% респондентов. Причем из всех возрастных категорий отдыхать больше пожелали те, кому до 35 лет и от 35 до 50 лет, (48% и 52% соответственно), а работать, тем, кому уже за 50 (44%).

В США выразили желание работать в автороботе 39% респондентов. Практически для такого же количества американцев оказался важнее отдых — 38%. И около 20% пожелали развлекаться.

Всем способам свободного времяпровождения в беспилотнике граждане России предпочли общение в социальных сетях и игры, а также просмотр видео — 33% и 35% соответственно. Посвятить свой досуг чтению согласны более 21%.

Большая часть американцев (более 40%) также готовы общаться с друзьями, в том числе в соцсетях, и играть. 29% намерены смотреть кино и ТВ, 18% — читать. Заниматься сексом за океаном предпочитают почти 1,5%, что примерно в три раза, больше, чем в России.

4% россиян и 9% американцев предпочли просто смотреть в окно. В персональных интервью российские респонденты отметили, что это необходимо для контроля за дорожной ситуацией, поскольку еще не до конца доверяют искусственному разуму.

Среди других предпочтений (около 7%) наши соотечественники отметили такие формы развлечений как: кутить, есть, заниматься сексом, спать и т.д. Для сравнения, американцы (менее 1%) готовы молиться, заниматься спортом, принимать наркотики, спать и т.д.

Одним из основных итогов исследования стала востребованность рынком функционала интеллектуальной системы помощи водителю, который может появиться на российском рынке уже в 2017 г. Более 28% граждан России заявили о желании уже сегодня использовать интеллектуальную систему предупреждений об опасных ситуациях на дороге (опасное сближение, нарушение действия знака, выход из полосы без включения сигнала поворотника и т.д.). Причем, предлагаемый функционал даже превысил интерес к таким возможностям беспилотника, как автоматическая парковка (13%) и автономное движение по автомагистрали (17%). Но наиболее востребованной для россиян опцией стала полная автоматизация движения в пробках (37%). Небезынтересно, что использовать возможности интеллектуального помощника больше захотели женщины (36% против 26% мужчин). Они также активно голосовали за автопарковку (22% против 9%), как, впрочем, и наиболее возрастная аудитория (старше 50 лет — 22%).

Американская аудитория, в большей степени знакомая с практикой использования интеллектуальных помощников водителя, выразила желание в их применении в 24% случаев. Правда, в заокеанской версии опроса делалась сноска на дополнительную возможность работы системы в условиях недостаточной видимости, а также плохих погодных и дорожных условиях. Такое же количество граждан США готовы приобретать функционал автономного движения по автомагистрали. За полную автоматизацию движения в пробках высказались 35% американцев. За приобретение возможности автопарковки проголосовало 11%.

Как и ожидалось, больше половины россиян (59%) готовы заплатить за возможности автономного движения не более 15% от стоимости автомобиля. В США, где рынок находится в более «подогретом» состоянии, на это готовы пойти 42% граждан. 32% граждан России готовы дополнительно платить за технологии будущего в размере до 30% стоимости авто (этот показатель в США составляет 45%) и лишь 8% согласны доплатить до 50% от всей стоимости автомобиля. В США эта цифра составила 11%. И на более чем 50% от стоимости автомобиля за право беспилотной езды готовы раскошелиться менее 1% россиян против 3% американцев. Интересно, что больше тратить на покупку беспилотника в России готовы женщины. Доля проголосовавших за стоимость автопилота до 30% стоимости авто женщин (45%) практически в двое больше мужчин (26%). Также процент женщин, готовых купить функционал беспилотника по самой дорогой цене, в два раза превысил процент мужчин.

2016

Traft включен в национальный проект Росавтодора по развитию беспилотного транспорта в России

В конце 2016 года Федеральное агентство Росавтодор включило транспортную компанию Traft в качестве отраслевых экспертов в свой федеральный проект «Караван» по развитию технической базы и инфраструктуры для развития беспилотного транспорта на территории Российской Федерации. В рамках межведомственного сотрудничества эксперты Traft примут участие в разработке единых технических нормативов в области движения автомобилей с автопилотом. В дальнейшем данные стандарты будут распространены на все федеральные трассы страны. Подробнее: Караван Проект Росавтодор по развитию перевозок беспилотным транспортом.

Traft объявил конкурс на закупку ПО для беспилотных грузовиков

Логистическая компания Traft объявила в ноябре 2016 года о начале приема заявок от отечественных и западных автопроизводителей и ИТ-разработчиков на внедрение в грузовой транспорт своего автопарка аппаратно-технических комплексов для беспилотного управления. Об этом говорится в специальном документе, разосланном в российские ИТ-компании, занимающиеся разработкой беспилотных систем, и представительства отечественных и зарубежных автомобильных брендов. Подробнее о проекте - смотрите здесь.

Bright Box разрабатывает систему беспилотного вождения автомобиля на основе компьютерных игр

Компания Bright box, разработавшая connected car решения Nissan Smart Car для Ближнего Востока, KIA Remoto и Infiniti в России и более 90 мобильных приложений для 450 дилерских центров, анонсировала в ноябре 2016 года разработку системы беспилотного вождения автомобиля, работающей с применением обучающейся на сгенерированных кадрах из компьютерных игр и реальных кадрах съемки с улиц нейросети компьютерного зрения. Подробнее: Remoto Pilot.

«Автонет» - создан план развития рынка решений для беспилотного авто

В 2016 году был на 20 лет согласован план развития в нашей стране рынка аппаратно-программных решений для беспилотных автомобилей. Для этого была создана специальная дорожная карта «Автонет». Согласно плану, в настоящий момент наше стране необходимо сосредоточиться на развитии 3-х основных направлений:

  • Создание автономного специализированного интеллектуального автомобиля
  • Создание системы, позволяющей контролировать транспортные потоки
  • Разработка специализированных сенсоров и ПО

По озвученным прогнозам, ожидается, что к 2020 году рынок каждого из этих направлений достигнет отметок в $ 600 млрд, $ 300 млрд и $ 200 млрд. соответственно.

Согласно концепции «Автонет» к 2018 году в России планируется создать специально оборудованный полигон, позволяющий тестировать и сертифицировать создаваемые решение, а также наладить серийное производство систем помощи водителю. К 2020 году будет создана аппаратно-программная платформа для разрабатываемых решений, а еще через 10 лет будет создано ПО, позволяющее управлять транспортными средствами дистанционно. К 2035 году для создаваемых решений появятся высокоскоростные автотранспортные коридоры и системы, обеспечивающие использование генерируемой транспортной информации.

Система компьютерного зрения Cognitive Technologies для беспилотных авто

Компания Cognitive Technologies разработала технологию компьютерного зрения, благодаря которой авторобот будет способен с высокой точностью интерпретировать сложные ситуации, возникающие, как правило, в критических ситуациях – внезапном появлении на дороге других участников движения, пешеходов, посторонних предметов.

Технология, как считают в компании, позволит избежать ошибок, которые допускали известные зарубежные системы при распознавании объектов дорожной сцены.
«Фактически мы в чём-то научились моделировать функцию гиппокампа человека, который выделяет и удерживает в потоке внешних сигналов наиболее важную информацию по текущей ситуации, выполняя функцию хранилища кратковременной памяти, как ОЗУ компьютера», – комментирует руководитель департамента разработки беспилотных транспортных средств Юрий Минкин. Известно, что гиппокамп также определяет степень важности запоминаемой информации и принимает решение, что нужно сохранить, а что забыть.

При этом система хранит в памяти не всю картинку, полученную с видеокамеры, а лишь наиболее важные её элементы, непосредственно влияющие на дорожную обстановку и безопасность. Это даёт возможность не хранить все изображение целиком, а лишь 5–10% его объёма и не требует какого-либо значительного повышения ресурсов вычислительного устройства. Также это позволяет использовать видеокамеры не с самой высокой разрешающей способностью или относительно узкоугольные объективы.

Использование технологии, по мнению разработчиков, даст серьёзное преимущество над аналогами, поскольку она позволяет решить одну из главных проблем для любой системы компьютерного зрения – распознавания объектов, находящихся на самой границе картинки (см. рис. 1). Как показывает практика, именно в этих случаях возникает наибольшее количество ошибок детекции объектов. При использовании модели Cognitive Technologies для их распознавания мы получаем отступ (padding – зона, выделенная цветом на рисунке 1 между прямоугольниками A’B’C’D’ и ABCD), который необходим для работы нейронных сетей глубокого обучения и других сверточных нейронных сетей.

Когда объект попадает на границу картинки (поля зрения видеокамер) ABCD, распознать его очень сложно (часть автомобиля, обведённого кругом, попавшего в поле зрения камер – прямоугольник ABCD). Эта проблема успешно решается, когда искусственный интеллект авторобота дополняет знание о текущей дорожной ситуации данными из ближайшего прошлого – из своей оперативной памяти (моделирование функции гиппокампа человека). Картинка, попавшая в поле зрения видеокамер мгновением ранее A’B’C’D’, содержит информацию об объекте (автомобиль, обведённый кругом), достаточную для его распознавания.

Использование подобной технологии позволило бы системе компьютерного зрения, установленной на автомобиле Tesla, избежать аварии, произошедшей в мае этого года (см. рис. 2). «Наша система смогла бы детектировать транспортное средство, приближавшееся сбоку, – утверждает Юрий Минкин. – Программная эмуляция большего угла охвата видеокамер позволила бы «увидеть» колеса, подвеску, а также другие элементы грузовика и в итоге идентифицировать приближающийся объект как автомобиль. И, кроме того, выиграть доли секунды, крайне необходимые для принятия правильного решения в критической ситуации».

Моделирование функции гиппокампа в аналогичных ситуациях позволяет использовать максимально полные данные о дорожной ситуации. На картинке ABCD, попадающей в поле зрения камер авторобота, сложно распознать светлое изображение на светлом фоне, однако, воспроизведённые «из памяти» данные (картинка A’B’C’D’), включающие колеса и другие элементы грузовика позволяют точно детектировать объект как транспортное средство.

Путину предложили создать в России открытую ОС для беспилотных автомобилей

Совет по инновационному развитию и модернизации при Президенте России одобрил дорожную карту «Автонет», описывающую предложения по развитию российского рынка решений для автомобилей с интеллектуальными информационными системами (АсИС) и интеллектуальными транспортными системами (ИТС) до 2035 г[13].

Документ разрабатывался в рамках проекта Национальной технологической инициативы (НТИ), созданного по поручению Президента России Владимира Путина. Рабочей группой, разрабатывавшей данную дорожную карту, руководили гендиректор КАМАЗ Сергей Когозин и замминистра промышленности и торговли Александр Морозов.


К 2035 г. доля автомобилей с интеллектуальными системами составит 10%, большая часть коммерческих перевозок будет автоматизирована. А все автотранспортные средства будут оборудованы системами типа V2V (Vehicle-to-vehicle) и V2I (Vehicle-to-infrastructure), обеспечивающие общение машин друг с другом и дорожной инфраструктурой соответственно.

Ожидается, что к 2018 г. в сфере АсИС будет сформирован рынок систем помощи водителям (ADAS). К 2020 г. получат распространение системы частичной автономности вождения, к 2025 г. - высокой автономности, а к 2035 г. удастся достичь полной автономности вождения.

Среди АсИС выделяются следующие сегменты: системы специального назначения для дальних грузоперевозок по роботированным автотранспортным коридорам и перевозок по замкнутым и ограниченным территориям; сенсоры и специализированное ПО для управления автономными и частично автономными транспортными средствами; системы управления транспортными потоками и интеллектуальными транспортно-логическими системами.

Три сценария развития

Существуют три сценария развития рынка АсИС в России. Инерционный сценарий предполагает, что российские потребители будут полностью применять импортные системы помощи водителю. Это приведет к «вымыванию» с рынка отечественного автопрома из-за отсутствия отечественных систем.

Умеренный сценарий предполагает господдержку при приобретении лицензий ведущих мировых производителей по модели АсИС, систем ИТС для АсИС и применение систем помощи водителю. Лицензирование будет осуществляться с некоторым уровнем локализации. Из-за лицензионных ограничений предприятия отечественного автопрома будут занимать «маргинальное положение» с постепенным снижением доли в пользу зарубежных.

Наконец, инновационный сценарий предполагает разработку базовых модификаций систем помощи водителю, систем автопилота и АсИС, а также системы ИТС для АсИС. В России будет производиться программное и аппаратное обеспечение как для внутреннего рынка, так и на экспорт. Такой подход потребует наличия госпрограмм по собственной разработке АиИС.

Коридоры для беспилотных автомобилей

Согласно планам, записанным в дорожной карте, в 2018 г. в России должен появиться полигон для испытаний и сертификации АсИС. В том же году будет налажено серийное производство систем помощи водителю. К 2020 г. в России появится собственная аппаратная и программная платформа для АсИС, а в 2031 г. - система дистанционного управления.

К 2035 г. будут созданы высокоскоростные автотранспортные коридоры для АсИС и системы, обеспечивающие использование генерируемой транспортной информации. Также в 2017 г. будет проведен конкурс разработчиков на создание свободной робототехнической операционной системы для АсИС - РОС АсИС «Икс-нет». К 2025 г. данная система будет интегрирована в решения производителей.

Названы сроки появления беспилотных автомобилей на российских дорогах

21 октября 2016 года стало известно о сроках начала тестирования и предполагаемого появления беспилотных автомобилей на российских дорогах. Информация об этом появилась на сайте мэрии Москвы.

Беспилотные машины для каршеринга появятся на московских дорогах в тестовом режиме в 2017 году. Сначала такой автотранспорт будет испытываться без человека, затем за руль посадят водителя, который в случае нештатной ситуации сможет управлять автомобилем сам. Робомобили смогут работать в двух режимах: ручном и автоматическом.

Беспилотные машины для каршеринга появятся на московских дорогах в тестовом режиме в 2017 году

Предполагается, что самоуправляемый автомобиль будет собран из различных деталей вручную, а после этого оснащен множеством датчиков и регистраторов, при помощи которых электроника сможет различать сигналы светофоров, распознавать переходящих дорогу пешеходов и т. п. Для производства таких машин рассматриваются как зарубежные, так и российские компании.

«
Перед тем как в Москве запустят беспилотный каршеринг, машины, способные передвигаться по городу автономно, проедут несколько сотен тысяч километров для проверки надежности технологии, — сообщил генеральный директор компании-оператора каршеринга «Делимобиль» Станислав Грошов.
»

Дорожные испытания первых образцов беспилотных автомобилей будут проводиться на специально отведенной площадке, после чего их подвергнут тестам с имитацией городских условий - на огороженной территории одного из предприятий, с домами и дорогами. Принимать участие в испытаниях на первом этапе будут сотрудники компании, а на втором — добровольцы, которым позволят беспрепятственно ездить по территории завода.

В московской мэрии сообщили, что аренда беспилотных автомобилей может появиться не раньше 2018-2019 годов. Для вывода такого транспорта на дороги общего пользования на постоянной основе предстоит внести соответствующие изменения в правила дорожного движения (ПДД).

Когда беспилотные автомобили будут доступны для аренды, в них на первых порах будет находиться водитель. В дальнейшем москвичи смогут управлять беспилотниками голосом. Ожидается, что такие машины будут самостоятельно ориентироваться в транспортном потоке и соблюдать ПДД. [14]

В Москве беспилотные автобусы появятся только через 5–10 лет

В столице беспилотные автобусы появятся только через 5–10 лет — после того как проект признают успешным и безопасным в других странах. Департамент транспорта города Москвы изучит опыт Сингапура, где сейчас разрабатывается автоматизированная система управления автобусами.

«Беспилотные технологии — это, несомненно, технологии будущего. Но пока даже ведущие производители подвижного состава отмечают, что это ещё первые шаги. Когда мы убедимся на примере других стран, в том числе Сингапура, что система беспилотного управления автобусами не является сырой, а достаточно безопасна, мы обязательно обсудим с российскими автобусными производителями возможный запуск подобных проектов в Москве, — рассказал заммэра Москвы, руководитель Департамента транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры Максим Ликсутов во время визита делегации Правительства Москвы в Республику Сингапур. — Полностью автоматизированный автобус, по нашим оценкам, появится не раньше, чем через 5–10 лет. С учётом нашей интеграции в мировую систему городского транспорта все такие новинки в Москве тоже будут реализованы»[15].

Для того чтобы беспилотные машины могли ездить по городу, они должны обмениваться сигналами с установленными в городе светофорами. «Все наши светофорные объекты соединены с ЦОДД, поэтому технически мы сможем передавать необходимые сигналы беспилотным автобусам, когда они появятся». «Водитель все равно будет присутствовать в салоне, просто сможет выполнять гораздо меньше операций, чем обычно. Пока ни в одной стране мира массового использования автобусов без водителей нет, только в рамках пилотных проектов», — добавил Максим Ликсутов.

Трассу Казань – Набережные Челны подготовят для беспилотных автомобилей

Руководитель Федерального дорожного агентства (Росавтодор) Роман Старовойт сообщил в сентябре 2016 года о старте проекта «Караван» по использованию беспилотных автомобилей на федеральных трассах, сообщает агентство городских новостей «Москва»[16].

В частности, на пилотном участке трассы КазаньНабережные Челны планируется нанести специальную дорожную разметку и установить датчики движения беспилотников.

«Мы как дорожники, готовясь к тому, что инфраструктура в ближайшее время примет беспилотные автомобили, начали реализацию своего проекта «Караван», который предусматривает наличие беспилотных автомобилей на федеральной дороге. Мы заинтересованы в том, чтобы как можно меньше инвестиций понадобилось в федеральную дорожную сеть для принятия таких автомобилей. Поэтому мы синхронно с нашими коллегами из Финляндии и Германии начали оснащать свою инфраструктуру, совместно с компаниями, которые производят такие автомобили», — уточнил Старовойт.

Он также рассказал, что тестируемые транспортные средства предусматривают наличие контролера автомобилей для принятия экстренных решений по их движению. В будущем такие машины будут осуществлять движение без участия человека: в Финляндии в настоящее время запущен автобус, двигающийся без водителя, в направлении создания беспилотных авто работает КамАЗ.

Эксперты считают, что к 2020 году в мире будет минимум 10 млн беспилотных автомобилей.

Начались испытания первого в России беспилотного трактора

В середине сентября 2016 года на одном из агрокомплексов Рязанской области началась серия испытаний беспилотного трактора «АгроБот». В течение ближайшего года компания предполагает провести серию тестовых внедрений «АгроБота» и отработку основных операций в беспилотном режиме за счет использования сценариев автономной работы.

Руководитель автолаборатории "Яндекса" о перспективах беспилотников

В августе 2016 года руководитель автомобильной лаборатории «Яндекса» поделился своим мнением о беспилотных машинах и их перспективах[17]:

От стадии «сейчас», когда все автомобили преимущественно ручные, до стадии, когда все автомобили будут преимущественно беспилотными, можно обозначить несколько этапов. Потому что мне, честно говоря, с трудом верится, что сейчас мы водим обычные машины, и вдруг бац, что-то случится, выходишь на улицу — знак висит: «машине с водителем туда нельзя».
Нам кажется, что люди и сами еще к этому не готовы. Допустим, садишься в машину с семьей в беспилотник, он едет со скоростью 15 километров в час, все здорово. И вдруг он начинает резко ускоряться. Что в этот момент с людьми происходит? Скорее всего, дети… нет, дети довольны. Их мать бьется в истерике: «Куда ты меня посадил, дай выйти отсюда». Человечество должно привыкнуть к этому, и даже, кажется, есть такие сценарии постепенного перехода.
При этом просто так беспилотники не появится, для этого нужен какой-то толчок. Либо в экономике должно как-то складываться, что ты понимаешь — беспилотные автомобили дешевле, неважно — в производстве, в эксплуатации и так далее. Либо очень сильно вырастает потребность в этом, то есть люди по каким-то причинам начинают хотеть, чтобы были беспилотники. И сейчас, мне кажется, экономический вопрос замедляет переход к беспилотным авто, неважно каким — легковым, грузовым и прочим.
Понятное дело, что в России дороги-дураки, и есть страны, где дороги действительно лучше, хотя, так или иначе, с проблемой плохих дорог сталкиваются везде. Не надо считать, что «у них там» все размечено, все подкрашено, и как только затерлась эта полоса, сразу выбегает человек и подкрашивает эту полосу. Всякое бывает, но беспилотный транспорт тоже проходит через какие-то стадии.
Раньше казалось, что нужно на дороге использовать [технологию для получения информации об удаленных объектах] лидары — постоянно все сканировать. Потом стали говорить, что это дорого, и массовое производство наладить не получится, давайте делать камеры. Человек ездит, [ориентируясь] глазами, значит и камерой можно. И поэтому возник такой подход: есть дороги, камера должна хорошо видеть, хорошо отрабатывать, поэтому должна быть четкая разметка и так далее.
Сейчас есть утверждение, что для вождения автомобиля обязательно нужны высокоточные карты. И кажется, что правда — где-то в комбинации этих всех вещей. Да, можно увесить машину датчиками, она будет постоянно в режиме реального времени все сканировать, все понимать, но для этого нужна сильная вычислительная мощность прямо внутри машины. Благодаря высокоточным картам мы можем от этого уйти. С помощью карты и высокоточного позиционирования машина понимает, как нужно ехать по этой дороге даже без разметки. Но датчики и камеры нужны, чтобы реагировать на мгновенно меняющиеся вещи — пешеходы, упавшее дерево. И, кажется, будущее — в комбинации новой суперсовременной картографии и уточняющих данных датчиков. В этом случае будет баланс по цене и производительности.
Тема беспилотного транспорта — это очень важный тренд. Но дело в том, что тут и есть вопросы, которые слишком важны, чтобы решать их быстро. Потому что ведь это же не проблема — разрешить или запретить машинам без водителей ездить по дорогам общего пользования. Ведь все же упирается в одну простую вещь: пока они ездят безаварийно, все ок. Но если, не дай Бог, что-то случилось, зацепил кого-нибудь, неважно, человека или машину, а ты сидишь такой, с айпадом внутри, тебя полицейский вытаскивает, а ты говоришь: «Вы что? Я-то тут при чем? Она сама ездит, я на заднем сиденье сидел, я даже дотянуться до кнопки „стоп` не мог».
Или есть же более сложные моральные задачки. Машина понимает, что аварии не избежать. И у нее есть выбор: спасать водителя, или спасать людей в других машинах, или просто других пешеходов. То есть когда ты начинаешь про это думать, вот от технологий переходишь вот к таким вещам, ты думаешь: «Блин, не зря вот эти три закона робототехники придумали!». И пока то же самое не сформулируют люди для беспилотников, суть — те же роботы, о каком законодательстве можно говорить?

Cognitive Technologies анонсировала автопилот C-Pilot

Российская компания Cognitive Technologies заявила летом 2016 года о начале продаж интеллектуальной системы автономного вождения C-Pilot. Система предназначена для установки как на легковые авто, так и на другие типы автомобилей. Сognitive Technologies, созданная в 1993 г., в основном занимается разработкой и внедрением ПО для документооборота и распознавания текстов, однако, уже несколько лет разрабатывает системы искусственного интеллекта для грузовой и сельскохозяйственной техники.

Коммерциализация C-Pilot предполагается в двух форматах: ОЕМ (встраивание технологии в системы различных автопроизводителей) и массовые продажи программно-аппаратного комплекса. Сейчас C-Pilot ведет переговоры «с несколькими зарубежными и российскими автопроизводителями» о поставках C-Pilot в формате ОЕМ. Первые продажи системы ожидаются в начале 2017 года.

Подробнее: C-Pilot Интеллектуальная система автономного вождения

2015

"КБ Аврора" совместно с ГК «ГрузовичкоФ» готовят к выпуску "беспилотный" автомобиль

14 декабря 2015 года компания «КБ Аврора» сообщила о подписании соглашения с группой компаний «ТаксовичкоФ» и «ГрузовичкоФ» о совместной работе над созданием центра разработок беспилотных транспортных средств. Подробнее.

КамАЗ получает 300 млн от Минобрнауки на беспилотный транспорт

В феврале 2015 года Cognitive Technologies и «Камаз» сообщили о начале совместного проекта, по итогом которого к 2020 году на базе автомобиля «Камаз» планируется создать беспилотное транспортное средство нового поколения.

На реализацию проекта государство в лице Минобрнауки выделило 300 млн руб. в рамках реализации ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014—2020 годы». Соответствующий конкурс ведомства Cognitive Technologies выиграла в 2014 году. Согласно его условиям, еще 90 млн руб. в проект вложит «Камаз».

Подробнее: Беспилотный автомобиль КамАЗ

Робототехника



Примечания

  1. На автомате: стал известен план появления беспилотных машин в России
  2. Михаил Мишустин дал указания, направленные на выполнение перечня поручений Президента по итогам встречи с ведущими российскими инвесторами 11 марта 2020 года
  3. Перечень поручений по итогам встречи с ведущими российскими инвесторами
  4. Минпромторг предложил расширить эксперимент по тестам беспилотников
  5. Повсеместное самоуправление
  6. Между Москвой и Питером вот-вот поедут беспилотные грузовики
  7. Проект постановления Правительства РФ «Концепция обеспечения безопасности дорожного движения с участием беспилотных транспортных средств на автомобильных дорогах общего пользования»
  8. 2019 Autonomous Vehicles Readiness Index
  9. Медведев подписал постановление об использовании на дорогах беспилотных автомобилей
  10. Путин считает важным создать нормативную базу применения беспилотных аппаратов
  11. В России создадут платформу для организации движения беспилотных авто
  12. В России легализуют связь между беспилотными автомобилями
  13. CNews: Путину предложили создать в России открытую ОС для беспилотных автомобилей
  14. Тестирование беспилотных машин каршеринга начнётся в следующем году
  15. В Москве изучат возможность запуска беспилотных автобусов
  16. Росавтодор может установить на участке трассы Казань-Набережные Челны датчики для беспилотных автомобилей
  17. «Водителя в автомобиле может и не оказаться» Руководитель автомобильной лаборатории «Яндекса» — о беспилотных машинах и их перспективах